CHIHAI CHR-GM37-550 ब्रश्ड DC गियर मोटर और व्हील किट, 6V/12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-550 ब्रश्ड DC गियर मोटर और व्हील किट, 6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI CHR-GM37-550 DC गियर मोटर और पहिया किट 37 मिमी धातु गियरबॉक्स, एक कार्बन-ब्रश मोटर और मोबाइल रोबोट और छोटे वाहन परियोजनाओं के लिए माउंटिंग भागों को जोड़ती है। पहिया पैकेज, कमी अनुपात और वोल्टेज/शक्ति संस्करण को अलग से चुनें। प्रत्येक किट एक संचालित पहिया असेंबली प्रदान करती है, पूर्ण वाहन नहीं।
विशेषताएँ
- धातु कमी गियर्स और 6 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट।
- चार पहिया पैकेज: कॉम्पैक्ट मेकनम, बड़े चढ़ाई टायर, नीला स्टडेड टायर या चांदी का सड़क-ट्रेड टायर।
- पहिया गति और लोड को संतुलित करने के लिए नौ कमी अनुपात।
- दो-टर्मिनल ब्रश DC संचालन; ध्रुवता बदलने से दिशा बदलती है।
- यांत्रिक एकीकरण के लिए एक माउंटिंग ब्रैकेट और फास्टनर शामिल हैं।
कॉन्फ़िगरेशन गाइड
6V 10W, 12V 21W, 12V 40W और 24V 80W विकल्पों में से चुनें।24V विकल्प 85W प्रदर्शन-तालिका संदर्भ का उपयोग करता है; 80W और 85W दो चयन योग्य विकल्पों का प्रतिनिधित्व नहीं करते हैं। 18.8:1 विकल्प प्रदर्शन और लंबाई तालिकाओं में मानक 18:1 कॉलम के अनुरूप है। अनुपात चयन योग्य विकल्पों के रूप में संरक्षित हैं।
60 मिमी मेकेनम पहिया में हाथ से बने रोलर्स होते हैं। एक चार-पहिया सर्वदिशात्मक चेसिस को उचित बाएं/दाएं पहिया व्यवस्था और स्वतंत्र मोटर नियंत्रण की आवश्यकता होती है; एक किट चार पहियों या पूर्ण सर्वदिशात्मक गति प्रदान नहीं करती है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CHR-GM37-550, स्थायी-चुंबक ब्रश वाले DC गियर मोटर |
| गियरबॉक्स व्यास | 37 मिमी; मोटर शरीर व्यास 35.8 मिमी |
| शाफ्ट | 6 मिमी D-शाफ्ट; 21 मिमी प्रक्षिप्ति, 12 मिमी सपाट लंबाई, 5.4 मिमी चौड़ा फ्लैट |
| मोटर शरीर की लंबाई | 57 मिमी; गियरबॉक्स की लंबाई अनुपात के साथ भिन्न होती है |
| फ्रंट माउंटिंग | 6 x M3 टैप किए गए माउंटिंग होल |
| अनुमानित मोटर द्रव्यमान | 300 ग्राम; कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार भिन्न होता है; पहिया, ब्रैकेट और पैकेजिंग को छोड़कर |
| इलेक्ट्रिकल कनेक्शन | दो मोटर टर्मिनल; घुमावदार घुमाव के लिए विपरीत ध्रुवता |
| फीडबैक | कोई हॉल एन्कोडर शामिल नहीं है |
| पहिया के आकार (व्यास x चौड़ाई) | मेकनम 60 x 32 मिमी; चढ़ाई 130 x 60 मिमी; नीले और चांदी के टायर 80 x 35 मिमी |
| ब्रैकेट | 40 मिमी चौड़ा x 47 मिमी ऊँचा x 43 मिमी आधार गहराई, 3 मिमी मोटा; आधार छिद्र स्थान 30 x 24 मिमी |
| पीतल कनेक्टर | 30 मिमी लंबाई, 12 मिमी चौड़ा, 13.75 मिमी कोनों के पार, M4 थ्रेडेड होल; व्हील-किट पर निर्भर |
गियरबॉक्स लंबाई
| अनुपात विकल्प | गियरबॉक्स लंबाई L (मिमी) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
वोल्टेज और अनुपात द्वारा प्रदर्शन
नीचे दी गई गति गियरबॉक्स के आउटपुट गति हैं, पहिये की यात्रा की गति नहीं। रेटेड आउटपुट, नो-लोड स्पीड और स्टॉल करंट विभिन्न स्थितियों का वर्णन करते हैं।
6V 10W
नो-लोड करंट: ≤ 950 mA। स्टॉल करंट: 10 A। ये विभिन्न संचालन की स्थितियाँ हैं; स्टॉल एक संचालन मोड नहीं है।
