CHIHAI 42GP-BLDC4260 Planetary Gear Motor

अवलोकन

CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 कॉम्पैक्ट DC गियर मोटर 42 मिमी धातु ग्रह गियरबॉक्स और एक स्थायी-चुंबक ब्रशलेस मोटर के साथ एक आंतरिक हॉल-आधारित ड्राइवर का उपयोग करता है। 12 V या 24 V, दस खुदरा कमी अनुपात में से एक का चयन करें, और आपके तंत्र द्वारा आवश्यक मोटर-केवल, ब्रैकेट या नियंत्रक पैकेज।

विशेषताएँ

धातु ग्रह गियर्स, बॉल-बेयरिंग समर्थन और तांबे की मोटर विंडिंग।
आंतरिक पांच-तार ड्राइवर पावर, 0–5 V PWM गति इनपुट, दिशा नियंत्रण और FG गति फीडबैक का समर्थन करता है।
8 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट और चार M4 माउंटिंग होल।
वैकल्पिक ओपन-बोर्ड या बंद नियंत्रक और माउंटिंग-ब्रैकेट कॉन्फ़िगरेशन।

विशेषताएँ

ब्रांड / मॉडल	CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260
निर्माण	42 मिमी स्थायी-चुंबक ब्रशलेस DC मोटर, धातु ग्रह गियरबॉक्स, गेंद बेयरिंग और आंतरिक हॉल-आधारित ड्राइवर
मोटर आपूर्ति	12 V DC या 24 V DC वाइंडिंग के अनुसार चयनित; 24 V लॉजिक टेबल VCC24 V±10% सूचीबद्ध करता है, 12 V वाइंडिंग के लिए कोई सहिष्णुता वादा नहीं
आउटपुट शाफ्ट	8 मिमी D शाफ्ट, +0 / −0.03 मिमी व्यास सहिष्णुता; 22±0.5 मिमी प्रक्षिप्ति
शाफ्ट विवरण	12±0.1 मिमी सामने की विशेषता लंबाई; 7 मिमी D-फ्लैट आयाम +0 / −0.10 मिमी
गियरबॉक्स लंबाई	L33.5, 43.5, 53.5 या 63.5 मिमी अनुपात के अनुसार; सहिष्णुता L±0.3 मिमी
मोटर बॉडी संदर्भ	59.6±0.3 मिमी लंबा; 42±0.2 मिमी व्यास; 42.0 मिमी अधिकतम अंत-दृश्य संदर्भ
माउंटिंग	4×M4 छिद्र, 6 मिमी गहरा, 35 मिमी पिच-परिपत्र संदर्भ; सामने का बॉस 26 मिमी व्यास +0 / −0.05 मिमी
अतिरिक्त चित्र संदर्भ	2.0 मिमी कंधे की विशेषता; 6.0 मिमी पीछे की प्रक्षिप्ति; 17.5 मिमी रियर फीचर व्यास; लीड 280±5 मिमी
भार संदर्भ	लगभग 783g; गियरबॉक्स अनुपात और कॉन्फ़िगरेशन वास्तविक मोटर भार को प्रभावित करते हैं
नियंत्रण हार्नेस	पाँच तार: काला GND, लाल VCC, नीला PWM, पीला FG, सफेद CW/CCW
FG आउटपुट	ओपन कलेक्टर; मोटर-शाफ्ट क्रांति प्रति 12 पल्स; अधिकतम 5 mA सिंक; उपयुक्त पुल-अप का उपयोग करें
FG लॉजिक संदर्भ	VOH≥4 V 5 V/10kΩ पुल-अप के साथ; VOL≤0.6 V; नियंत्रक संवेदन को आउटपुट स्तरों से मेल खाना चाहिए
PWM इनपुट	0–5 V; VIH≥2.0 V चलाने के लिए; VIL≤0.6 V रोकने के लिए; अधिकतम 50 kHz, अनुशंसित 15–25 kHz
दिशा इनपुट	0–5 V; सफेद तार≥2.0 V CCW का चयन करता है; ≤0.6 V selectsCW; GND से जोड़ें ताकि डिफ़ॉल्ट दिशा को उलट सकें
उच्च-शक्ति श्रृंखला विकल्प	आठ-तार बाहरी-ड्राइवर संस्करण को अनुकूलन की आवश्यकता है; ये पांच-तार खुदरा कॉन्फ़िगरेशन में से एक नहीं है

कॉन्फ़िगरेशन गाइड

एक वास्तविक पैकेज, कमी अनुपात और वोल्टेज संयोजन चुनें। 246:1 केवल परिवार प्रदर्शन संदर्भ में दिखाई देता है और इसे सहेजे गए खुदरा चयनकर्ता द्वारा पेश नहीं किया गया है। संलग्न-नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन को इसके आवरण द्वारा पहचाना जाता है; अन्य नियंत्रक विकल्प खुले PCB का उपयोग करते हैं। आवरण के रंग से विभिन्न विद्युत क्षमता का अनुमान न लगाएं।

