एग्रीकल्चर ड्रोन के लिए BOYING Paladin V4 ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर

अवलोकन

BOYING Paladin V4 एक अगली पीढ़ी का ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर है जो कृषि ड्रोन के लिए डिज़ाइन किया गया है। सिद्ध Paladin V2 और V3 प्लेटफार्मों पर आधारित, V4 समान मजबूत पैरामीटर और बुद्धिमान कार्यों को बनाए रखता है जबकि एक मॉड्यूलर डिज़ाइन, उन्नत सुरक्षा स्तर, और विभिन्न कृषि UAV अनुप्रयोगों के लिए सुविधाजनक स्थापना पेश करता है। मुख्य विशिष्टताओं में 6–28S बैटरी वोल्टेज का समर्थन, कम पावर खपत (<5W), विस्तृत संचालन तापमान सीमा (-20~70°C), और सटीक स्थिति निर्धारण सटीकता (±0.5m क्षैतिज/ऊर्ध्वाधर) शामिल हैं। Paladin V4 उन ऑपरेटरों के लिए तैयार किया गया है जो विश्वसनीयता, विस्तारशीलता, और आधुनिक फसल छिड़काव, बीज बोने, सर्वेक्षण, और अन्य कृषि-UAV मिशनों में निर्बाध एकीकरण की तलाश कर रहे हैं।

मुख्य विशेषताएँ

• मॉड्यूलर डिज़ाइन और उच्च सुरक्षा
  पैलाडिन V4 एक मॉड्यूलर आवरण को अपनाता है जिसमें उच्च सुरक्षा रेटिंग होती है, जो कठोर कृषि वातावरण में स्थापना, रखरखाव और प्रतिस्थापन को सरल बनाता है।

• संक्षिप्त लेकिन मजबूत आकार
  आकार: 175 × 82 × 37 मिमी; वजन: 203 ग्राम। V3 की तुलना में आकार में थोड़ी वृद्धि के बावजूद, मॉड्यूलर डिज़ाइन विभिन्न ड्रोन फ्रेम पर सुरक्षित माउंटिंग और केबल रूटिंग को सुविधाजनक बनाता है।

• डुअल CAN चैनल
  दो स्वतंत्र CAN इंटरफेस अतिरिक्तता और परिधीय उपकरणों (e.g., इंजन CAN उपकरण, पंप नियंत्रक, सेंसर) से कनेक्टिविटी का समर्थन करते हैं।

• सिद्ध पैरामीटर और कार्य
  Paladin V2/V3 के समान उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम और कार्यात्मक सेट साझा करता है: सटीक ऊँचाई पकड़, स्थिति पकड़, स्वायत्त मिशन, AB मार्ग योजना, इलेक्ट्रॉनिक बाड़, निम्न-वोल्टेज सुरक्षा, बुद्धिमान दोष पुनर्प्राप्ति, फल-पेड़ मोड, आदि।

• व्यापक पावर इनपुट और कम खपत
  बैटरी वोल्टेज 6S–28S का समर्थन करता है; सामान्य पावर खपत <5W, कई परिधीय उपकरणों को शक्ति प्रदान करते समय उड़ान सहनशीलता पर प्रभाव को न्यूनतम करता है।

• अत्यधिक तापमान सहिष्णुता
  -20°C से 70°C तक स्थिरता से कार्य करता है, विविध जलवायु और मौसमी कृषि कार्यों के लिए उपयुक्त।

• उच्च झुकाव सहिष्णुता
  अधिकतम झुकाव कोण 35° तक सुनिश्चित करता है कि आक्रामक संचालन या असमान भार वितरण के दौरान भी विश्वसनीय प्रदर्शन हो।

• सटीक स्थिति निर्धारण
  मुख्य चैनल: मार्ग 8; GNSS/RTK सिस्टम के साथ एकीकृत होने पर स्थिति सटीकता ±0.5 मीटर (क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर), सटीक वेपॉइंट उड़ानों और स्वायत्त छिड़काव पैटर्न को सक्षम बनाता है।

• समृद्ध विस्तार और एकीकरण
  डुअल GPS, RTK एयरबोर्न टर्मिनल और बेस स्टेशन, 4G टेलीमेट्री मॉड्यूल, डॉकिंग स्टेशन, बाधा-परिहार रडार, खदान-सीमा रडार, एकीकृत रिमोट कंट्रोल, फ्लो मीटर, वजन प्रणाली, स्प्रेडर, स्तर गेज, पानी पंप, इंजन CAN उपकरण, और अधिक के साथ CAN/UART/I2C इंटरफेस के माध्यम से संगत।

