CHIHAI मोटर CHF-GW12T-N20VA वर्म गियर मोटर, 3V/6V/12V, स्वयं-लॉकिंग
CHIHAI मोटर CHF-GW12T-N20VA वर्म गियर मोटर, 3V/6V/12V, स्वयं-लॉकिंग
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI CHF-GW12T-N20VA एक छोटा DC मोटर है जो एक पीतल-फ्रेम वाले वर्म गियरबॉक्स को चलाता है, जिसे उन तंत्रों के लिए बनाया गया है जिन्हें पावर कट होने पर अपनी स्थिति बनाए रखनी होती है: रोबोट जोड़ों, पावर वाले फर्नीचर, फोकस और पैन-टिल्ट ड्राइव। वर्म ड्राइव एक बहुत छोटे शरीर में टॉर्क को गुणा करता है और बैक-ड्राइविंग का प्रतिरोध करता है, बैक-ड्राइविंग के प्रति प्रतिरोध अनुपात और लोड पर निर्भर करता है; इसे सुरक्षा-रेटेड ब्रेक के रूप में उपयोग न करें।
तीन आपूर्ति वोल्टेज पर 1:42 से 1:1030 तक छह अनुपात उपलब्ध हैं, और लिस्टिंग मोटर को ब्रैकेट, एक सोल्डर-फ्री ब्रेकआउट बोर्ड, एक स्टेपलेस स्पीड कंट्रोलर या एक DC पावर सप्लाई के साथ बंडल करती है जहाँ आपको इसकी आवश्यकता होती है।
विशेषताएँ
- वर्म गियर कमी। एक छोटे गियरबॉक्स में एक बड़ा कमी अनुपात। बैक-ड्राइविंग के प्रति प्रतिरोध चयनित अनुपात और लोड पर निर्भर करता है।
- सभी-मेटल गियर ट्रेन। धातु-प्रतिरोधी और गति के बजाय टॉर्क के लिए निर्मित, अच्छी गर्मी अपव्यय के साथ।
- शुद्ध तांबे की रोटर विंडिंग। कम प्रतिरोध और उच्च चालकता, जिससे टॉर्क उत्पन्न होता है।
- Ø3 मिमी D-कट शाफ्ट। 8 मिमी सपाट के साथ, ताकि पिनियंस और कनेक्शन फिसल न जाएं।
- PWM पर चलता है। गति समायोज्य है और ध्रुवता बदलने से घुमाव उलटता है।
- पीतल गियरबॉक्स फ्रेम। 8.50 मिमी चौड़ा, 18 मिमी ऊँचा, 33.5 मिमी कुल, दो Ø1.4 मिमी माउंटिंग होल के साथ।
कॉन्फ़िगरेशन गाइड
मोटर विंडिंग: A35 बनाम B45
दो मोटर्स का उपयोग किया जाता है। A35 कम-शक्ति विंडिंग है: 0.2 W पर 12 V और 0.1 W पर 6 V, और यह शांत, कम-धारा विकल्प है। B45 मजबूत विंडिंग है: 0.6 W पर 6 V और 0.15 W पर 3 V, इसलिए यह समान अनुपात पर उच्च गति और टॉर्क प्राप्त करता है।पहले उस वाइंडिंग का चयन करें जो आपकी आपूर्ति से मेल खाता है, फिर अनुपात।
गियर अनुपात
1:42 सबसे तेज है और 1:1030 सबसे धीमा है। सटीक मोटर और अनुपात के लिए तालिका से आवश्यक आउटपुट गति और रेटेड टॉर्क का चयन करें; निकटवर्ती अनुपात एक निश्चित डबलिंग नियम का पालन नहीं करते हैं।
स्टील- प्लेट संस्करण
1:236 और 1:302 अनुपात को स्टील प्लेट संस्करण के रूप में भी बेचा जाता है। स्टील- प्लेट कॉन्फ़िगरेशन एक अलग गियरबॉक्स प्लेट का उपयोग करते हैं; सूचीबद्ध सटीक कॉन्फ़िगरेशन का चयन करें।
पैकेज
दस बंडल नग्न मोटर से लेकर पावर सप्लाई, कंट्रोलर और ब्रेकआउट बोर्ड के साथ पूर्ण किट तक चलते हैं। प्रत्येक में क्या है, यह पैकेज सामग्री के तहत सूचीबद्ध है, इसलिए यदि आपको भी एक आपूर्ति या एक ब्रैकेट की आवश्यकता है तो नग्न मोटर ऑर्डर करने से पहले जांचें।
विशेषताएँ
| मॉडल | CHF-GW12T-N20VA |
|---|---|
| ब्रांड | CHIHAI MOTOR |
| मोटर प्रकार | ब्रश DC वर्म गियर रिडक्शन, सभी धातु गियर ट्रेन |
