CHIHAI CHF-GW12T-10BY मिनिएचर वर्म गियर्ड स्टेपर मोटर
CHIHAI CHF-GW12T-10BY मिनिएचर वर्म गियर्ड स्टेपर मोटर
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-10BY एक लघु गियर वाला स्टेपर मोटर है जो एक दो-चरण, चार-तार मोटर को सभी धातु के कमी गियर्स और एक कीड़ा संचरण के साथ जोड़ता है। कॉम्पैक्ट तंत्र उन स्थिति कार्यों के लिए उपयुक्त है जहाँ छोटे आकार और बैक-ड्राइविंग के प्रति प्रतिरोध उपयोगी होते हैं। एक मोटर-केवल पैकेज या एक प्रतिकृति चालक का चयन करें, जिसमें एक आवरण हो या न हो।
विशेषताएँ
- 18-डिग्री मोटर स्टेप्स को एक चयन योग्य गियर ट्रेन के माध्यम से कम किया गया है।
- 3 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट और लगभग 12 ग्राम मोटर द्रव्यमान।
- पावर-ऑफ स्व-सुरक्षा व्यवहार के साथ कीड़ा संचरण; वास्तविक तंत्र सीमाओं के भीतर डिज़ाइन लोड।
- संलग्न चार-तार टर्मिनल लीड सेट।
- ड्राइवर पैकेज में चयनित नया प्रतिकृति नियंत्रक शामिल है।
विशेषताएँ
| आइटम | विशेषता |
|---|---|
| मॉडल | CHF-GW12T-10BY |
| निर्माण | दो-चरण, चार-तार लघु गियर स्टेपर; सभी धातु के गियर्स और कीड़ा संचरण |
| नाममात्र वोल्टेज | 5V DC मोटर संदर्भ; उपयुक्त दो-चरण चालक की आवश्यकता है |
| मोटर स्टेप कोण | 18 डिग्री कमी से पहले |
| आउटपुट शाफ्ट | 3 मिमी व्यास, D-फ्लैट 2.5 मिमी; शाफ्ट प्रक्षिप्ति ड्राइंग 8.0 +/-0.3 मिमी |
| शाफ्ट-लंबाई नोट | टेक्स्ट ब्लॉक 9 मिमी देता है जबकि ड्राइंग/तालिका 8 मिमी देती है; मशीनिंग से पहले वास्तविक शाफ्ट की पुष्टि करें |
| मोटर द्रव्यमान | लगभग 12 ग्राम |
| फेज करंट | 128 mA प्रति फेज, 5V/L6219 संदर्भ |
| फेज प्रतिरोध | 39 ओम +/-7% प्रति फेज |
| फेज इंडक्टेंस | 14.3 mH प्रति फेज |
| कनेक्टर | 1.25-4Y, UL1571 AWG30, 105 डिग्री C वायर |
| वायरिंग | सफेद A+, लाल A-, काला B-, भूरा B+ |
| प्रतिक्रिया संदर्भ | शुरुआती आवृत्ति >1200 PPS; प्रतिक्रिया आवृत्ति >900 PPS निर्दिष्ट ड्राइवर संदर्भ के तहत |
| पावर-ऑफ व्यवहार | वर्म ट्रांसमिशन स्व-लॉकिंग प्रतिरोध प्रदान करता है; कोई स्वतंत्र रेटेड पावर-ऑफ होल्डिंग लोड स्थापित नहीं किया गया |
अनुपात और टॉर्क संदर्भ
1030:1 कॉलम केवल एक श्रृंखला संदर्भ है: सभी 1030:1 स्रोत विकल्पों के पास शून्य स्टॉक है और इन्हें बाहर रखा गया है। शेष पांच नाममात्र अनुपात चयन योग्य हैं। होल्डिंग टॉर्क और पुल-आउट टॉर्क अलग-अलग संचालन मान हैं, न कि पेलोड रेटिंग।
| नाममात्र अनुपात | वास्तविक अनुपात | आउटपुट स्टेप कोण (डिग्री) | होल्डिंग kgf·cm | पुल-आउट kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 42.0 | 0.429 | 0.5 | 0.12 |
| 118 | 118.067 | 0.1525 | 1.40 | 0.35 |
| 236 | 236.133 | 0.0762 | 2.80 | 0.70 |
| 302 | 302.726 | 0.0597 | अधिकतम अनुमति 3.0 | 0.90 |
| 603 | 603.452 | 0.0298 | अधिकतम अनुमति 3.0 | 1.80 |
| 1030 | 1030.42 | 0.0177 | अधिकतम अनुमति 3.0 | 3.0 |
पूर्ण-चरण ड्राइव परीक्षण संदर्भ
ये मान पूर्ण-चरण मोड में 39 ओम की वाइंडिंग के साथ बिना कमी वाले मोटर पर लागू होते हैं। गियरबॉक्स-आउटपुट आरपीएम के लिए मोटर आरपीएम को वास्तविक कमी अनुपात से विभाजित करें। 3.7V और 6V कॉलम परीक्षण की स्थितियाँ हैं, वैकल्पिक नाममात्र पैकेज वोल्टेज नहीं। एक ड्राइव स्थिति चुनें जो स्पष्ट अनुनाद से बचती है। एक गैर-करंट-सीमित ड्राइवर के साथ, आपूर्ति वोल्टेज बैक ईएमएफ के बराबर होता है प्लस करंट गुणा वाइंडिंग प्रतिरोध।
| परीक्षण वोल्टेज | अधिकतम आवृत्ति / मोटर आरपीएम / करंट | न्यूनतम आवृत्ति / मोटर आरपीएम / करंट | 0 Hz लॉक किया गया करंट |
|---|---|---|---|