• क्लाउड प्लेटफॉर्म समर्थन
  मिशन योजना, डेटा लॉगिंग, वास्तविक समय की निगरानी, फर्मवेयर अपडेट, और बेड़े प्रबंधन के लिए बॉइंग एग्रीकल्चरल क्लाउड से निर्बाध कनेक्शन।

विशेषताएँ

• आयाम: 175 × 82 × 37 मिमी

• वजन: 203 ग्राम

• शक्ति खपत: < 5 W (सामान्य)

• बैटरी वोल्टेज: 6S–28S LiPo/Li-ion समर्थन

• संचालन तापमान: -20°C से 70°C

• अधिकतम झुकाव कोण: 35°

• स्थिति सटीकता: ±0.5 मीटर क्षैतिज, ±0.5 मीटर ऊर्ध्वाधर (GNSS/RTK के साथ)

• मुख्य चैनल: मार्ग 8 (बहु-वे प्वाइंट)

• उड़ान मोड: ऊँचाई पकड़ें, स्थिति पकड़ें, स्वायत्त मिशन, मैनुअल उड़ान, AB प्वाइंट उड़ान, AB-T मोड, फल-गाछ मोड, आदि.

• सीएएन इंटरफेस: परिधीय उपकरणों के लिए 2 चैनल

• विस्तार पोर्ट: जीपीएस/आरटीके, 4जी मॉड्यूल, रडार, सेंसर, पंप, स्प्रेडर, इंजन सीएएन, रिमोट कंट्रोल लिंक, आदि।

• एनक्लोजर: धूल/पानी प्रतिरोध के लिए मॉड्यूलर, उच्च सुरक्षा स्तर का आवास

• क्लाउड कनेक्टिविटी: 4जी या ग्राउंड स्टेशन लिंक के माध्यम से बॉइंग एग्रीकल्चरल क्लाउड एकीकरण

कार्य और मिशन क्षमताएँ

• स्वायत्त उड़ान और मार्ग योजना

  • मल्टी-वेपॉइंट मिशन सेटअप (मार्ग 8 मुख्य चैनल), एबी और एबी-टी निरंतर कार्य, एक-क्लिक टेकऑफ, लैंडिंग, घर लौटना।

  • इलेक्ट्रॉनिक बाड़: सुरक्षित सीमाएँ परिभाषित करें; उल्लंघन पर स्वचालित वापसी या होवर।

  • कम-वोल्टेज सुरक्षा: बैटरी के थ्रेशोल्ड से नीचे गिरने पर स्वचालित लैंडिंग या वापसी।

  • ब्रेकपॉइंट फिर से शुरू: रुकावट के मामले में (e.g., सिग्नल खोना, कम वोल्टेज), अंतिम वेपॉइंट से बुद्धिमान फिर से शुरू।

  • पेलोड-माउंटेड सिस्टम के लिए गतिशील संतुलन पहचान और प्रबंधन (e.g., मल्टी-पंप स्प्रेयर)।

  • फलों के पेड़ मोड: बागवानी छिड़काव के लिए विशेष उड़ान पैटर्न, अनुकूलित ऊँचाई पकड़ और पार्श्व मोड़ समायोजन के साथ।

• मैनुअल उड़ान और सुरक्षा सुरक्षा

  • एकीकृत रिमोट टेलीमेट्री के साथ मैनुअल नियंत्रण। नियंत्रण से बाहर सुरक्षा सिग्नल खोने पर होवर/वापसी को सक्रिय करती है।

  • बुद्धिमान दोष पुनर्प्राप्ति: स्वचालित रूप से छोटे विचलनों का पता लगाना और सुधारना, महत्वपूर्ण त्रुटियों पर रोलबैक।

  • इलेक्ट्रॉनिक बाड़, नो-फ्लाई ज़ोन अनुपालन, बाधा से बचाव एकीकरण (रेडार सेंसर)।

• पेलोड नियंत्रण

  • डुअल वॉटर-पंप नियंत्रण: स्वतंत्र ऑन/ऑफ और प्रवाह विनियमन के साथ दो पंपों का समर्थन CAN या PWM के माध्यम से।