| अनुपात विकल्प | नो-लोड rpm | रेटेड rpm | रेटेड kgf·cm | रेटेड mN·m | रेटेड A अधिकतम |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 2.5 |
12V 21W
नो-लोड करंट: ≤ 450 mA. स्टॉल करंट: 13 A. ये विभिन्न संचालन की स्थितियाँ हैं; स्टॉल एक संचालन मोड नहीं है।
| अनुपात विकल्प | नो-लोड rpm | रेटेड rpm | रेटेड kgf·cm | रेटेड mN·m | रेटेड A अधिकतम |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 3.5 |
12V 40W
नो-लोड करंट: ≤ 1100 mA. स्टॉल करंट: 20 A. ये विभिन्न संचालन की स्थितियाँ हैं; स्टॉल एक संचालन मोड नहीं है।
| अनुपात विकल्प | नो-लोड rpm | रेटेड rpm | रेटेड kgf·cm | रेटेड mN·m | रेटेड A अधिकतम |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 3.8 |
24V 80W विकल्प (85W प्रदर्शन संदर्भ)
नो-लोड करंट: ≤ 650 mA. स्टॉल करंट: 26 A. ये विभिन्न संचालन की स्थितियाँ हैं; स्टॉल एक संचालन मोड नहीं है।
| अनुपात विकल्प | नो-लोड rpm | रेटेड rpm | रेटेड kgf·cm | रेटेड mN·m | रेटेड A अधिकतम |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | लोड सीमा* | लोड सीमा* | 7.5 |
*अधिकतम अनुमत गियरबॉक्स लोड 35 kgf·cm (लगभग 3.4 N·m) है जहाँ चिह्नित किया गया है। यह एक यांत्रिक लोड सीमा है, अलग से गारंटीकृत रेटेड टॉर्क नहीं। झटका लोड और निरंतर ठहराव से बचें।
स्थापना और पावर
DC आपूर्ति और मोटर ड्राइवर का उपयोग करें जो चयनित वोल्टेज और स्टार्टअप/लोड करंट के लिए मेल खाता हो। उच्च-शक्ति संस्करणों के लिए उपयुक्त रेटेड आपूर्ति की आवश्यकता होती है; 10 A आपूर्ति की सिफारिश का मतलब यह नहीं है कि मोटर 10 A तक सीमित है। ठहराव करंट 24V संस्करण के लिए 26 A तक पहुँच सकता है। ओवरवोल्ट, ओवरलोड या शाफ्ट को अवरुद्ध करके संचालित न करें। सुरक्षित रूप से माउंट करें और मोटर को पावर देने से पहले संरेखण की जांच करें। मोटर की आवाज गति और लोड के साथ भिन्न होती है।
अनुप्रयोग
किट का उपयोग मोबाइल रोबोट, लाइन-फॉलोइंग प्लेटफ़ॉर्म, प्रयोगात्मक रोवर या शैक्षिक वाहन के लिए व्हील ड्राइव बनाने के लिए करें। आवश्यक गति और टॉर्क के लिए अनुपात, टायर व्यास और मोटर संस्करण का चयन करें। एक संतुलन रोबोट को अतिरिक्त रूप से एक नियंत्रक, सेंसर और एक उपयुक्त नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।
क्या शामिल है
- चुने गए इलेक्ट्रिकल संस्करण और अनुपात में एक CHR-GM37-550 ब्रश DC गियर मोटर।
- एक चयनित पहिया और एक मोटर माउंटिंग ब्रैकेट।
- पैकेज के अनुसार माउंटिंग स्क्रू, सेट स्क्रू और एक हेक्स की।
- टायर पैकेज के लिए पीतल का शाफ्ट काउपलर; मेकेनम व्हील अपने व्हील हब का उपयोग करता है।
नियंत्रक, मोटर ड्राइवर, बैटरी, चेसिस और एन्कोडर शामिल नहीं हैं। फ़ोटो पैकेज प्रकार को दर्शाते हैं; मोटर लेबल एक नमूना इलेक्ट्रिकल संस्करण दिखा सकते हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या इस मोटर में एक हॉल एन्कोडर शामिल है?
नहीं। यह एक एन्कोडर के बिना दो-टर्मिनल ब्रश मोटर व्हील किट है।
क्या एक किट में चार मेकनम पहिए होते हैं?
नहीं। एक किट में एक मोटर, एक पहिया और माउंटिंग पार्ट्स होते हैं। चार-पहिया चेसिस को चार उपयुक्त हाथ वाले पहिया असेंबली की आवश्यकता होती है।
क्या हर संस्करण 24V पर चल सकता है?
नहीं। चयनित मोटर संस्करण का नाममात्र वोल्टेज का उपयोग करें। 6V और 12V मोटर्स को सार्वभौमिक 6–24V मोटर्स के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।
दृश्य विवरण