| आउटपुट शाफ्ट | Ø3 मिमी D-कट (Ø3 -0.03 / -0.005), 8 मिमी एक्सपोज़्ड |
| सप्लाई वोल्टेज | DC 3.0–12.0 V, वैरिएंट द्वारा निश्चित |
| गियर अनुपात | 1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — प्लस स्टील-प्लेट 1:236 और 1:302 |
| स्वयं-लॉकिंग | वर्म ड्राइव बैक-ड्राइविंग का विरोध करता है, होल्डिंग व्यवहार अनुपात और लोड पर निर्भर करता है |
| गियरबॉक्स चौड़ाई | 8.50 मिमी |
| गियरबॉक्स की ऊँचाई | 18 मिमी |
| कुल लंबाई | 33.5 मिमी अधिकतम |
| मोटर कैन | Ø12.1 मिमी अधिकतम |
| माउंटिंग होल | 2 × Ø1.4 मिमी, 4.0 मिमी के बीच |
| माउंटिंग स्थिति | क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर |
| वजन | लगभग 13 ग्राम (केवल मोटर) |
| गति नियंत्रण | पीडब्ल्यूएम, उलटा |
मोटर और वोल्टेज द्वारा प्रदर्शन
चार चार्ट, प्रत्येक मोटर और वोल्टेज संयोजन के लिए एक। टॉर्क को kgf·cm में प्रकाशित किया गया है जिसमें N·m समकक्ष है। धीमी अनुपात लंबे और भारी होते हैं लोड के संदर्भ में, आकार में नहीं।
DC 12V · A35 मोटर · 0.2 W
रेटेड और स्टॉल मान विभिन्न स्थितियों का वर्णन करते हैं। स्टॉल-टॉर्क आंकड़े ऊपरी सीमाओं के रूप में दिखाए जाते हैं; इन्हें निरंतर लोड रेटिंग के रूप में उपयोग न करें। निरंतर-ड्यूटी चक्र निर्दिष्ट नहीं किया गया है।
| पैरामीटर | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| नो-लोड करंट (mA) | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 |
| नो-लोड स्पीड | 550 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 78 rpm | 39 rpm | 22 rpm |
| रेटेड टॉर्क | 0.05 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.3 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.2 kgf·cm |
| रेटेड टॉर्क | 0.005 N·m | 0.015 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.12 N·m |
| रेटेड स्पीड | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| रेटेड करंट | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| स्टॉल करंट | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A |
| स्टॉल टॉर्क | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 6V · A35 मोटर · 0.1 W
रेटेड और स्टॉल मान विभिन्न स्थितियों का वर्णन करते हैं। स्टॉल-टॉर्क आंकड़े ऊपरी सीमाओं के रूप में दिखाए जाते हैं; इन्हें निरंतर लोड रेटिंग के रूप में उपयोग न करें। निरंतर-ड्यूटी चक्र निर्दिष्ट नहीं किया गया है।
| पैरामीटर | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| नो-लोड करंट (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤65 |
| नो-लोड स्पीड | 275 rpm | 98 rpm | 49 rpm | 37 rpm | 19 rpm | 11 rpm |
| रेटेड टॉर्क | 0.02 kgf·cm | 0.07 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.6 kgf·cm |
| रेटेड टॉर्क | 0.002 N·m | 0.007 N·m | 0.015 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.06 N·m |