  • पंपों और स्प्रेडर्स के लिए बुद्धिमान रिवर्स और थ्रॉटलिंग।

  • इंजन CAN उपकरण नियंत्रण: इंजन की स्थिति की निगरानी करें, RPM समायोजित करें, अलार्म संभालें।

• सेंसर और डेटा प्रबंधन

  • सटीक रासायनिक अनुप्रयोग के लिए प्रवाह मीटर, वजन प्रणाली, स्तर गेज का एकीकरण।

  • 4G लिंक या ग्राउंड स्टेशन के माध्यम से वास्तविक समय की टेलीमेट्री: लाइव स्थिति, GPS/RTK डेटा, बैटरी, पंप प्रवाह, बाधा अलर्ट।

  • उड़ान के बाद के विश्लेषण के लिए डेटा लॉगिंग, बेड़े के रिकॉर्ड और अनुपालन दस्तावेज़ों के लिए क्लाउड सिंक।

• क्लाउड-आधारित बेड़ा और मिशन प्रबंधन

  • बॉयिंग क्लाउड के माध्यम से मिशनों की योजना बनाएं, अपलोड करें और शेड्यूल करें; कई ड्रोन के बीच वेपॉइंट और पैरामीटर को समन्वयित करें।

  • ओवर-द-एयर फर्मवेयर अपडेट और कॉन्फ़िगरेशन बैकअप।

  • उड़ान डेटा के आधार पर दूरस्थ निदान और पूर्वानुमानित रखरखाव अलर्ट।

संगतता और एकीकरण

• फ्रेम प्रकार
  क्वाड-रोटर (X, +), हेक्स-रोटर (X, +), ऑक्टो-रोटर (X, +), कोएक्सियल लेआउट और कस्टम कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है।

• GNSS & RTK
  सेंटीमीटर स्तर की सटीकता के लिए डुअल GPS या RTK कृषि कार्यों में; बेस और रोवर के बीच निर्बाध स्विचओवर।

• Telemetry & Communication
  4G/LTE मॉड्यूल विस्तारित-रेंज डेटा लिंक के लिए; एकीकृत रिमोट-कंट्रोल प्रोटोकॉल; CAN/सीरियल के माध्यम से वैकल्पिक लंबी दूरी के मॉड्यूल।

• Sensors & Safety
  अवरोध-से बचाव रडार, भू-आकृति का पालन करने वाला या खदान-सीमा रडार, निम्न-ऊंचाई स्थिरता के लिए अल्ट्रासोनिक/ऑप्टिकल प्रवाह।

• Payload Devices
  पानी के पंप, स्प्रेडर, स्प्रेयर, स्तर सेंसर, प्रवाह मीटर, वजन प्रणाली; इंजन CAN एकीकरण; निरंतर संचालन के लिए पंप की पुनरावृत्ति।

• ग्राउंड स्टेशन और डॉकिंग
  बैटरी हॉट-स्वैप के लिए संगत डॉकिंग स्टेशनों; ग्राउंड चार्जिंग एकीकरण; डॉकिंग पर स्वचालित मिशन अपलोड।

स्थापना और रखरखाव

• मॉड्यूलर माउंटिंग
  मानक माउंटिंग छिद्र और कनेक्टर सामान्य कृषि ड्रोन एयरफ्रेम के साथ संरेखित होते हैं। मॉड्यूलर आवास क्षेत्र में त्वरित प्रतिस्थापन या रखरखाव को सरल बनाता है।

• उच्च सुरक्षा
  धूल, नमी, और कंपन प्रतिरोध के लिए डिज़ाइन किया गया आवरण जो कृषि संचालन में सामान्य है।

• वायरिंग और CAN लेआउट
  CAN चैनलों, पावर इनपुट, GPS/RTK, टेलीमेट्री, सेंसर इंटरफेस के लिए स्पष्ट लेबलिंग। महत्वपूर्ण परिधीय के लिए अतिरिक्त वायरिंग का समर्थन करता है।

• फर्मवेयर और अपडेट
  BOYING Boying Cloud या ग्राउंड स्टेशन लिंक के माध्यम से ओवर-द-एयर फर्मवेयर अपग्रेड प्रदान करता है। नियमित अपडेट में नए फीचर्स, सुरक्षा सुधार और संगतता में सुधार शामिल हैं।

