बीटियन M9 M9140 GNSS CAN मॉड्यूल FPV ड्रोन फ्लाइट कंट्रोल के लिए, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345

Beitian

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मॉडल BK-315 BK-325 BK-318 BK-345

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अवलोकन

Beitian M9 (M9140) GNSS CAN मॉड्यूल श्रृंखला UAV और FPV ड्रोन उड़ान नियंत्रण और अन्य स्थिति परियोजनाओं के लिए बहु-नक्षत्र स्थिति डेटा आउटपुट प्रदान करती है। इस श्रृंखला में मॉडल BK-315, BK-318, BK-325, और BK-345 शामिल हैं, जो GPS/GLONASS/BDS/GALILEO को SBAS/QZSS के साथ समर्थन करते हैं।

Beitian GNSS मॉड्यूल, एंटीना और रिसीवर UAV & FPV ड्रोन, उड़ान नियंत्रण, हवाई सर्वेक्षण और मानचित्रण, सटीक कृषि, भूगर्भीय सर्वेक्षण, विरूपण निगरानी, समुद्री नेविगेशन, ऑटोमोटिव स्थिति, औद्योगिक IoT, समय समन्वय, रोबोटिक्स, Arduino DIY और अन्य उच्च-सटीक स्थिति क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।

मुख्य विशेषताएँ

मल्टी-मोड स्थिति निर्धारण: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
निर्मित कई इंटरफेस आउटपुट (श्रृंखला जिसे “GNSS CAN मॉड्यूल” के रूप में वर्णित किया गया है)
NMEA-0183 संदेश सामग्री सूचीबद्ध: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
एंटीना नेटवर्क डिज़ाइन: इम्पेडेंस मिलान (50Ω), एंटीना VSWR < 1.6
एंटीना पहचान और शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा कार्यक्षमता
कस्टमाइजेशन का समर्थन (आवश्यकताओं के अनुसार डिबग/कॉन्फ़िगरेशन)

विशेषताएँ

सामान्य GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)

GNSS चिप	M9140
रिसीवर प्रकार	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
सहायक प्रणाली	SBAS, QZSS
चैनल	92-चैनल
कोल्ड स्टार्ट संवेदनशीलता	-148 dBm
हॉट स्टार्ट संवेदनशीलता	-159 dBm
क्षैतिज स्थिति सटीकता	1.5 मीटर CEP
गति सटीकता (पैरामीटर तालिका)	0.05 मी/सेकंड
समय पल्स सटीकता	आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड
कोल्ड स्टार्ट समय	24 सेकंड
हॉट स्टार्ट समय	2 सेकंड
सहायता प्राप्त स्टार्ट	2 सेकंड
बॉड दर	4800–921600 बीपीएस (BK-315 डिफ़ॉल्ट 9600; BK-318/BK-325/BK-345 डिफ़ॉल्ट 38400)
आउटपुट स्तर	टीटीएल स्तर
आउटपुट प्रोटोकॉल	NMEA, UBX
अपडेट दर	0.25–25 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz)
ऑपरेटिंग तापमान	-40°C से +85°C
स्टोरेज तापमान	-40°C से +105°C

फ्रीक्वेंसी / सैटेलाइट सिस्टम (सूचीबद्ध)

कार्य मोड	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
फ्रीक्वेंसी	GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
एंटीना मार्किंग (दिखाया गया)	BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz

BK-315

आयाम	φ55.8 × 9.8 मिमी
वजन	32 ग्राम
वर्तमान	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
कनेक्टर	1.25 मिमी 6PIN × 2
परिधीय / कंपास	QMC5883
MCU	आर्म कॉर्टेक्स-M3 MCU, 72 मेगाहर्ट्ज, 128 किलोबाइट फ्लैश, 20 किलोबाइट SRAM
परिधीय	CAN2.0 A/B
इंटरफेस	N/A
CAN LED	हरा प्रकाश, सफल CAN संचार के बाद धीमी झपकी
PPS LED	लाल प्रकाश चालू होने के बाद स्थिर रहता है, और स्थिति के बाद झपकता है
TX LED	नीला प्रकाश तब झपकता है जब आउटपुट होता है

