Beitian BT-982/BT-980 RTK GNSS Board (UM982/UM980) for UAV

अवलोकन

Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS पोजिशनिंग बोर्ड एक उच्च-सटीक पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल है जिसे वाहन और UAV एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह श्रृंखला बहु-नक्षत्र संचालन (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; कुछ प्रकार SBAS भी सूचीबद्ध करते हैं) का समर्थन करती है और विभिन्न इंटरफेस और स्थापना आकारों के लिए मेल खाने के लिए कई बोर्ड/मॉड्यूल विकल्पों (BT-982 / BT-980 / BT-F9P मॉडल) में उपलब्ध है।

मुख्य विशेषताएँ

पूर्ण प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति GNSS स्थिति और अभिविन्यास मॉड्यूल (मॉडल-निर्भर)
अनुकूलनशील एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता: चौड़ी/संकीर्ण बैंड और निरंतर तरंग हस्तक्षेप संकेतों को दबाता है
बहु-क्षेत्र अनुप्रयोग: ड्राइविंग परीक्षण/प्रशिक्षण,无人机, कृषि मशीनरी नेविगेशन, रोबोट, बुद्धिमान ड्राइविंग, और अन्य उच्च-सटीकता स्थिति परिदृश्य
प्रणाली समर्थन दिखाया गया: Windows, Linux, CE
संदर्भ स्टेशन और मोबाइल स्टेशन स्विचिंग दिखाया गया (बेस/रोवर उपयोग)

विशेषताएँ

मॉडल तुलना (तालिका 1)

पैरामीटर	BT-982G1	BT-982G2	BT-982G3	BT-982G4	BT-980G1
चिप	UM982	UM982	UM982	UM982	UM980
आवृत्ति	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*
चैनल	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित
RTK (RMS)	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम
हेडिंग सटीकता (आरएमएस)	0.1°/1 मीटर बेसलाइन	0.1°/1 मीटर बेसलाइन	0.1°/1 मीटर बेसलाइन	0.1°/1 मीटर बेसलाइन
समय सटीकता (आरएमएस)	20 नैनोसेकंड	20 नैनोसेकंड	20 नैनोसेकंड	20 नैनोसेकंड	20 नैनोसेकंड
गति सटीकता (आरएमएस)	0.03 मीटर/सेकंड	0.03 मीटर/सेकंड	0.03 मीटर/सेकंड	0.03 मीटर/सेकंड	0.2 मीटर/सेकंड
डेटा अपडेट दर	पोजिशनिंग दिशा खोज ≤20 हर्ट्ज; डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज; ≤20 हर्ट्ज कच्चा डेटा आउटपुट	पोजिशनिंग दिशा खोज ≤20 हर्ट्ज; डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज; ≤20 हर्ट्ज कच्चा डेटा आउटपुट	पोजिशनिंग दिशा खोज ≤20 हर्ट्ज; डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज; ≤20 हर्ट्ज कच्चा डेटा आउटपुट	पोजिशनिंग दिशा खोज ≤20 हर्ट्ज; डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज; ≤20 हर्ट्ज कच्चा डेटा आउटपुट	50 हर्ट्ज+ डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज
बॉड दर	115200 बीपीएस	115200 बीपीएस	115200 बीपीएस	115200 बीपीएस	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस
वोल्टेज	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 V
वर्तमान	220 mA/5 V	220 mA/5 V	220 mA/5 V	220 mA/5 V	180 mA/5 V
आयाम	664510.8 मिमी	664510.8 मिमी	433010.8 मिमी	433010.8 मिमी	664510.9 मिमी
वजन	18 ग्राम	21 ग्राम	12 ग्राम	14.5 ग्राम	17 ग्राम
कनेक्टर	2 x 1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट के साथ; 1 x 1.0 पिच 4पिन लॉक सॉकेट के साथ	2 x 1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट के साथ; 1 x 1.0 पिच 4पिन लॉक सॉकेट के साथ	1.25 पिच 8पिन लॉक सॉकेट के साथ	1.25 पिच 8पिन लॉक सॉकेट के साथ	1.25 पिच 8पिन लॉक सॉकेट; 1*USB पोर्ट टाइप-C
कोल्ड स्टार्ट	< 30 सेकंड	< 30 सेकंड	< 30 सेकंड	< 30 सेकंड	< 20 सेकंड
आरंभिक समय	< 5 सेकंड (विशिष्ट)	< 5 सेकंड (विशिष्ट)	< 5 सेकंड (विशिष्ट)	< 5 सेकंड (विशिष्ट)	< 5 सेकंड (विशिष्ट)
आरंभिक विश्वसनीयता	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%

मॉडल तुलना (तालिका 2)

