Beitian BG-550/358/540/348 सीरीज 4G RTK GNSS बोर्ड UM982/UM980/ZED-F9P CORS, टाइप-C, TF

अवलोकन

यह Beitian निर्मित 4G RTK GNSS बोर्ड एक RTK GNSS स्थिति/उन्मुखीकरण मॉड्यूल (UM982/UM980 या ZED-F9P, मॉडल के आधार पर) के साथ एक 4G संचार मॉड्यूल को एकीकृत करता है, और उच्च-सटीक GNSS स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों के लिए CORS कनेक्शन कार्यप्रवाह का समर्थन करता है। उपलब्ध Shopify विकल्पों में शामिल हैं: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M।

मुख्य विशेषताएँ

• बहु-नक्षत्र GNSS समर्थन (मॉडल के आधार पर), जिसमें BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS शामिल हैं।
• निर्मित 4G मॉड्यूल (चाइना यूनिकॉम / चाइना मोबाइल / चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G के रूप में लेबल किया गया)।
• टाइप-C इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है।
• वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए TF (microSD) भंडारण समर्थन; TF हॉट स्वैप समर्थित; TF क्षमता <= 32G; FAT32 फ़ाइल प्रणाली।
• LED स्थिति संकेतक: SAT, REC, RTK, NET (जैसा कि लेबल किया गया)।
• IPEX एंटीना इंटरफेस (जैसा कि लेबल किया गया)।
• 1.25 पिच 6-पिन सीट/सॉकेट लॉक के साथ (जैसा कि लेबल किया गया है) पावर और UART के लिए।
• विकास सामग्री उपयोग और द्वितीयक विकास में सहायता के लिए प्रदान की गई है (जैसा कि लेबल किया गया है)।

विशेषताएँ (मॉडल तुलना)

<

मॉडल	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
चिप	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
कार्य मोड	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
पैसज	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 ppm; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 ppm	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 ppm; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	प्लानर: आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊँचाई: आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी	प्लानर: आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊँचाई: आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी
ओरिएंटेशन सटीकता (आरएमएस)	0.2°/1 मीटर बेसलाइन	0.2°/1 मीटर बेसलाइन	-	-
समय सटीकता (आरएमएस)	20 नैनोसेकंड	20 नैनोसेकंड	आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड	आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड
गति सटीकता	0.03 मी/सेकंड	0.03 मी/सेकंड	0.05 मी/सेकंड	0.05 मी/सेकंड
डेटा अपडेट दर	पोजिशनिंग दिशा खोज <= 20 हर्ट्ज; डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज	पोजिशनिंग दिशा खोज <= 20 हर्ट्ज; डिफ़ॉल्ट: 1 हर्ट्ज	0.25 हर्ट्ज-20 हर्ट्ज, डिफ़ॉल्ट 1 हर्ट्ज	0.25 Hz-20 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz
कच्चा डेटा आउटपुट	20 Hz कच्चा डेटा आउटपुट	20 Hz कच्चा डेटा आउटपुट	-	-
बॉड दर	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
वोल्टेज	DC 3.6V-6.0V, सामान्य: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, सामान्य: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, सामान्य: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, सामान्य: 5.0V
करंट	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
आकार	50*50*5.6 मिमी	58*38*5.6 मिमी	50*50*5.6 मिमी	58*38*5.6 मिमी
वजन	17 ग्राम	16 ग्राम	17 ग्राम	16 ग्राम
कनेक्टर	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट
कोल्ड बूट	< 30 सेकंड	< 30 सेकंड	24 सेकंड	24 सेकंड
आरंभिक समय	< 5 सेकंड (सामान्य)	< 5 सेकंड (सामान्य)	-	-
आरंभिककरण	> 99.9%	> 99.9%	-	-
गर्म बूट	-	-	2 सेकंड	2 सेकंड
सिम कार्ड	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन
एसडी कार्ड	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैपेबल का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली का समर्थन करता है।	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैपेबल का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली का समर्थन करता है।	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैपेबल का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली का समर्थन करता है।	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैप करने का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता का समर्थन करता है, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली।
टाइप-C	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया जाता है	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया जाता है	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया जाता है	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया जाता है
लाइट	स्टार, लेक, टर्क, नट	स्टार, लेक, टर्क, नट	स्टार, लेक, टर्क, नट	स्टार, लेक, टर्क, नट