BK-318

आयाम	φ55.8 × 9.8 मिमी
वजन	32 ग्राम
वर्तमान	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
कनेक्टर	1.25 मिमी 6PIN × 2
परिधीय / कंपास	QMC5883
MCU	आर्म कॉर्टेक्स-M3 MCU, 72 मेगाहर्ट्ज, 128 केबी फ्लैश, 20 केबी SRAM
परिधीय	CAN2.0 A/B
इंटरफेस	एन/ए
CAN LED	सफल CAN संचार के बाद हरा प्रकाश, धीमी झपकी
PPS LED	पावर ऑन करने के बाद लाल प्रकाश स्थिर रहता है, और स्थिति के बाद झपकता है
TX LED	नीला प्रकाश तब झपकता है जब आउटपुट होता है

BK-325 (विस्तृत पैरामीटर दिखाए गए)

चिप	M9140-KB
संवेदनशीलता (ट्रेस)	-167 dBm
संवेदनशीलता (रीकैप्चर)	-160 dBm
गतिशील दिशा कोण सटीकता	0.3 डिग्री
NMEA कथन (सूचीबद्ध)	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
अपडेट आवृत्ति	0.25–25 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz)
फ्लैश	फ्लैश के साथ, कॉन्फ़िगरेशन को बदला जा सकता है, और शक्ति नहीं खोई जाएगी
दूसरी पल्स	0.25 Hz से 10 MHz तक कॉन्फ़िगर करने योग्य; डिफ़ॉल्ट अवधि 1 स; उच्च स्तर 100 मि.सेकंड तक रहता है
कार्य प्रतिबंध (ऊँचाई)	80,000 मीटर
कार्य प्रतिबंध (गति)	500 मीटर/सेकंड
कार्य प्रतिबंध (त्वरण)	<= 4 g
MCU	STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), फ्लैश 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10)
परिधीय	जियोमैग्नेटिक सेंसर RM3100; बैरोमेट्रिक प्रेशर सेंसर MS5611
CAN इंटरफेस	CAN2.0 A/B, अधिकतम 1 Mbit/s; CUAVCAN
शक्ति	DC: 5.0 V; 120 mA
आकार	φ55.8 × 11.8 मिमी
वजन	33 ग्राम
कनेक्टर्स	1.25 मिमी 4 पिन; 1.25 मिमी 5 पिन; 1.25 मिमी 6 पिन
एलईडी (FIX)	जब पावर ऑन होता है तो लाल बत्ती जलती रहती है
एलईडी (CAN)	सीएएन संचार के दौरान हरी बत्ती झपकती है
एलईडी (SAFETY)	बैंगनी बत्ती सुरक्षा स्विच बत्ती
एलईडी (RGB)	8 रंगीन बत्तियाँ (जब MCU होता है तब मान्य)

BK-345

आयाम	φ55.8 × 11.8 मिमी
वजन	33 ग्राम
वर्तमान	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
कनेक्टर	1.25 मिमी 4PIN × 3
MCU	ARM Cortex-M4 32-बिट, STM32F405RGT6, 168 MHz आवृत्ति, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash
परिधीय	Geomagnetic sensor RM3100; Barometric pressure sensor MS5611; SD NAND Flash, 4 GB
इंटरफेस	CAN2.0 A/B, अधिकतम 1 Mbit/s; USB2.0, फुल-स्पीड
PPS LED	यदि स्थिति में नहीं है, तो लाइट चालू नहीं होगी; 3D स्थिति के बाद, हरा लाइट चमकेगा
लाल/पीला LED	MCU सॉफ़्टवेयर निर्णय लेता है

प्रकाशित परीक्षण मान (भी दिखाए गए)

कैप्चर संवेदनशीलता परीक्षण	ट्रेस -167 dBm; पुनः कैप्चर -160 dBm; ठंडी बूट -148 dBm; गर्म बूट -159 dBm
स्थिति सटीकता परीक्षण	क्षैतिज सटीकता 1.5 चावल CEP; गति सटीकता 0.5 मीटर/सेकंड; गतिशील दिशा सटीकता 0.3 डिग्री; अस्थायी सटीकता RMS 30 ns / 99% 60 ns
शुरुआत समय परीक्षण	कोल्ड बूट 24 सेकंड; सहायक स्टार्ट-अप 2 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड
पावर खपत परीक्षण	वोल्टेज: 3.6 V–5.5 V (सामान्य: 5.0 V); करंट: 25 mA / 5.0 V

पिनआउट / वायरिंग (BK-325 के लिए सूचीबद्ध)

MCU (UART, TTL स्तर)

