अवलोकन
Beitian BT-982 श्रृंखला एक RTK GNSS मॉड्यूल प्लेटफ़ॉर्म है जो UM982 चिप के चारों ओर निर्मित है, जो पूर्ण प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति उच्च-सटीकता स्थिति निर्धारण और अभिविन्यास के लिए है। BT-982G1 विकल्प एक 1408-चैनल मॉड्यूल (NebulasIV-आधारित) है जो BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS का समर्थन करता है, जिसे कृषि मार्गदर्शन, रोबोटिक्स, और सटीक नेविगेशन जैसे सेंटीमीटर-स्तरीय RTK अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इस उत्पाद सूची के लिए उल्लेखित मॉडल चयन में शामिल हैं: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4। केवल नीचे दिखाई देने वाले विनिर्देशों वाले मॉडल यहाँ दस्तावेज़ित हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- पूर्ण-प्रणाली GNSS समर्थन: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (मॉडल-निर्भर), SBAS समर्थन के साथ (UM982 प्लेटफ़ॉर्म)।
- निर्धारित अभिविन्यास सटीकता (मॉडल-निर्भर) के साथ स्थिति निर्धारण + अभिविन्यास क्षमता।
- अनुकूलनशील एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता (जैसा कि कहा गया)।
- सिस्टम संगतता (जैसा कि कहा गया): विंडोज, लिनक्स, सीई।
- आरटीके बेस/रोवर कार्यप्रवाह रेडियो या वायर्ड कनेक्शन विधियों के माध्यम से समर्थित (कनेक्शन आरेख प्रदान किए गए)।
विशेषताएँ
यूएम982 प्लेटफॉर्म (बीटी-982जी1 / बीटी-982जी3 / बीटी-982एम1 / बीटी-982एम3)
| चिप | यूएम982 |
| कार्य मोड | बीडीएस बी1आई/बी2आई/बी3आई, जीपीएस एल1/एल2/एल5, ग्लोनास एल1/एल2, गैलीलियो ई1/ई5ए/ई5बी, क्यूजेडएसएस एल1/एल2/एल5, एसबीएएस |
| चैनल | 1408 चैनल, नेबुलासIV पर आधारित |
| सिंगल-पॉइंट पोजिशनिंग | समतल: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी |
| आरटीके (आरएमएस) | क्षैतिज: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊर्ध्वाधर: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम |
| उन्मुखता सटीकता | 0.1° / 1 मीटर बेसलाइन |
| समय सटीकता | 20 नैनोसेकंड |
| गति सटीकता | 0.03 मीटर/सेकंड |
| शुरुआत का समय | कोल्ड बूट < 30 सेकंड; वार्म बूट < 4 सेकंड |
| डेटा अपडेट दर | पोजिशनिंग डायरेक्शन फाइंडिंग ≤ 20 हर्ट्ज; डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज; ≤ 20 हर्ट्ज कच्चा डेटा आउटपुट |
| बॉड दर | 115200 बीपीएस |
| वोल्टेज | DC 3.6V-6V, सामान्य: 5.0V |
| करंट | 220 mA/5V |
UM982 मॉडल-विशिष्ट यांत्रिक / I/O (दृश्यमान)
| मॉडल | आयाम | वजन | कनेक्टर (बोर्ड I/O) | एंटीना कनेक्टर |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 मिमी | 18 ग्राम | 2*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*1.00/4P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 मिमी | 12 ग्राम | 1.25/8P लॉक करने योग्य, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 मिमी | 12 ग्राम | 2*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*1.00/4P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 मिमी | 9.5 ग्राम | 1.25/8P लॉक करने योग्य, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS मॉड्यूल संदर्भ पैरामीटर (प्रदान किए गए)
| डिफरेंशियल डेटा | RTCM V3.X |
| आउटपुट स्टेटमेंट (डिफ़ॉल्ट) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| डेटा प्रारूप | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | फ्लैट: 0.4 मीटर + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 0.8 मी + 1 पीपीएम |
| पीपीपी (आरएमएस) | समतल: 5 सेमी; ऊँचाई: 10 सेमी |
| अवलोकनों की सटीकता (आरएमएस) | छद्म दूरी: 10 सेमी; वाहक चरण: 1 मिमी (बीडीएस/जीपीएस/ग्लोनास/गैलीलियो पंक्तियाँ प्रदान की गई) |
| आरंभिककरण समय | < 5 सेकंड (सामान्य मान) |
| आरंभिककरण विश्वसनीयता | > 99.9% |
| तापमान | संचालन: -40 डिग्री सेल्सियस से +85 डिग्री सेल्सियस; भंडारण: -40 डिग्री सेल्सियस से +105 डिग्री सेल्सियस |
| एलईडी संकेत (प्रदान किया गया) |
पीडब्ल्यूआर एलईडी: पावर-ऑन लाल स्थिर (पावर इनपुट)। टीएक्स एलईडी: पावर-ऑन नीला संकेतक झपकता हुआ (डेटा आउटपुट)। पीपीएस एलईडी: स्थिति नहीं: प्रकाश बंद; 3डी स्थिति के बाद: नीला प्रकाश झपकता है। RTK LED: मोबाइल टर्मिनल RTK मोड में नहीं है: संकेतक बंद; RTK फिक्स्ड मोड में प्रवेश करें: नीली रोशनी चालू; बेस स्टेशन किसी भी स्थिति में नहीं जलता। PVT LED: स्थिर निरंतर प्रकाश। |
K922 प्लेटफॉर्म (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| चिप | K922 |
| कार्य मोड (जैसा प्रदान किया गया है) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| संकेत कैप्चर | ट्रैकिंग -155 dBm; कैप्चर -140 dBm |
| सिंगल-पॉइंट पोजिशनिंग | (क्षैतिजता): 1.5 मी; (ऊर्ध्वाधरता): 3 मी |
| RTK सटीकता | (क्षैतिजता): (8+10-6xD) मिमी; (ऊर्ध्वाधरता): (15+10-6xD) मिमी |
| उन्मुखता सटीकता | 0.2° / 1 मी आधार रेखा |
| समय सटीकता | 20 ns |
| गति सटीकता | 0.02 मी/सेकंड |
| शुरुआत का समय | कोल्ड स्टार्ट 20 सेकंड (B2b सिग्नल समर्थित); हॉट स्टार्ट (RTC के साथ) 10 सेकंड |
| बॉड दर | 115200 bps |
| आउटपुट स्तर | TTL |
| डेटा अपडेट दर | डिफ़ॉल्ट 5 Hz है |
| संचालन सीमाएँ | ऊँचाई 18 किमी; गति < 515 मी/सेकंड |
| वोल्टेज | DC 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V |
| वर्तमान | 150 mA/5V |
K922 मॉडल-विशिष्ट यांत्रिक / I/O (दृश्यमान)
| मॉडल | आयाम | वजन | कनेक्टर (बोर्ड I/O) | एंटीना कनेक्टर |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 मिमी | 20.6 ग्राम | 2*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*1.00/4P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 मिमी | 14.2 ग्राम | 1.25/8P लॉक करने योग्य, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 मिमी | 15.8 ग्राम | 2*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*1.00/4P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 मिमी | 9.5 g | 1.25/8P लॉक करने योग्य, क्षैतिज SMD सॉकेट | 2-MMCX-KW |
पिन परिभाषा (BT-982G2 बोर्ड के लिए प्रदान की गई)
BT-982G2 लेआउट (बड़े आकार के मॉड्यूल बोर्ड) के लिए निम्नलिखित पिन परिभाषा तालिका प्रदान की गई है और इसे संदर्भ जानकारी के रूप में शामिल किया गया है।
| कनेक्टर | पिन | नाम | I/O | विवरण |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P सीट के साथ लॉक) | 1 | RX1 | I | UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, TTL स्तर |
| 2 | TX1 | O | UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, TTL स्तर | |
| 3 | GND | G | ग्राउंड ग्राउंडिंग | |
| 4 | VCC | I | मुख्य पावर सप्लाई, DC इनपुट। DC 3.6V-6.0V; 5.0V अनुशंसित | |
| 5 | RX1-232 | मैं | UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर | |
| 6 | TX1-232 | O | UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर | |
| J2 (1.25 6P सीट लॉक के साथ) | 1 | RX2 | मैं | UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, TTL स्तर |
| 2 | TX2 | O | UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, TTL स्तर | |
| 3 | GND | G | ग्राउंड ग्राउंडिंग | |
| 4 | VCC | मैं | मुख्य पावर सप्लाई, DC इनपुट। DC 3.6V-6.0V; 5.0V अनुशंसित | |
| 5 | RX2-232 | मैं | UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर | |
| 6 | TX2-232 | O | UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर | |
| J3 (1.0 4P सीट लॉक के साथ) | स्टैंडबाय इंटरफेस | |||
| टाइप-C | RTK GNSS मॉड्यूल COM3 से USB संचार | |||
यांत्रिक चित्र आयाम (दृश्यमान)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (दो बार दिखाया गया)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (दो बार दिखाया गया)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (कई स्थान दिखाए गए)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (नीचे के आयाम रेखा के साथ दिखाया गया)
क्या शामिल है
बड़े आकार के मॉड्यूल सूची (प्रदान की गई)
- चुना हुआ RTK मॉड्यूल x1
- 1.00 पिच 4-पिन लॉकिंग सीट x1
- 1.25 स्पेस्ड 6-पिन लॉकिंग सीट x2
- USB से टाइप-C कनेक्शन केबल x1
छोटे आकार के मॉड्यूल सूची (प्रदान की गई)
- चुना हुआ RTK मॉड्यूल x1
- 1.25 पिच 8-पिन लॉकिंग सीट x1
नोट: पैकेज सूची केवल संदर्भ के लिए प्रदान की गई है; विस्तृत कॉन्फ़िगरेशन ग्राहक की आवश्यकताओं के आधार पर है।
अनुप्रयोग
- ड्राइविंग परीक्षण / ड्राइविंग प्रशिक्षण स्थिति
- मानव रहित हवाई वाहन (UAV) स्थिति और नेविगेशन
- कृषि मशीनरी नेविगेशन
- रोबोटिक्स
- बुद्धिमान ड्राइविंग और अन्य उच्च-सटीकता स्थिति उपयोग के मामले
समर्थन
एकीकरण प्रश्नों (इंटरफेस, पिनआउट, बेस/रोवर सेटअप) के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