12 V और 24 V पर प्रदर्शन

12 V वाइंडिंग का लगभग 10 W पावर संदर्भ है; 24 V वाइंडिंग का लगभग 50 W संदर्भ है। चयनित वोल्टेज पर लोडेड गति और टॉर्क की तुलना करें; बिना लोड के rpm एक अलग संचालन स्थिति है। 246:1 पंक्तियाँ नीचे केवल श्रृंखला संदर्भ हैं।

12 V

अनुपात	नो-लोड आरपीएम	लोडेड आरपीएम	लोड टॉर्क, किग्र·सेमी	स्टॉल टॉर्क संदर्भ, किग्र·सेमी	गियरबॉक्सL, मिमी
3.7:1	1050	590	2.00	≥4.0	33.5
5:1	800	420	3.0	≥6.0	33.5
13:1	305	170	7.0	≥16.0	43.5
18:1	220	120	9.0	≥20.0	43.5
25:1	160	88	13.0	≥30.0	43.5
49:1	80	45	25.0	लोड छत देखें	53.5
67:1	58	33	35.0	लोड छत देखें	53.5
92:1	43	24	50.0	लोड छत देखें	53.5
246:1 (श्रृंखला संदर्भ)	16	9	50.0	लोड छत देखें	63.5
336:1	12	8	50.0	लोड छत देखें	63.5
625:1	6	5	50.0	लोड छत देखें	63.5

नो-लोड करंट ≤350 mA; लोडेड करंट ≤2.0 A; स्टॉल करंट ≤4.0 A.

24 V

अनुपात	नो-लोड rpm	लोडेड rpm	लोड टॉर्क, kgf·cm	स्टॉल टॉर्क संदर्भ, kgf·cm	गियरबॉक्सL, मिमी
3.7:1	2100	1180	4.0	≥8.0	33.5
5:1	1520	840	6.0	≥12.0	33.5
13:1	570	340	14.0	≥30.0	43.5
18:1	420	240	18.0	≥40.0	43.5
25:1	300	175	25.0	लोड छत देखें	43.5
49:1	160	90	50.0	लोड छत देखें	53.5
67:1	116	65	50.0	लोड छत देखें	53.5
92:1	84	48	50.0	लोड छत देखें	53.5
246:1 (श्रृंखला संदर्भ)	32	18	50.0	लोड छत देखें	63.5
336:1	23	16	50.0	लोड छत देखें	63.5
625:1	12	11	50.0	लोड छत देखें	63.5

नो-लोड करंट ≤500 mA; लोडेड करंट ≤2.8 A; स्टॉल करंट ≤4.0 A.

60kgf·cm आउटपुट लोड को न बढ़ाएं। स्टॉल से बचें; 60kgf·cm छत एक निरंतर टॉर्क या स्टॉल रेटिंग नहीं है। उच्च-शक्ति आठ-तार बाहरी-ड्राइवर संस्करणों के लिए एक अलग कस्टम कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है और इन्हें यहां शामिल नहीं किया गया है।

पाँच-तार मोटर कनेक्शन

काला / GND	मोटर/नियंत्रण ग्राउंड
लाल / VCC	चुने हुए 12 V या 24 V मोटर आपूर्ति सकारात्मक
नीला / PWM	0–5 V पल्स-चौड़ाई गति इनपुट; मोटर आपूर्ति वोल्टेज लागू न करें
पीला / FG	ओपन-कलेक्टर गति फीडबैक, 12 मोटर-शाफ्ट पल्स/परिवर्तन
सफेद / CW/CCW	दिशा इनपुट; डिफ़ॉल्ट दिशा के लिए फ्लोटिंग, उलट के लिए ग्राउंडेड

डिफ़ॉल्ट दिशा के लिए, लाल को चुने हुए मोटर आपूर्ति सकारात्मक से जोड़ें और काले को ग्राउंड से; सफेद को अनकनेक्टेड छोड़ दें। उस दिशा को उलटने के लिए, सफेद को काले ग्राउंड से जोड़ें। नीला 0–5 V PWM सिग्नल इनपुट है; पीला FG आउटपुट है।FG प्रत्येक मोटर-शाफ्ट क्रांति पर 12 पल्स प्रदान करता है; आउटपुट-शाफ्ट पल्स संदर्भ 12 को कमी अनुपात से गुणा करता है। यह गति फीडबैक प्रदान करता है, न कि पूर्ण स्थिति।

वैकल्पिक नियंत्रक कनेक्शन

नियंत्रक संदर्भ पावरV+ औरV− को DC आपूर्ति इनपुट के रूप में पहचानता है; मोटरVCC+ लाल पर जाता है, मोटरGND− काले पर, औरCW/CCW सफेद पर। पीलाFG इस नियंत्रक से कनेक्ट नहीं है।

गति-नियंत्रण मोड: नीला मोटरPWM लीड नियंत्रकPWM से जुड़ता है; ब्रेक टर्मिनल खुला छोड़ दिया गया है। गति नियंत्रण और दिशा स्विचिंग उपलब्ध हैं।
ब्रेक-नियंत्रण मोड: नीला मोटरPWM लीड नियंत्रकBRAKE से जुड़ता है; नियंत्रकPWM टर्मिनल खुला छोड़ दिया गया है। यह मोड रोकने/ब्रेक और दिशा स्विचिंग प्रदान करता है, बिना गति समायोजन के।