| 6V | 1400 Hz / 4200 rpm / ≤0.12 A | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5V | 1300 Hz / 3900 rpm / ≤0.085 A | 700 Hz / 2100 rpm / ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7V | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.085 A | 500 Hz / 1500 rpm / ≤0.125 A | ≤0.19 A |
उच्च ड्राइव आवृत्ति पर, आउटपुट टॉर्क कम होता है; कम आवृत्ति उपयोगी सीमा के भीतर अधिक टॉर्क प्रदान करती है। अलग परीक्षण स्थितियों को एक गारंटीकृत संचालन सीमा में संयोजित न करें।
वायरिंग और ड्राइवर चयन
दो चरणों को इस प्रकार कनेक्ट करें: सफेद A+ / लाल A- और भूरा B+ / काला B-। चयनित ड्राइवर के लिए चरण ध्रुवता और कनेक्टर ओरिएंटेशन का मिलान करें। नंबरित वायर सूची और खींची गई कनेक्टर पिन-ऑर्डर तालिका भिन्न हैं; कनेक्शन से पहले वास्तविक ओरिएंटेशन और चरण निरंतरता की पुष्टि करें।यह एक स्टेपर मोटर है जिसे नियंत्रित चरण उत्तेजना की आवश्यकता होती है; मोटर को सामान्य दो-तार डीसी मोटर की तरह शक्ति न दें।
चुने गए पैकेज में दिखाया गया नया रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर बोर्ड पुराने एकल-अंक नियंत्रक से भिन्न है जो वैकल्पिक-उपकरण संदर्भ में है। पुराने नियंत्रक संदर्भ में 6-18V के लिए एक आंतरिक जम्पर सेटिंग और 4-6V के लिए एक बाहरी सेटिंग सूचीबद्ध है, जिसमें अनुशंसित 6-12V आपूर्ति है। ये रेंज केवल चित्रित पुराने नियंत्रक के लिए बनाए रखी गई हैं; वे नए ड्राइवर की इनपुट रेटिंग स्थापित नहीं करते हैं। शक्ति कनेक्शन से पहले वास्तविक चयनित बोर्ड मार्किंग की जांच करें।
यांत्रिक स्थापना
चित्र संदर्भ में 12 मिमी गियरबॉक्स चेहरे की चौड़ाई, 8.50 मिमी छिद्र स्थान, 2 छिद्र व्यास 1.4 मिमी, 28.6 मिमी शरीर का आवरण और लगभग 75 +/-10 मिमी लीड लंबाई शामिल हैं। मशीनिंग से पहले 8 मिमी चित्र बनाम 9 मिमी पाठ शाफ्ट-लंबाई विसंगति की पुष्टि करें।फ्लैन्ज-कपलर संदर्भ में व्यास22 मिमी बाहरी फ्लैन्ज, व्यास10 मिमी हब,4 छिद्र व्यास3.0 मिमी पर16 मिमी संदर्भ स्पेसिंग,12 मिमी समग्र अक्षीय संदर्भ,2 मिमी फ्लैन्ज मोटाई, M3 थ्रेड और8 मिमी हब लंबाई शामिल है; यह कपलर किसी भी सूचीबद्ध पैकेज में शामिल नहीं है।
अनुप्रयोग
- छोटे रोबोट और स्मार्ट-होम गति तंत्र।
- सूक्ष्म मंच और कॉम्पैक्ट स्थिति फिक्स्चर।
- कैमरा-स्टिक और उपयुक्त बाहरी चरण नियंत्रण के साथ स्वचालित घूर्णन तंत्र।
क्या शामिल है
केवल मोटर: एक मोटर इसके जुड़े चार-तार लीड सेट के साथ। ड्राइवर पैकेज: एक मोटर प्लस एक नया रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर, केवल तब जब विकल्प में नामित किया गया हो। फ्लैन्ज कपलर, पावर सप्लाई और पूर्ण अनुप्रयोग उपकरण शामिल नहीं हैं।
स्थापना और संचालन
आउटपुट शाफ्ट को ओवरलोड, स्टॉल या बल न दें। निरंतर अनुनाद और तेज़ पुनरावृत्ति उलटने से बचें।मोटर चरण वायरिंग और ड्राइवर पावर आवश्यकताओं को ऊर्जा देने से पहले मिलाना आवश्यक है। सामान्य विक्रेता नीतियाँ और DC ब्रश-मोटर आपूर्ति निर्देश इस दो-चरण स्टेपर पर लागू नहीं होते हैं।
FAQ
क्या मोटर सीधे दो DC पावर लीड से चल सकती है?
नहीं। इसे एक दो-चरण स्टेपर ड्राइवर और सही चार-तार चरण कनेक्शन की आवश्यकता होती है।
क्या हर पैकेज में एक नियंत्रक एनक्लोजर शामिल है?
नहीं। मोटर-केवल में कोई नियंत्रक नहीं है; दो ड्राइवर पैकेज एनक्लोजर समावेश में भिन्न होते हैं।
क्या मैं यहाँ 1030:1 अनुपात का ऑर्डर कर सकता हूँ?
नहीं। इसे केवल एक श्रृंखला संदर्भ के रूप में दिखाया गया है; उपलब्ध पांच अनुपात 42:1 से 603:1 तक हैं।
क्या फ्लेंज काउपलर शामिल है?
नहीं। यह एक यांत्रिक सहायक संदर्भ है और सूचीबद्ध पैकेज में शामिल नहीं है।
दृश्य विवरण