| रेटेड स्पीड | 195 rpm | 70 rpm | 35 rpm | 27 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| रेटेड करंट | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.15 A |
| स्टॉल करंट | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.4 A |
| स्टॉल टॉर्क | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
DC 6V · B45 मोटर · 0.6 W
रेटेड और स्टॉल मान विभिन्न स्थितियों का वर्णन करते हैं। स्टॉल-टॉर्क आंकड़े ऊपरी सीमाओं के रूप में दिखाए जाते हैं; इन्हें निरंतर लोड रेटिंग के रूप में उपयोग न करें। निरंतर-ड्यूटी चक्र निर्दिष्ट नहीं किया गया है।
| पैरामीटर | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| नो-लोड करंट (mA) | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 |
| नो-लोड स्पीड | 530 rpm | 190 rpm | 94 rpm | 74 rpm | 37 rpm | 22 rpm |
| रेटेड टॉर्क | 0.06 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.32 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.3 kgf·cm |
| रेटेड टॉर्क | 0.006 N·m | 0.016 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.13 N·m |
| रेटेड स्पीड | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| रेटेड करंट | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| स्टॉल करंट | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
| स्टॉल टॉर्क | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 3V · B45 मोटर · 0.15 W
रेटेड और स्टाल मान विभिन्न स्थितियों का वर्णन करते हैं। स्टाल-टॉर्क आंकड़े ऊपरी सीमाओं के रूप में दिखाए जाते हैं; इन्हें निरंतर लोड रेटिंग के रूप में उपयोग न करें। निरंतर-ड्यूटी चक्र निर्दिष्ट नहीं किया गया है।
| पैरामीटर | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| नो-लोड करंट (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 |
| नो-लोड स्पीड | 260 rpm | 90 rpm | 45 rpm | 35 rpm | 18 rpm | 11 rpm |
| रेटेड टॉर्क | 0.03 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.65 kgf·cm |
| रेटेड टॉर्क | 0.003 N·m | 0.008 N·m | 0.016 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.065 N·m |
| रेटेड स्पीड | 195 rpm | 65 rpm | 33 rpm | 26 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| रेटेड करंट | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| स्टॉल करंट | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
| स्टॉल टॉर्क | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
यांत्रिक आयाम
गियरबॉक्स आवास 8.50 मिमी चौड़ा और 18 मिमी ऊँचा, कुल शरीर की लंबाई 33.5 मिमी अधिकतम; मोटर कैन Ø12.1 मिमी अधिकतम. आउटपुट शाफ्ट Ø3 मिमी, 8 मिमी उजागर, D-कट. दो Ø1.4 मिमी छिद्र 4.0 मिमी की दूरी पर माउंटिंग के लिए हैं, और शरीर को क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर रूप से फिट किया जा सकता है। मोटर का वजन अकेले लगभग 13 ग्राम.
