Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल बीएमएम150 कंपास & BMP388 बैरोमीटर के साथ

Beitian

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मॉडल BG-518

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अवलोकन

Beitian BG-518 एक बहु-GNSS RTK स्थिति निर्धारण मॉड्यूल है जो “B9 RTK GNSS मॉड्यूल” चिपसेट के चारों ओर निर्मित है और इसमें रोबोटिक्स नेविगेशन, रोबोट सर्वेक्षण, और स्मार्ट वाहन स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों के लिए BMM150 भू-चुंबकीय कंपास और BMP388 बैरोमीटर का एकीकरण है। यह GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS रिसेप्शन, RTK आउटपुट (RTCM समर्थित), CAN संचार, और कॉन्फ़िगर करने योग्य 1PPS टाइमिंग आउटपुट का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

बहु-नक्षत्र, डुअल-बैंड रिसेप्शन: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 खोजने वाले चैनल
RTK सटीकता (CEP): 0.01 मीटर + 1 ppm (क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर)
प्रोटोकॉल: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA संदेश: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
अपडेट दर: 0.25 Hz से 20 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz)
सूचिबद्ध इंटरफेस: CAN2.0 A/B (अधिकतम 1 Mbit/s) और USB2।0 पूर्ण गति
एकीकृत पेरिफेरल सूचीबद्ध: BMM150 कंपास, BMP388 बैरोमीटर; स्विच और बज़र समर्थित
स्थायी कॉन्फ़िगरेशन स्टोरेज के लिए 4M FLASH

विशेषताएँ

श्रेणी	आइटम	विशेष विवरण
इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ	चिपसेट	B9 RTK GNSS मॉड्यूल
इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ	आवृत्ति	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ	प्राप्ति प्रारूप	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (डिफ़ॉल्ट GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ	चैनल	184 खोजने वाला चैनल
संवेदनशीलता	ट्रैकिंग	-167 dBm
संवेदनशीलता	Reacquisition	-160 dBm
संवेदनशीलता	कोल्ड स्टार्ट	-148 dBm
संवेदनशीलता	हॉट स्टार्ट	-157 dBm
सटीकता	आरटीके क्षैतिज सटीकता	आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी
सटीकता	आरटीके ऊर्ध्वाधर सटीकता	आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी
सटीकता	क्षैतिज सटीकता	1.5 मी सीईपी
सटीकता	ऊर्ध्वाधर सटीकता	1.5 मी सीईपी
सटीकता	गति	0.05 मी/सेक
सटीकता	हेडिंग सटीकता	0.4 डिग्री (जब एंटीना बेसलाइन लंबाई 1 मीटर हो)
सटीकता	गतिशील हेडिंग सटीकता	0.3 deg
सटीकता	1PPS समय	RMS 30 ns; 99% 60 ns
अधिग्रहण समय	कोल्ड स्टार्ट	24 सेकंड
अधिग्रहण समय	वार्म स्टार्ट	2 सेकंड
अधिग्रहण समय	हॉट स्टार्ट	2 सेकंड
संविधान समय	संविधान समय	≤10 सेकंड
डेटा आउटपुट	समर्थन दर	4800 bps से 921600 bps (डिफ़ॉल्ट 38400 bps)
डेटा आउटपुट	डेटा स्तर	TTL स्तर या RS-232 स्तर (डिफ़ॉल्ट TTL स्तर)
डेटा आउटपुट	डेटा प्रोटोकॉल	NMEA-0183, UBX, RTCM
डेटा आउटपुट	NMEA संदेश	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
डेटा आउटपुट	अपडेट दर	0.25 Hz से 20 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz)
डेटा आउटपुट	फ्लैश	4M फ्लैश, कॉन्फ़िगरेशन को स्थायी रूप से स्टोर करें
डेटा आउटपुट	1PPS	0.25 Hz से 10 MHz कॉन्फ़िगर करने योग्य, डिफ़ॉल्ट चक्र 1 स है, उच्च स्तर 100 ns तक रहता है
डेटा आउटपुट	RAWX	मल्टी-GNSS कच्चे माप डेटा आउटपुट का समर्थन करता है
ऑपरेशनल लिमिट्स	ऊँचाई	≤50,000 मीटर
ऑपरेशनल लिमिट्स	गति	≤500 मीटर/सेकंड
ऑपरेशनल लिमिट्स	त्वरण	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, फ्लैश 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
कनेक्टर्स	कनेक्टर	1.25 पिच 4PIN सॉकेट2; 1.25 पिच 6PIN सॉकेट2
परिधीय	कंपास	BMM150
परिधीय	बारोमीटर	BMP388
परिधीय	6-धुरी स्थिति सेंसर	नहीं
परिधीय	स्विच	समर्थन
परिधीय	बज़्ज़र	समर्थन
परिधीय	SD कार्ड	नहीं
परिधीय	USB	नहीं
इंटरफेस	इंटरफेस	CAN2.0 A/B, अधिकतम 1 Mbit/s; USB2.0, पूर्ण गति
एलईडी	आरटीके	जब पावर ऑन होता है तो नीला प्रकाश हमेशा जलता रहता है; स्थिति के बाद नीला प्रकाश झपकता है; आरटीके में प्रवेश करते समय हरा प्रकाश झपकता है
एलईडी	सुरक्षित	उपयोगकर्ता एलईडी x 1 एमसीयू सॉफ़्टवेयर निर्णय
एलईडी	आरजीबी	उपयोगकर्ता एलईडी x 1 एमसीयू सॉफ़्टवेयर निर्णय
एलईडी	सीएएन	सीएएन संचार प्रकाश स्थिर हरा है
पावर खपत	वीसीसी	डीसी वोल्टेज 3.6V-6.0V, सामान्य: 5.0V
पावर खपत	करंट	कैप्चर 80mA/5.0V
यांत्रिक विनिर्देश	आयाम	58386.5 मिमी
यांत्रिक विनिर्देश	वजन	15.5g
पर्यावरण	ऑपरेटिंग तापमान	-40 °C ~ +85 °C
पर्यावरण	भंडारण तापमान	-40 °C ~ +105 °C