पिन 1	5V	मैं	डिफ़ॉल्ट 5.0 V
पिन 2	TX	O	UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर
पिन 3	RX	I	UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर
पिन 4	DIO	I	MCU प्रोग्रामिंग इंटरफेस
पिन 5	CLK	I	MCU प्रोग्रामिंग इंटरफेस
पिन 6	GND	G	ग्राउंड

MCU CAN

पिन 1	5V	I	डिफ़ॉल्ट 5.0 V
पिन 2	CANH	मैं	CANH संचार इंटरफेस
पिन 3	CANL	मैं	CANL संचार इंटरफेस
पिन 4	GND	G	ग्राउंड

अनुप्रयोग

UAV और FPV ड्रोन, उड़ान नियंत्रण
हवाई सर्वेक्षण और मानचित्रण
सटीक कृषि
जियोडेटिक सर्वे, विरूपण निगरानी
मरीन नेविगेशन, ऑटोमोटिव पोजिशनिंग
औद्योगिक IoT, समय समन्वय
रोबोटिक्स और Arduino DIY पोजिशनिंग प्रोजेक्ट

मॉडल चयन (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

Support customization options for Beitian M9 M9140 GNSS CAN module, plus downloadable development materials list

डिबग और कॉन्फ़िगरेशन समर्थन उपलब्ध है, एकीकरण को तेज़ करने के लिए विकास फ़ाइलें प्रदान की गई हैं।

Comparison table of BK-315, BK-318, BK-325 and BK-345 Beitian GNSS CAN module parameters

BK-315, BK-318, BK-325, और BK-345 के बीच प्रमुख पैरामीटर की तुलना करके सही मॉड्यूल वैरिएंट चुनें।

Beitian GNSS CAN module lineup with multi-constellation GPS/GLONASS/BDS/Galileo positioning overview

मल्टी-कॉन्स्टेलेशन GNSS समर्थन UAV और FPV उड़ान नियंत्रकों के लिए स्थिर स्थिति डेटा प्रदान करने में मदद करता है।

Satellite search performance chart and NMEA-0183 output message list for GNSS CAN module data

मानक NMEA आउटपुट (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) स्थान, गति, और स्थिति डेटा को पार्स करना आसान बनाते हैं।

MCU and onboard components overview, including barometer and geomagnetism sensor options on the GNSS board

ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग और सेंसर विस्तार विश्वसनीय नेविगेशन निर्माण का समर्थन करते हैं जिसमें कॉम्पैक्ट, कम-ऊर्जा हार्डवेयर होता है।

Sensitivity, positioning accuracy, start time, and power consumption test tables for the Beitian GNSS module

प्रदर्शन परीक्षण परिणाम संवेदनशीलता, सटीकता, प्रारंभ समय, और शक्ति खपत का सारांश प्रदान करते हैं ताकि त्वरित मूल्यांकन किया जा सके।

BK-325 GNSS module top view with labeled 5V, TX/RX, CANH/CANL pads and detailed parameter table

BK-325 पिन लेबलिंग और कोर स्पेक्स उड़ान नियंत्रण प्रणालियों के लिए सीधी वायरिंग के लिए प्रदान की गई हैं।

BK-325 specification table with pin description and GPS module to microcontroller wiring diagram (CAN/UART)

पिन परिभाषाएँ और वायरिंग मार्गदर्शन नियंत्रक एकीकरण के लिए CAN और UART कनेक्शनों को कवर करते हैं।

IO pin mapping diagram (PPS/GND/TX/RX/VCC/BOOT) and product display of BK-315 and BK-318 modules

स्पष्ट IO मैपिंग त्वरित बेंच सेटअप का समर्थन करती है, BK-315 और BK-318 पहचान के लिए मॉड्यूल फ़ोटो के साथ।

Close-up product display of BK-325 and BK-345 GNSS modules with antenna frequency marking label

मॉड्यूल क्लोज़-अप BK-325 और BK-345 के लिए बोर्ड लेआउट और एंटीना मार्किंग विवरण को उजागर करते हैं।

Application scenarios collage for GNSS module use in industrial machinery, robotics, and industrial computers

ड्रोन के अलावा, यह मॉड्यूल रोबोटिक्स, औद्योगिक कंप्यूटर और GNSS स्थिति की आवश्यकता वाले स्वचालन परियोजनाओं के लिए उपयुक्त है।

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बीटियन M9 M9140 GNSS CAN मॉड्यूल FPV ड्रोन फ्लाइट कंट्रोल के लिए, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345