• डॉक्यूमेंटेशन और समर्थन
  वायरिंग आरेख, पैरामीटर ट्यूनिंग गाइड, उड़ान मोड व्याख्याएं, और समस्या निवारण को कवर करने वाला व्यापक उपयोगकर्ता मैनुअल। कॉन्फ़िगरेशन सहायता और कस्टम एकीकरण सलाह के लिए BOYING से तकनीकी समर्थन।

विशिष्ट अनुप्रयोग

• फसल छिड़काव और बीज बोना
  क्षेत्रों या बागों के ऊपर स्वायत्त मिशन उड़ानें, समान अनुप्रयोग के लिए सटीक ऊँचाई और प्रवाह नियंत्रण।

• सटीक कृषि सर्वेक्षण
  मल्टीस्पेक्ट्रल या RGB इमेजिंग के लिए वेपॉइंट-आधारित मैपिंग उड़ानें, भू-टैग डेटा लॉगिंग के साथ मिलकर।

• उर्वरक और स्प्रेडर नियंत्रण
  कैलिब्रेटेड वितरण के लिए स्प्रेडर उपकरणों और वजन प्रणाली के साथ एकीकरण।

• जल पंपिंग और सिंचाई समर्थन
  दूरदराज के क्षेत्रों में लक्षित सिंचाई या पत्तेदार खाद के लिए ऑनबोर्ड पंप नियंत्रण।

• अनुसंधान और विकास
  प्रायोगिक पेलोड के लिए कस्टम सेंसर एकीकरण (e.g., पर्यावरणीय सेंसर, LiDAR)।

• फ्लीट संचालन
  बॉयिंग क्लाउड के माध्यम से केंद्रीकृत मिशन योजना और निगरानी; कई ड्रोन के बीच स्थिरता; दूरस्थ निदान।

पलाडिन V4 क्यों चुनें

• सिद्ध वंश: V2/V3 से परिपक्व उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम और सुविधाओं को विरासत में लेता है, स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है।

• सुधारित स्थायित्व: कठोर कृषि परिस्थितियों का सामना करने के लिए डिज़ाइन किया गया मॉड्यूलर, उच्च-प्रोटेक्शन आवरण।

• लचीला विस्तार: विभिन्न सेंसर और एक्ट्यूएटर्स के लिए दो CAN चैनल और कई इंटरफेस।

• सटीकता और सुरक्षा: सटीक स्थिति निर्धारण (±0.5m), RTK संगतता, बाधा से बचाव समर्थन, और व्यापक सुरक्षा संरक्षण।

• स्केलेबल प्रबंधन: मिशन शेड्यूलिंग, डेटा विश्लेषण, और बेड़े की निगरानी के लिए बॉइंग एग्रीकल्चरल क्लाउड के साथ निर्बाध एकीकरण।

• क्षेत्र-मैत्रीपूर्ण रखरखाव: त्वरित-स्वैप मॉड्यूलर डिज़ाइन और स्पष्ट वायरिंग डाउनटाइम को कम करती है और दूरस्थ स्थानों में मरम्मत को सरल बनाती है।

श्रृंखला स्थिरता पर नोट
Paladin V2, V3, और V4 समान कोर पैरामीटर और कार्यों (उड़ान मोड, मिशन योजना, सेंसर एकीकरण, क्लाउड कनेक्टिविटी, सुरक्षा सुविधाएँ, आदि) को साझा करते हैं। भिन्नताएँ भौतिक आयाम, वजन, CAN चैनल की संख्या, और आवरण डिज़ाइन में हैं:

• V2: आकार 100×65×33 मिमी, 1 CAN चैनल, वजन ~149 ग्राम — विभिन्न कृषि ड्रोन के साथ व्यापक रूप से संगत।

• V3: आकार 87×47×27 मिमी, 2 CAN चैनल, वजन ~68 ग्राम — छोटे/मध्यम ड्रोन के लिए कॉम्पैक्ट समाधान, CAN पुनरावृत्ति का समर्थन करता है।

• V4: आकार 175×82×37 मिमी, 2 CAN चैनल, वजन ~203 ग्राम, मॉड्यूलर उच्च-सुरक्षा आवास — भारी-भरकम या पूरी तरह से सुसज्जित कृषि प्लेटफार्मों के लिए आदर्श जो आसान रखरखाव की आवश्यकता होती है।