पिन विवरण

COM1

पिन	नाम	I/O	विवरण	विशेषता
1	5V	I	MCU प्रोग्रामिंग पावर सप्लाई	डिफ़ॉल्ट 5.0V
2	RX	I	UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर	GPS डेटा प्रवेश पिन
3	TX	O	UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर	GPS डेटा आउटपुट पिन
4	SCL	I	सीरियल घड़ी - I2C बस मास्टर/गुलाम घड़ी	QMC5883L कंपास घड़ी पिन
5	SDA	O	सीरियल डेटा - I2C बस मास्टर/गुलाम डेटा	QMC5883L कंपास डेटा पिन
6	GND	G	ग्राउंड	ग्राउंड

MCU CAN

पिन	नाम	I/O	विवरण	विशेषता
1	5V	I	MCU प्रोग्रामिंग पावर सप्लाई	डिफ़ॉल्ट 5।0V
2	CANH	I	CANH संचार इंटरफेस	MCU CAN संचार इंटरफेस
3	CANL	I	CANL संचार इंटरफेस	MCU CAN संचार इंटरफेस
4	GND	G	ग्राउंड	ग्राउंड

COM2

पिन	नाम	I/O	विवरण	विशेषता
1	5V	I	MCU प्रोग्रामिंग पावर सप्लाई	डिफ़ॉल्ट 5.0V
2	RX	मैं	UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर	GPS डेटा प्रवेश पिन
3	TX	O	UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर	GPS डेटा आउटपुट पिन
4	1PPS	O	1PPS, स्थिति से पहले निम्न स्तर, स्थिति के बाद 1 सेकंड की अवधि के साथ दूसरा पल्स आउटपुट और 100 मिलीसेकंड का उच्च स्तर	पल्स का उपयोग समन्वय या समय के लिए किया जा सकता है, बिना होवर किए
5	घटना	मैं	घटना ट्रिगर करना
6	GND	G	ग्राउंड	ग्राउंड

MCU USB

पिन	नाम	I/O	विवरण	विशेषता
1	जीएनडी	जी	ग्राउंड	ग्राउंड
2	डीपी		यूएसबी_DP
3	डीएम		यूएसबी_DM
4	5V	आई	एमसीयू प्रोग्रामिंग पावर सप्लाई	डिफ़ॉल्ट 5.0V

MCU (डिबग/पावर)

पिन	नाम	आई/ओ	विवरण	विशेषता
1	सी		SWCLK	MCU डिबग इंटरफेस
2	डी		SWDIO
3	ग्राउंड	जी	ग्राउंड	ग्राउंड
4	VCC	आई	मुख्य शक्ति, डीसी इनपुट	डिफ़ॉल्ट 5.0V: यदि आपको 12V इनपुट की आवश्यकता है, तो आपको हार्डवेयर को अनुकूलित करना होगा,