विजुअल डिटेल्स में आउटलाइन ड्राइंग में एक ब्रैकेट डिजाइन करने के लिए आवश्यक हर आयाम शामिल है। ध्यान दें कि D-फ्लैट को Ø3 -0.03 / -0.005 पर मशीन किया गया है, इसलिए 3 मिमी शाफ्ट के लिए कूपलिंग बोर को प्रिंट करें न कि हस्तक्षेप फिट के लिए।
पैकेज सामग्री
| पैकेज | आपको क्या प्राप्त होता है |
|---|---|
| केवल मोटर | 1 × गियर मोटर |
| मोटर + हरा ब्रैकेट | 1 × गियर मोटर, 1 × हरा माउंटिंग ब्रैकेट |
| मोटर + मिनी स्पीड कंट्रोलर | 1 × गियर मोटर, 1 × स्टेपलेस स्पीड कंट्रोलर |
| मोटर + सोल्डर-फ्री बोर्ड | 1 × गियर मोटर, 1 × सोल्डर-फ्री ब्रेकआउट बोर्ड लीड के साथ |
| मोटर + सोल्डर-फ्री बोर्ड + मिनी कंट्रोलर | 1 × गियर मोटर, 1 × ब्रेकआउट बोर्ड लीड के साथ, 1 × स्टेपलेस स्पीड कंट्रोलर |
| मोटर + पावर सप्लाई | 1 × गियर मोटर, 1 × डीसी पावर सप्लाई |
| मोटर + पावर सप्लाई + मिनी कंट्रोलर | 1 × गियर मोटर, 1 × डीसी पावर सप्लाई, 1 × स्टेपलेस स्पीड कंट्रोलर |
| मोटर + पावर सप्लाई + कंट्रोलर + सोल्डर-फ्री बोर्ड | 1 × गियर मोटर, 1 × डीसी पावर सप्लाई, 1 × स्टेपलेस स्पीड कंट्रोलर, 1 × ब्रेकआउट बोर्ड लीड के साथ |
| मोटर + सफेद ब्रैकेट | 1 × गियर मोटर, 1 × सफेद माउंटिंग ब्रैकेट |
| मोटर + कंट्रोलर + हरा ब्रैकेट | 1 × गियर मोटर, 1 × स्टेपलेस स्पीड कंट्रोलर, 1 × हरा माउंटिंग ब्रैकेट |
अनुप्रयोग
- छोटे रोबोट जोड़ों और रोबोटिक हाथों
- पावर फर्नीचर और समायोज्य फ्रेम
- फोकस, ज़ूम और पैन-टिल्ट तंत्र
- सूक्ष्म गिम्बल, ताले और वितरण तंत्र
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या यह वास्तव में स्व-लॉकिंग है?
वर्म ड्राइव पीछे की ओर चलने का मजबूत प्रतिरोध करता है, इसलिए जब पावर हटा दी जाती है तो लोड स्थिर रहता है।उसे एक होल्डिंग विशेषता के रूप में मानें: यह एक प्रमाणित ब्रेक नहीं है, और एक भारी या कंपन करने वाले लोड के साथ भी यह धीरे-धीरे बढ़ सकता है।
A35 और B45 के बीच क्या अंतर है?
वे अलग मोटर्स हैं। A35 कम-शक्ति वाली वाइंडिंग (0.1–0.2 W) है, B45 अधिक शक्तिशाली (0.15–0.6 W अपने नामित वोल्टेज पर) है। B45 समान अनुपात पर अधिक गति और टॉर्क प्रदान करता है।
स्टील- प्लेट संस्करण क्या बदलता है?
केवल 1:236 और 1:302 अनुपात के लिए गियरबॉक्स प्लेट। अनुपात और वाइंडिंग वही रहती है; यह स्रोत सूची में एक युआन अधिक लागत करता है।
ब्रेकआउट बोर्ड किस दिशा में वायर्ड है?
दो ओरिएंटेशन उपलब्ध हैं, शाफ्ट की ओर या शाफ्ट से दूर वायर्ड। बिना नोट के आदेश शाफ्ट से दूर वायर्ड होकर भेजे जाते हैं।
क्या मुझे पावर सप्लाई पैकेज की आवश्यकता है?
केवल यदि आपके पास पहले से मोटर के वोल्टेज रेंज में एक DC सप्लाई नहीं है।नग्न मोटर लीड के साथ आती है लेकिन इसमें सप्लाई, ब्रैकेट या कंट्रोलर नहीं है।
दृश्य विवरण