>स्टार, झील, तुर्क, नाट

मॉडल	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
चिप	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
कार्य मोड	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
पैसज	1408 चैनल, जो NebulasIV पर आधारित हैं	1408 चैनल, जो NebulasIV पर आधारित हैं	N/A	N/A
RTK (RMS)	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	समतल सतह: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम	2 सेमी + 1 पीपीएम; 2 सेमी + 1 पीपीएम	2 सेमी + 1 पीपीएम; 2 सेमी + 1 पीपीएम
समय सटीकता (आरएमएस)	20 नैनोसेकंड	20 नैनोसेकंड	-	-
गति सटीकता	0.2 मीटर/सेकंड	0.2 मीटर/सेकंड	0.05 मीटर/सेकंड	0.05 मीटर/सेकंड
डेटा अपडेट दर	50 हर्ट्ज*	50 हर्ट्ज*	1/2/5/10 हर्ट्ज, डिफ़ॉल्ट 1 हर्ट्ज	1/2/5/10 हर्ट्ज, डिफ़ॉल्ट 1 हर्ट्ज
बॉड दर	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस	4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस	115200 बीपीएस	115200 बीपीएस
वोल्टेज	डीसी 4.5V-6.0V, सामान्य: 5.0V	डीसी 4.5V-6.0V, सामान्य: 5.0V	डीसी 4.5V-6.0V, सामान्य: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, सामान्य: 5.0V
वर्तमान	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
आकार	50*50*5.6 मिमी	58*38*5.7 मिमी	50*50*5.6 मिमी	58*38*5.7 मिमी
वजन	17 ग्राम	15.5 ग्राम	17 ग्राम	15.5 ग्राम
कनेक्टर	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट के साथ	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट के साथ	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट के साथ	1.25 पिच 6पिन लॉक सॉकेट
कोल्ड बूट	< 20 सेकंड	< 20 सेकंड	< 35 सेकंड	< 35 सेकंड
आरंभिक समय	< 5 सेकंड (सामान्य)	< 5 सेकंड (सामान्य)	< 10 सेकंड	< 10 सेकंड
आरंभिककरण	> 99.9%	> 99.9%	-	-
गर्म बूट	-	-	<= 1 सेकंड	<= 1 सेकंड
सिम कार्ड	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन	चाइना यूनिकॉम, चाइना मोबाइल, चाइना टेलीकॉम 4G/3G/2G का समर्थन
एसडी कार्ड	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैप करने योग्य का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली का समर्थन करता है।	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैप करने योग्य का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली का समर्थन करता है।	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैप करने योग्य का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली का समर्थन करता है।	वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है, TF कार्ड हॉट-स्वैप करने का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता का समर्थन करता है, और FAT32 फ़ाइल प्रणाली।
टाइप-C	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया गया है	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया गया है	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया गया है	कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन किया गया है
हल्का	स्टार, झील, तुर्क, नाट	स्टार, झील, तुर्क, नाट	स्टार, झील, तुर्क, नाट

विशेषताएँ (RTK GNSS मॉड्यूल पैरामीटर दिखाए गए)

<RTK GNSS मॉड्यूल

चिप
मोड	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; गैलीलियो E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
चैनल	1408 चैनल, NebulasIV पर आधारित
प्राथमिक एंटीना आवृत्ति	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; गैलीलियो E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
एंटीना आवृत्ति से	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
एकल-बिंदु स्थिति निर्धारण (RMS)	समतल: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी
डीजीपीएस (आरएमएस)	फ्लैट: 0.4 मी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 0.8 मी + 1 पीपीएम
आरटीके (आरएमएस)	फ्लैट: 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम
पीपीपी (आरएमएस)	समतल: 5 सेमी; ऊँचाई: 10 सेमी
अवलोकनों की सटीकता (आरएमएस) - B1I/L1 C/A/G1/E1 छद्म दूरी	BDS 10 सेमी; GPS 10 सेमी; GLONASS 10 सेमी; गैलीलियो 10 सेमी
अवलोकनों की सटीकता (आरएमएस) - B1I/L1 C/A/G1/E1 वाहक चरण	BDS 1 मिमी; GPS 1 मिमी; GLONASS 1 मिमी; गैलीलियो 1 मिमी
अवलोकनों की सटीकता (आरएमएस) - B2I/L5/E5a/E5b छद्म दूरी	BDS 10 सेमी; GPS 10 सेमी; GLONASS 10 सेमी; गैलीलियो 10 सेमी
अवलोकनों की सटीकता (आरएमएस) - B2I/L5/E5a/E5b वाहक चरण	BDS 1 मिमी; GPS 1 मिमी; GLONASS 1 मिमी; गैलीलियो 1 मिमी
अवलोकनों की सटीकता (आरएमएस) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 छद्म दूरी	BDS 10 सेमी; GPS 10 सेमी; GLONASS 10 सेमी; गैलीलियो 10 सेमी
अवलोकनों की सटीकता (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 कैरियर फेज	BDS 1 मिमी; GPS 1 मिमी; GLONASS 1 मिमी; गैलीलियो 1 मिमी
उन्मुखता सटीकता (RMS)	0.1°/1 मीटर बेसलाइन
समय सटीकता (RMS)	20 नैनोसेकंड
गति सटीकता (RMS)	0.03 मीटर/सेकंड
कोल्ड बूट	< 30 सेकंड
वार्म बूट	< 4 सेकंड
आरंभिक समय	< 5 सेकंड (सामान्य मान)
आरंभिक विश्वसनीयता	> 99.9%
डेटा अपडेट दर	पोजिशनिंग दिशा खोजने <= 20 Hz; डिफ़ॉल्ट: 1 Hz
आउटपुट डेटा	<= 20 Hz कच्चा डेटा आउटपुट
डिफरेंशियल डेटा	RTCM V3.X
आउटपुट स्टेटमेंट	डिफ़ॉल्ट: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
डेटा प्रारूप	NMEA-0183, Unicore
बॉड दर	115200 bps
वोल्टेज	DC 3.6V-6.0V; सामान्य 5.0V
पावर खपत	2 W
आकार	50*50*5.6 मिमी
वजन	17 ग्राम
कनेक्टर	1.25 पिच 6पिन सीट लॉक के साथ
संचालन तापमान	-40 C से +85 C
भंडारण तापमान	-40 C से +105 C