पैरामीटर	BT-980G3	BT-980M1	BT-980M3	BT-F9PK1	BT-F9PK3
चिप	UM980	UM980	UM980	RTK GNSS मॉड्यूल	RTK GNSS मॉड्यूल
फ्रीक्वेंसी / डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, गैलीलियो E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, गैलीलियो E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, गैलीलियो E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1/L2/L5/L6*	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, गैलीलियो E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
चैनल	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित	184 खोजने वाला चैनल	184 खोजने वाला चैनल
RTK (RMS) / RTK सटीकता	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी
एकल-बिंदु सटीकता	समतल: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी	समतल: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी	समतल: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी
समय सटीकता (आरएमएस)	20 एनएस	20 एनएस	20 एनएस	आरएमएस 30 एनएस; 99% 60 एनएस	आरएमएस 30 एनएस; 99% 60 एनएस
गति सटीकता (आरएमएस)	0.2 मी/सेक	0.2 मी/सेक	0.2 मीटर/सेकंड	0.05 मीटर/सेकंड	0.05 मीटर/सेकंड
डेटा अपडेट दर	50 हर्ट्ज+ डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज	50 हर्ट्ज+ डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज	50 हर्ट्ज+ डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज	0.25 हर्ट्ज - 20 हर्ट्ज, डिफ़ॉल्ट 1 हर्ट्ज	0.25 हर्ट्ज - 20 हर्ट्ज, डिफ़ॉल्ट 1 हर्ट्ज
बॉड दर	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 38400 बीपीएस	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 38400 बीपीएस
वोल्टेज	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 वी	डीसी 3.6 वी - 6.0 वी, सामान्य: 5.0 V
वर्तमान	180 mA/5 V	180 mA/5 V	180 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
आयाम	44.73010.9 मिमी	66456 मिमी	44.7306 मिमी	352510.9 मिमी	352510.9 मिमी
वजन	13 ग्राम	17 ग्राम	13 ग्राम	6 ग्राम	6 ग्राम
कनेक्टर	1.25 पिच 8पिन लॉक सॉकेट के साथ	1.25 पिच 8पिन लॉक सॉकेट के साथ; 1*USB पोर्ट टाइप-C	1.25 पिच 8पिन लॉक सॉकेट	2 x 1.00 पिच 4पिन सॉकेट	2 x 1.00 पिच 4पिन सॉकेट
कोल्ड स्टार्ट	< 20 सेकंड	< 20 सेकंड	< 20 सेकंड	24 सेकंड	24 सेकंड
आरंभिक समय	< 5 सेकंड (सामान्य)	< 5 सेकंड (सामान्य)	< 5 सेकंड (सामान्य)
आरंभिक विश्वसनीयता	> 99.9%	> 99.9%	> 99.9%

मॉडल तुलना (तालिका 3)

पैरामीटर	BT-F9PK7	BT-F9PK8	BT-F9PG1	BT-F9PG2	BT-F9PG3
चिप	RTK GNSS मॉड्यूल	RTK GNSS मॉड्यूल	B9 RTK GNSS मॉड्यूल	B9 RTK GNSS मॉड्यूल	B9 RTK GNSS मॉड्यूल
डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
चैनल	184 खोजने वाला चैनल	184 खोजने वाला चैनल	184 खोजने वाला चैनल	184 खोजने वाला चैनल	184 खोजने वाला चैनल
RTK सटीकता	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी
एकल-बिंदु सटीकता	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी
गति सटीकता	0.05 मी/सेक	0.05 मी/सेक	0.05 मी/सेक	0.05 मी/सेकंड	0.05 मी/सेकंड
Heading accuracy	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री
Dynamic heading accuracy	0.3 डिग्री	0.3 डिग्री	0.3 डिग्री	0.3 डिग्री	0.3 डिग्री
1PPS समय	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns
कोल्ड स्टार्ट	24 सेकंड	24 सेकंड	24 सेकंड	24 सेकंड	24 सेकंड
वार्म स्टार्ट	2 सेकंड	2 सेकंड	2 सेकंड	2 सेकंड	2 सेकंड
पुनः कैप्चर	2 सेकंड	2 सेकंड	2 सेकंड	2 सेकंड	2 सेकंड
बॉड दर (bps)	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps
आउटपुट स्तर	TTL या RS-232 वैकल्पिक।डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।
अपडेट दर	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz
वोल्टेज	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V
वर्तमान	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
आकार	433010.9 मिमी	433011.1 मिमी	664510.9 मिमी	73.14511.3 मिमी	44.73010.9 मिमी
वजन	9 ग्राम	9 ग्राम	17 ग्राम	18 ग्राम	13 ग्राम
कनेक्टर	1 x 1.25 पिच 10पिन सॉकेट	1 x 1.25 पिच 10पिन सॉकेट	11.25 पिच 8पिन लॉक सीट के साथ; 1USB पोर्ट टाइप-C	11.25 पिच 8पिन लॉक सीट के साथ; 1USB पोर्ट टाइप-C	1*1.25 पिच 8पिन लॉक सीट

