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Beitian M9140-KB GNSS मॉड्यूल पैच सिरेमिक एंटीना के साथ, वैकल्पिक कंपास (QMC5883L), RC फ्लाइट कंट्रोल के लिए

Beitian M9140-KB GNSS मॉड्यूल पैच सिरेमिक एंटीना के साथ, वैकल्पिक कंपास (QMC5883L), RC फ्लाइट कंट्रोल के लिए

Beitian

नियमित रूप से मूल्य $27.66 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $27.66 USD
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मॉडल
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अवलोकन

यह GNSS मॉड्यूल श्रृंखला M9140-KB (9वां) चिपसेट और एक एकीकृत पैच सिरेमिक एंटीना का उपयोग करती है जो सीरियल पोर्ट के माध्यम से स्थिति आउटपुट प्रदान करती है। मॉडल विकल्पों में उड़ान नियंत्रण और अन्य एम्बेडेड सिस्टम के साथ एकीकरण के लिए कॉम्पैक्ट पीसीबी आकार शामिल हैं, जिनमें से चयनित संस्करणों में एक अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक कंपास जोड़ा गया है (कंपास संस्करणों के लिए QMC5883L सूचीबद्ध है)।

मुख्य विशेषताएँ

  • क्षैतिज सटीकता: 1.5 मीटर CEP (सूचीबद्ध)
  • 92 खोजने वाले चैनल (सूचीबद्ध)
  • अपडेट दर: 0.25 Hz से 25 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz)
  • सीरियल आउटपुट: TTL स्तर; प्रोटोकॉल: NMEA, UBX
  • एकीकृत पैच एंटीना नेटवर्क डिज़ाइन: इम्पेडेंस मिलान (50 ओम); एंटीना स्टैंडिंग वेव अनुपात 1 से कम।6 (सूचीबद्ध)
  • निर्धारित मॉडल जिनमें अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक कंपास है: QMC5883L / QMC5883 (जैसा कि मॉडल द्वारा सूचीबद्ध है)
  • गर्म, गर्म और ठंडे प्रारंभ आदेश सेटिंग्स का समर्थन (सूचीबद्ध)

विशेषताएँ

BK-122 मॉड्यूल के मुख्य प्रदर्शन संकेतक (सूचीबद्ध)

चिप M9140-KB
रिसीवर प्रकार GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
वृद्धि प्रणाली SBAS, QZSS
चैनल 92 खोजने वाला चैनल
संवेदनशीलता (ट्रैकिंग & नेविगेशन) -167 dBm
संवेदनशीलता (पुनः अधिग्रहण) -160 dBm
संवेदनशीलता (ठंडा प्रारंभ)-148 dBm
संवेदनशीलता (गर्म प्रारंभ) -159 dBm
क्षैतिज स्थिति 1.5 मी सीईपी
गति 0.05 मी/सेकंड
गतिशील दिशा 0.3 डिग्री
समय पल्स आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड
अधिग्रहण (ठंडा प्रारंभ) 24 सेकंड
अधिग्रहण (गर्म प्रारंभ) 2 सेकंड
अधिग्रहण (सहायता प्रारंभ) 2 सेकंड
बॉड दर 4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस
स्तर टीटीएल स्तर
प्रोटोकॉल NMEA, UBX
NMEA संदेश आरएमसी, वीटीजी, जीजीए, जीएसए, जीएसवी, जीएलएल
अपडेट दर 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz
फ्लैश फ्लैश के साथ, कॉन्फ़िगरेशन को बदला जा सकता है, और शक्ति खोई नहीं जाएगी
कार्य प्रतिबंध उच्च 80,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g
शक्ति (वोल्टेज) डीसी वोल्टेज 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V
शक्ति (करंट) 45 mA / 5.0 V
भौतिक पैरामीटर (आकार) 16.5 * 12.3 * 6.0 मिमी
भौतिक पैरामीटर (वजन) 3 ग्राम
पैकेज वेल्डिंग
तापमान (ऑपरेटिंग) -40 C से +85 C
तापमान (स्टोरेज) -40 C से +105 C
एलईडी PPS LED: स्थिति में नहीं, लाइट बंद है; 3D स्थिति के बाद, नीली लाइट झपकती है

मॉडल तुलना (सूचीबद्ध)

<1.5 मी CEP
मॉडल चिप चैनल संवेदनशीलता क्षैतिज गति सटीकता अधिग्रहण बॉड दर (bps) आउटपुट स्तर आउटपुट प्रोटोकॉल अपडेट दर कार्य प्रतिबंध वोल्टेज करंट आकार वजन कनेक्टर कंपास
बीके-122 M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मी CEP 0.05 मी/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 मिमी 3 g 1.00 पिच 4पिन सॉकेट नहीं
BK-180 M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मी CEP 0.05 मी/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 मिमी 5 ग्राम 1.00 पिच 4पिन सॉकेट नहीं
BK-182 M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मी CEP 0.05 मी/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 मिमी 5.8 ग्राम 1.00 पिच 4पिन सॉकेट नहीं
BK-220 M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मी CEP 0.05 मी/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 मिमी 5.3 ग्राम 1.00 पिच 4पिन सॉकेट नहीं
BK-220Q M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 0.05 मी/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 मिमी 5.5 ग्राम 1.00 पिच 6पिन सॉकेट बिल्ट-इन QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 खोजता चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मी CEP 0.05 मी/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 मिमी 8 ग्राम 1.00 पिच 4पिन सॉकेट नहीं
BK-250Q M9140-KB 92 खोजता चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मी CEP 0.05 मीटर/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 मिमी 9 ग्राम 1.00 पिच 4पिन सॉकेट बिल्ट-इन QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मीटर CEP 0.05 मीटर/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 मिमी 13.5 ग्राम 1.00 पिच 6पिन सॉकेट बिल्ट-इन QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मीटर CEP 0.05 मीटर/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 मिमी 11.8 ग्राम 1.25 पिच 6पिन सॉकेट नहीं
BK-280U M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मीटर CEP 0.05 m/s कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps PL2303HX/TA चिप TTL से USB ड्राइवर, USB स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 मिमी 11.8 ग्राम 1.25 पिच 6पिन सॉकेट नहीं
BK-357 M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मीटर CEP 0.05 m/s कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 मिमी 13.9 ग्राम 1.25 पिच 6पिन सॉकेट नहीं
BK-880 M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz ऊँचाई 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 मिमी 12 ग्राम 1.25 पिच 6 पिन सॉकेट बिल्ट-इन QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 खोजने वाला चैनल कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm 1.5 मीटर CEP 0.05 मीटर/सेकंड कोल्ड बूट 24 सेकंड; वार्म बूट 2 सेकंड 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps TTL स्तर NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz उच्च 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 मिमी 12 ग्राम 1.25 पिच 6पिन सॉकेट बिल्ट-इन QMC5883

NMEA-0183 डेटा सामग्री (सूचीबद्ध)

पैरामीटर प्राप्त करें सामग्री प्राप्त करें
GGA समय, स्थिति, उपग्रहों की संख्या
GLL देशांतर, अक्षांतर, UTC समय
GSA GPS रिसीवर संचालन मोड, स्थिति के लिए उपयोग किए गए उपग्रह, DOP मान, स्थिति की स्थिति
GSV दृश्यमान GPS उपग्रह जानकारी, ऊँचाई कोण, दिशा कोण, सिग्नल-से-शोर अनुपात
RMC समय, तारीख, स्थिति, गति
VTG भूमि गति जानकारी

परीक्षण डेटा (9वीं बनाम 10वीं पीढ़ी की तालिकाएँ दिखायी गई)

परीक्षणItem 9वां 10वां
कैप्चर संवेदनशीलता परीक्षण ट्रैक -167 dBm -166 dBm
कैप्चर संवेदनशीलता परीक्षण पुनः कैप्चर -160 dBm -160 dBm
कैप्चर संवेदनशीलता परीक्षण कोल्ड स्टार्ट -148 dBm -148 dBm
कैप्चर संवेदनशीलता परीक्षण हॉट स्टार्ट -159 dBm -160 dBm
पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी 2.0 मी सीईपी
पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण गति सटीकता 0.05 मी/सेकंड 0.05 मी/सेकंड
पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण गतिशील दिशा सटीकता 0.3 डिग्री 0.3 डिग्री
पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण 1PPS समय सटीकता आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड
स्टार्टअप समय परीक्षण कोल्ड स्टार्ट 24 सेकंड 27 सेकंड
स्टार्टअप समय परीक्षण हॉट स्टार्ट 2 सेकंड 1 सेकंड
स्टार्टअप समय परीक्षण सहायक स्टार्ट 2 सेकंड 2 सेकंड
पावर खपत परीक्षण वोल्टेज डीसी 3.6 वी - 5.5 वी, सामान्य: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, सामान्य: 5.0 V
पावर खपत परीक्षण वर्तमान 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

पिन परिभाषा (BK-122, 4पिन)

पिन नाम I/O विवरण
1 RX I अनुक्रमिक डेटा इनपुट।
2 TX O अनुक्रमिक डेटा आउटपुट।
3 VCC I DC 3.6 V - 5.5 V आपूर्ति इनपुट, सामान्य: 5.0 V
4 GND G ग्राउंड

वायरिंग & डिबगिंग (सूचीबद्ध आरेख)

  • USB से TTL केबल वायरिंग: GND से GND, TX से RX, RX से TX, VCC से VCC।
  • माइक्रोकंट्रोलर वायरिंग आरेख लेबल: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (मॉड्यूल) और IO, GND, TX, RX, VCC (सिंगल चिप माइक्रोकंप्यूटर)।
  • डिबगिंग: कॉन्फ़िगरेशन के लिए USB से TTL एडाप्टर का उपयोग करके कंप्यूटर से कनेक्ट करें; PL-2303HX/TA चिप USB से TTL स्तर रूपांतरण केबल निर्दिष्ट है।

यांत्रिक आयाम (मॉड्यूल आकार आरेख दिखाया गया)

  • कुल: 16.50 ± 0.2 मिमी x 12.30 ± 0.2 मिमी
  • अतिरिक्त चिह्नित आयाम: 12.00 मिमी; 6.1 ± 0.2 मिमी; 0.80 मिमी; 3.00 मिमी; 2.00 मिमी; 6.0 मिमी; 0.50 अधिकतम; 11.80 मिमी; 10.45 मिमी; 2.60 मिमी; 2.20 मिमी

क्या शामिल है

  • GNSS मॉड्यूल (चुना हुआ मॉडल)
  • कुछ किट में एक कनेक्टर केबल/हार्नेस शामिल है (मॉडल पर निर्भर)
  • BE-122 किट छवि: कनेक्टर + मॉड्यूल + थर्मल केसिंग
  • BE-182 / BE-252Q किट छवियाँ: कनेक्टर + मॉड्यूल + 3M गोंद का एक टुकड़ा

अनुप्रयोग

  • उड़ान नियंत्रण एकीकरण और सीरियल पोर्ट के माध्यम से एम्बेडेड स्थिति आउटपुट
  • साझा बाइक
  • इलेक्ट्रिक वाहन
  • वैज्ञानिक अनुसंधान

समर्थन & दस्तावेज़ीकरण

  • समर्थन अनुकूलन: इसे उत्पाद के अनुसार आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए समायोजित किया जा सकता है।
  • समर्थन अनुकूलन: विभिन्न मॉड्यूल को नमूने के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है।
  • समर्थन अनुकूलन: विभिन्न मॉड्यूल को अवधारणा के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है।
  • पूर्ण उत्पाद दस्तावेज़ीकरण: उपयोगकर्ताओं को उपयोग और द्वितीयक विकास में मदद करने के लिए समृद्ध विकास सामग्री प्रदान करें।

मॉडल चयन सहायता, वायरिंग प्रश्नों, या दस्तावेज़ीकरण पहुंच के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

उपलब्ध मॉडल विकल्प (Shopify विविधताएँ)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i।

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