इंटरफेस & पिन परिभाषा (1.25 पिच 6-पिन)

पिन	नाम	I/O	विवरण
1	VCC	I	मुख्य पावर सप्लाई, DC इनपुट। DC 3.6V-6.0V; 5.0 अनुशंसित
2	RXD	मैं	UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, TTL स्तर
3	TXD	O	UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, TTL स्तर
4	PPS	O	पल्स समन्वय या समय के लिए उपयोग किए जा सकते हैं
5	ENT	मैं	घटना ट्रिगर करना
6	GND	G	ग्राउंड

TF कार्ड का उपयोग वास्तविक समय डेटा भंडारण के लिए किया जाता है, TF कार्ड हॉट स्वैप का समर्थन करता है, <= 32G क्षमता, FAT32 फ़ाइल प्रणाली का समर्थन करता है। टाइप-C: कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करें।

सूचक LEDs (जैसा लेबल किया गया है)

• STA LED: हरा स्थिर जलता है = पावर सप्लाई सामान्य है; कोई हरा प्रकाश नहीं = पावर सप्लाई दोषपूर्ण है।
• REC LED: हरा प्रकाश चमकता है = संग्रहण; कोई हरा प्रकाश नहीं = कोई TF कार्ड नहीं या मेमोरी कार्ड दोषपूर्ण है।
• RTK LED: धीरे-धीरे चमकता है = GPS सामान्य है और स्थिति अमान्य है; तेजी से चमकता है = एकल बिंदु स्थिति मोड; हमेशा जलता है = RTK स्थिति मोड; कोई प्रदर्शन नहीं = GPS विफलता।
• NET LED: धीरे-धीरे चमकता है = SIM कार्ड सामान्य है; हमेशा जलता है = RTK मोड; कोई प्रदर्शन नहीं = SIM कार्ड असामान्य है; तेजी से चमकता है = पावर ऑन डिटेक्शन स्थिति।

संयोग विधियाँ (जैसा दिखाया गया है)

• 4G कनेक्शन विधि: होस्ट स्टेशन (बेस) (बिल्ट-इन 4G मॉड्यूल) कंप्यूटर से कनेक्ट होता है बेस स्टेशन आउटपुट डेटा परीक्षण के लिए; चित्र में पावर सप्लाई स्रोत दिखाया गया है: 5V > 1A.
• CORS कनेक्शन विधि: स्लेव स्टेशन (रोवर) (बिल्ट-इन 4G मॉड्यूल) CORS बेस स्टेशन से कनेक्ट होता है; आरेख में पावर सप्लाई स्रोत दिखाया गया है: 5V > 1A.

यांत्रिक आयाम (ड्राइंग मान)

• बोर्ड आउटलाइन: 50.00 +/- 0.2
• आंतरिक/संदर्भ आयाम: 44.40 +/- 0.1
• कोने की त्रिज्या: R2.80
• माउंटिंग होल: 4 - O3.10
• अतिरिक्त ड्राइंग कॉलआउट्स दिखाए गए: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

अनुप्रयोग

बहु-डोमेन और बहु-अनुप्रयोग उपयोग के मामलों में ड्राइविंग परीक्षण और प्रशिक्षण, ड्रोन, कृषि मशीनरी नेविगेशन, रोबोट, और उच्च-सटीकता स्थिति निर्धारण की आवश्यकता वाले बुद्धिमान ड्राइविंग सिस्टम शामिल हैं।

BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 और संबंधित वेरिएंट के बीच चयन मार्गदर्शन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण