SteadyWin GIM3505-8 इनबिल्ट प्लैनेटरी रिडक्शन मोटर — चौपाया रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, 8:1 गियर, 24V, CAN, IP54

Overview

SteadyWin GIM3505-8 अंतर्निहित ग्रहणीय कमी मोटर चौपाई रोबोट संयुक्त मॉड्यूल को कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर असेंबली के लिए डिज़ाइन किया गया है। GIM3505-8 एक 8:1 ग्रहणीय कमी को ब्रशलेस मोटर और ऑनबोर्ड ड्राइवर विकल्पों के साथ एकीकृत करता है ताकि चौपाई रोबोट, रोबोटिक हाथ, मानवाकार जोड़ों और समान मेकाट्रोनिक सिस्टम के लिए नियंत्रित गति प्रदान की जा सके।

मुख्य विशेषताएँ

• कम बैकलैश और चिकनी गति के लिए उन्नत ग्रहणीय गियर प्रणाली (गियर बैकलैश: 15 आर्कमिन)।
• व्यापक वोल्टेज अनुकूलता: रेटेड वोल्टेज 24 V और संचालन रेंज 12~48 V।
• उच्च टॉर्क घनत्व और दक्षता: टॉर्क स्थिरांक 0.52 N·m/A, रेटेड टॉर्क 0.65 N·m और पीक टॉर्क 1.27 N·m।
• कॉम्पैक्ट फ़ुटप्रिंट: Ø43 × 23.6 मिमी (ड्राइवर के बिना); Ø43 × 30 मिमी (ड्राइवर के साथ)।
• एकीकृत सुरक्षा सुरक्षा: अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज और ओवरलोड सुरक्षा (उत्पाद साहित्य में उल्लिखित त्रि-स्तरीय सुरक्षा)।
• सीएएन संचार इंटरफेस; अलग एन्कोडर और वैकल्पिक कस्टम ब्रेक का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर                                  मान
----------------------------------------   --------------------------
मॉडल                                      GIM3505-8
ड्राइवर बोर्ड मॉडल                          GDS34 (SDC101)
रेटेड वोल्टेज                               24 V
वोल्टेज रेंज                               12~48 V
रेटेड पावर                                  29 W
रेटेड टॉर्क                                 0.65 N·m
पीक (स्टॉल) टॉर्क                          1.27 N·m
रेटेड स्पीड रिडक्शन के बाद                  225 RPM
मैक्स स्पीड रिडक्शन के बाद                    384 RPM
रेटेड करंट                                1.2 A
पीक (स्टॉल) करंट                         2.4 A
फेज प्रतिरोध                             5.06 Ω
फेज इंडक्टेंस                             0.62 mH  
गति स्थिरांक                               16 rpm/V  
टॉर्क स्थिरांक                              0.52 N·m/A  
ध्रुव जोड़ों की संख्या                         11 जोड़े  
गियर अनुपात                                   8:1  
गियर प्रकार                                    ग्रहणीय  
कम करने वाले गियर का सामग्री                        ALU  
कम करने वाले गियर का बैकलैश                        15 आर्कमिन  
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना)                84 g  
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ)                   97 g  
आकार (ड्राइवर के बिना)                        Ø43*23.6 मिमी  
आकार (ड्राइवर के साथ)                           Ø43*30 मिमी  
अधिकतम अक्षीय लोड                               75 एन  
अधिकतम रेडियल लोड                              300 एन  
शोर                                        <60 डिबी  
संचार                                CAN  
आउटपुट शाफ्ट पर दूसरा एन्कोडर               नहीं  
सुरक्षा ग्रेड                             IP54  
संचालन तापमान                        -20°C से +80°C  
ड्राइवर पर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन                 14 बिट  
अलग एन्कोडर समर्थन                     हाँ  
कस्टम ब्रेक समर्थन                         हाँ  

अनुप्रयोग

• चतुर्भुज रोबोट (पैर के जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स)
• मानवाकार रोबोट जोड़ों
• रोबोटिक हाथ और मैनिपुलेटर्स
• एक्सोस्केलेटन एक्ट्यूएटर्स
• AGV/AMR स्टीयरिंग और आर्टिकुलेशन मॉड्यूल
• स्वायत्त अनुसंधान और विश्वविद्यालय रोबोटिक्स परियोजनाएँ

ग्राहक सेवा और तकनीकी पूछताछ के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top.

हस्तनिर्मित

• GlM3505-8_स्थापना_चित्र.pdf
• GlM3505-8_ड्राइवर_स्थापना_चित्र.pdf
• GIM3505-8.stp

विवरण

SteadyWin GIM3505-8 संयुक्त विनिर्देश: 24V, 29W, 0.65N.M टॉर्क, ग्रह गियर, CAN संचार, IP54 रेटेड, कस्टम ब्रेक और अलग एन्कोडर का समर्थन करता है, -20°C से +80°C तक कार्य करता है।