मॉडल तुलना (तालिका 4)

पैरामीटर	BT-F9PG4	BT-F9PM1	BT-F9PM2	BT-F9PM3	BT-F9PM4
चिप	B9 RTK GNSS मॉड्यूल	B9 RTK GNSS मॉड्यूल	B9 RTK GNSS मॉड्यूल	B9 RTK GNSS मॉड्यूल	B9 RTK GNSS मॉड्यूल
डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
चैनल	184 खोजते हुए चैनल	184 खोजते हुए चैनल	184 खोजते हुए चैनल	184 खोजते हुए चैनल	184 खोजते हुए चैनल
आरटीके सटीकता	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	क्षैतिज सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी
एकल-बिंदु सटीकता	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी	क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.5 मी सीईपी
गति सटीकता	0.05 मी/सेकंड	0.05 मी/सेकंड	0.05 मी/सेकंड	0.05 मी/सेकंड	0.05 मी/सेकंड
हेडिंग सटीकता	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री	1 मी एंटीना बेसलाइन लंबाई पर 0.4 डिग्री
गतिशील हेडिंग सटीकता	0.3 डिग्री	0.3 डिग्री	0.3 डिग्री	0.3 डिग्री	0.3 deg
1PPS समय	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns	आरएमएस 30 ns; 99% 60 ns
कोल्ड स्टार्ट	24 स	24 स	24 स	24 स	24 स
वार्म स्टार्ट	2 स	2 स	2 स	2 स	2 स
पुनः कैप्चर	2 स	2 स	2 स	2 स	2 स
बॉड दर (bps)	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps	4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 38400 bps
आउटपुट स्तर	TTL या RS-232 वैकल्पिक।डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।	TTL या RS-232 वैकल्पिक। डिफ़ॉल्ट TTL स्तर।
अपडेट दर	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz	0.25 Hz - 20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz
वोल्टेज	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V	DC 3.6 V - 6.0 V, सामान्य: 5.0 V
वर्तमान	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V	80 mA/5 V
आकार	52.33011.3 मिमी	66456 मिमी	66.35456 मिमी	44.73010.9 मिमी	45.55305.6 मिमी
वजन	13 ग्राम	17 ग्राम	17 ग्राम	13 ग्राम	13 ग्राम
कनेक्टर	1*1.25 पिच 8पिन लॉक सीट के साथ	11.25 पिच 8पिन लॉक सीट के साथ; 1USB पोर्ट टाइप-C	11.25 पिच 8पिन लॉक सीट के साथ; 1USB पोर्ट टाइप-C	11.25 पिच 8पिन लॉक सीट के साथ; 1USB पोर्ट टाइप-C	1*1.25 पिच 8 पिन लॉक सीट

विस्तृत विनिर्देश (UM982 बड़ा बोर्ड: BT-982G2)

चिप	RTK GNSS मॉड्यूल
मोड	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, गैलीलियो E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS
चैनल	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित
प्राथमिक एंटीना आवृत्ति	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; गैलीलियो E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
एंटीना आवृत्ति से	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; गैलीलियो: E1/E5b; QZSS: L1/L2
सिंगल-पॉइंट पोजिशनिंग (RMS)	फ्लैट: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी
DGPS (RMS)	फ्लैट: 0.4 मी + 1 ppm; ऊँचाई: 0.8 मी + 1 पीपीएम
आरटीके (आरएमएस)	समतल: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम
पीपीपी (आरएमएस)	समतल: 5 सेमी; ऊँचाई: 10 सेमी
अवलोकनों की सटीकता (आरएमएस)	B1I/L1 C/A/G1/E1 छद्म दूरी: 10 सेमी (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 कैरियर चरण: 1 मिमी (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b छद्म दूरी: 10 सेमी (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b कैरियर चरण: 1 मिमी (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 छद्म दूरी: 10 सेमी (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 कैरियर चरण: 1 मिमी (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
उन्मुखता सटीकता (आरएमएस)	0.1°/1 मीटर आधार रेखा
समय सटीकता (RMS)	20 नैनोसेकंड
गति सटीकता (RMS)	0.03 मीटर/सेकंड
कोल्ड बूट	< 30 सेकंड
वार्म बूट	< 4 सेकंड
आरंभिककरण समय	< 5 सेकंड (सामान्य मान)
आरंभिककरण विश्वसनीयता	> 99.9%
डेटा अपडेट दर	पोजिशनिंग दिशा खोज ≤20 Hz; डिफ़ॉल्ट: 1 Hz; ≤20 Hz कच्चा डेटा आउटपुट
डिफरेंशियल डेटा	RTCM V3.X
आउटपुट स्टेटमेंट	डिफ़ॉल्ट: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
डेटा प्रारूप	NMEA-0183, Unicore
बॉड दर	115200 bps
वोल्टेज	DC 3.6 V - 6 V, सामान्य: 5 V
करंट	1.6 W
आयाम	66 मिमी45 मिमी10.8 मिमी
वजन	21 ग्राम
कनेक्टर	दो 1.25 स्पेस्ड 6पिन लॉकिंग सीटें; 1 1.0 पिच 4पिन लॉकिंग सीट
ऑपरेटिंग तापमान	-40°C ~ +85°C
स्टोरेज तापमान	-40°C ~ +105°C
एलईडी	PWR LED: पावर-ऑन लाल स्थिर: पावर इनपुट है TX LED: पावर-ऑन नीला संकेतक झपकना: डेटा पोर्ट पर आउटपुट हो रहा है PPS LED: स्थिति में नहीं, लाइट चालू नहीं है; 3D स्थिति के बाद, नीली लाइट झपकती है RTK LED: मोबाइल टर्मिनल RTK मोड में नहीं है, और संकेतक चालू नहीं है। RTK फिक्स्ड मोड में प्रवेश करें और नीली लाइट चालू है। बेस स्टेशन किसी भी स्थिति में नहीं जलता है। PVT LED: स्थिर निरंतर प्रकाश