BT-982 श्रृंखला कॉन्फ़िगरेशन चुनें जो आपके GNSS बैंड, इंटरफेस आवश्यकताओं और यांत्रिक पदचिह्न से मेल खाता है।

BT-982G1 UM982 प्लेटफ़ॉर्म पर निर्मित है जो पूर्ण प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति RTK स्थिति और अभिविन्यास कार्यप्रवाह के लिए है।

बहु-नक्षत्र समर्थन (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) और RTK सटीकता आंकड़े त्वरित मूल्यांकन के लिए संक्षेपित किए गए हैं।

कनेक्टर कॉलआउट्स तेज़ एकीकरण में मदद करते हैं: दो SMA-K एंटीना इनपुट और I/O के लिए लॉक करने योग्य JST-शैली बोर्ड कनेक्टर्स।

पिन मैपिंग और यांत्रिक चित्र वायरिंग, आवरण लेआउट, और स्थापना से पहले हार्नेस योजना का समर्थन करते हैं।

RTK सेटअप आमतौर पर एक बेस और रोवर को रेडियो या वायर्ड लिंक के माध्यम से जोड़ते हैं, जिसमें दिशा अनुप्रयोगों के लिए सामने/पीछे एंटीना होते हैं।

बेस/रोवर तैनाती के लिए क्षेत्रीय प्रणालियों में रेडियो और वायर्ड कनेक्शन विधियों को चित्रित किया गया है।

ड्रोन, कृषि मार्गदर्शन, रोबोटिक्स, और अन्य सटीक नेविगेशन कार्यों जैसे मांग वाले उपयोग मामलों के लिए डिज़ाइन किया गया।

सामान्य होस्ट प्लेटफार्मों के बीच काम करता है, जिससे कस्टम कंट्रोलर्स और एम्बेडेड प्रोजेक्ट्स में एकीकृत करना आसान हो जाता है।


शामिल केबल और लॉक करने योग्य कनेक्टर लीड बेंच सेटअप और USB टाइप-C के माध्यम से प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन को सरल बनाते हैं।
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