चित्रित नियंत्रक बोर्ड 6–30 V DC स्वीकार करता है। इसे सीधे 220 V AC से कनेक्ट न करें। दिशा केवल तब बदलें जब मोटर रुक गई हो।चयनित 12 V या 24 V मोटर विंडिंग के लिए आपूर्ति का मिलान करें। वायरिंग से पहले वास्तविक नियंत्रक टर्मिनल लेबल की जांच करें।

यांत्रिक स्थापना और संचालन

मशीनिंग से पहले अनुपात-विशिष्ट गियरबॉक्स लंबाई L और संदर्भ चित्र का उपयोग करें। माउंटिंग होल 4×M4, 6 मिमी गहरे हैं; स्क्रू को नीचे तक न जाने दें। वैकल्पिक ब्रैकेट चित्र 70×50 मिमी आधार, 60 मिमी ऊँचाई, 3 मिमी मोटाई, 28.2 मिमी केंद्रीय उद्घाटन और 35 मिमी माउंटिंग-परिधि संदर्भ दिखाता है। ब्रैकेट का उपयोग केवल तब करें जब यांत्रिक फिट मेल खाता हो।

ओवरलोड और रुके हुए संचालन से बचें; लोड के साथ गति गिरती है और गति और लोड के साथ शोर बदलता है। वास्तविक तंत्र के लिए शीतलन, वर्तमान मांग और ड्यूटी चक्र का आकलन करें। सामान्य संचालन बिंदु के रूप में स्टॉल आंकड़े का उपयोग न करें।

अनुप्रयोग

संक्षिप्त स्वचालन तंत्र जो गियर वाले ब्रशलेस घूर्णन और गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
छोटे रोबोटिक तंत्र जहाँ चयनित टॉर्क, गति और फीडबैक इंटरफेस नियंत्रक के लिए उपयुक्त हैं।
शाफ्ट, माउंटिंग और विद्युत आवश्यकताओं के अनुसार सामग्री-हैंडलिंग और कार्यालय-स्वचालन उपकरण।

क्या शामिल है

केवल मोटर: एक चयनित पांच-तार गियर मोटर जिसमें आंतरिक ड्राइवर है।
मोटर + माउंटिंग ब्रैकेट: एक चयनित मोटर और चित्रित ब्रैकेट/माउंटिंग हार्डवेयर।
मोटर + बंद नियंत्रक: एक चयनित मोटर और एक बंद नियंत्रण बोर्ड।
मोटर + ओपन-बोर्ड नियंत्रक: एक चयनित मोटर और एक ओपन पीसीबी नियंत्रण बोर्ड।
मोटर + ओपन-बोर्ड नियंत्रक + ब्रैकेट: एक मोटर, एक ओपन पीसीबी नियंत्रक और चित्रित ब्रैकेट/माउंटिंग हार्डवेयर।

पावर सप्लाई, बाहरी आठ-तार ड्राइवर, रोबोट और पूर्ण मशीन शामिल नहीं हैं। तुलना और आंतरिक-निर्माण फ़ोटो अतिरिक्त मोटर्स, ढीले गियर्स या पैकेज में एक अलग आंतरिक-ड्राइवर बोर्ड का संकेत नहीं देते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

क्या सूचीबद्ध मोटर के लिए एक अलग ब्रशलेस ड्राइवर की आवश्यकता है?

पांच-तार मोटर में एक आंतरिक ड्राइवर होता है। वैकल्पिक नियंत्रक सुविधाजनक नियंत्रण कनेक्शन प्रदान करता है; एक आठ-तार बाहरी-ड्राइवर मोटर एक अलग कस्टम कॉन्फ़िगरेशन है।

क्या 12 V और 24 V मोटर समान शक्ति हैं?

नहीं। प्रदर्शन संदर्भ भिन्न होते हैं: लगभग 10 W के लिए 12 V और 50 W के लिए 24 V। दोनों वोल्टेज और संचालन बिंदु को मिलाएं।

क्या वैकल्पिक नियंत्रक ब्रेक लगा सकता है और एक ही समय में गति को समायोजित कर सकता है?

चित्रित कनेक्शन मोड विकल्प हैं। गति मोड नीले तार को PWM से जोड़ता है; रोकें/ब्रेक मोड इसे BRAKE से जोड़ता है और इसमें गति समायोजन नहीं होता है।

क्या FG गियरबॉक्स-आउटपुट स्थिति देता है?

नहीं। FG मोटर-शाफ्ट गति फीडबैक है जिसमें प्रति मोटर क्रांति 12 पल्स होते हैं। आउटपुट पल्स संदर्भ गियरबॉक्स अनुपात के साथ स्केल करता है; यह एक निरपेक्ष-स्थिति इंटरफेस नहीं है।