कनेक्टर & पिन परिभाषा (BT-982G2)

टाइप-C: RTK GNSS मॉड्यूल COM3 से USB संचार
कनेक्टर J1: 1.25 6P
कनेक्टर J2: 1.25 6P
कनेक्टर J3: 1.0 4P

कनेक्टर	पिन	नाम	आई/ओ	विवरण
J1 1.25 6P लॉक के साथ सीट	1	RX1	मैं	UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, TTL स्तर
	2	TX1	ओ	UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, TTL स्तर
	3	GND	जी	ग्राउंड ग्राउंडिंग
	4	VCC	मैं	मुख्य पावर सप्लाई, DC इनपुट। DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V अनुशंसित
	5	RX1-232	मैं	UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर
	6	TX1-232	O	UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर
J2 1.25 6P सीट लॉक के साथ	1	RX2	मैं	UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, TTL स्तर
	2	TX2	O	UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, TTL स्तर
	3	GND	G	ग्राउंड ग्राउंडिंग
	4	VCC	मैं	मुख्य पावर सप्लाई, DC इनपुट। DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V अनुशंसित
	5	RX2-232	मैं	UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर
	6	TX2-232	O	UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, RS-232 स्तर
J3 1.0 4P सीट लॉक के साथ	स्टैंडबाय इंटरफेस

यांत्रिक चित्र (BT-982G2, मिमी)

कुल: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
माउंटिंग: 4-Ø3.60
अन्य चिह्नित आयाम: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
साइड/प्रोफ़ाइल चिह्नित आयाम: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
पीछे/कनेक्टर क्षेत्र चिह्नित आयाम: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24

एकीकरण प्रश्नों या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें > देखें https://rcdrone.top/.

क्या शामिल है

बड़े आकार के मॉड्यूल सूची

चुना हुआ RTK मॉड्यूल x1
1.0 पिच 4पिन लॉकिंग सीट x1
1.25 स्पेस्ड 6पिन लॉकिंग सीट x2
USB से टाइप-C कनेक्शन केबल x1

छोटे आकार के मॉड्यूल सूची

चुना हुआ RTK मॉड्यूल x1
1.25 पिच 8पिन लॉकिंग सीट x1

नोट: यह सूची केवल संदर्भ के लिए है; विस्तृत कॉन्फ़िगरेशन ग्राहक की आवश्यकताओं के आधार पर होनी चाहिए।

अनुप्रयोग

वाहन स्थिति/उन्मुखीकरण (सामने की एंटीना / पीछे की एंटीना लेआउट दिखाया गया)
यूएवी स्थिति/उन्मुखीकरण
कृषि मशीनरी नेविगेशन
उच्च-सटीकता स्थिति की आवश्यकता वाले रोबोट और बुद्धिमान ड्राइविंग सिस्टम

आरटीके कनेक्शन (दिखाए गए आरेख)

आरटीके कनेक्शन आरेख: संदर्भ स्टेशन → संचार स्टेशन → रिसीवर (बीडीएस / जीपीएस / ग्लोनास्स / गैलीलियो)
आरटीके स्थिति मॉड्यूल का बेस/रोवर स्कीमैटिक कनेक्शन (रेडियो कनेक्शन विधि)
आरटीके स्थिति मॉड्यूल का बेस/रोवर स्कीमैटिक कनेक्शन (वायर कनेक्शन विधि)