CHIHAI मोटर CHS-GM12-10BY 2-फेज गियर्ड स्टेपर मोटर, 5V
CHIHAI मोटर CHS-GM12-10BY 2-फेज गियर्ड स्टेपर मोटर, 5V
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY एक लघु दो-चरण, चार-तार गियर स्टेपर मोटर है जो कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग मैकेनिज्म के लिए है। इसका धातु गियरबॉक्स मोटर के 18° इनपुट स्टेप एंगल को एक छोटे आउटपुट इंक्रीमेंट में कम करता है। अनुपात, शाफ्ट प्रक्षिप्ति और मोटर-केवल या प्रतिकृति-ड्राइवर पैकेज चुनें।
विशेषताएँ
- कॉम्पैक्ट धातु गियर ट्रेन और 3 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट।
- 10:1 से 380:1 तक नौ नाममात्र अनुपात, वास्तविक अनुपात नीचे सूचीबद्ध हैं।
- एक संगत स्टेपर ड्राइवर के माध्यम से पल्स-नियंत्रित कोणीय गति।
- जहाँ उपलब्ध हो, 10 मिमी और 4.4 मिमी शाफ्ट-प्रक्षिप्ति विकल्प।
- वैकल्पिक बटन-नियंत्रित प्रतिकृति ड्राइवर, एक नग्न-बोर्ड या बंद संस्करण के साथ।
विशेषताएँ
| विशेषता | मान |
|---|---|
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| मोटर कॉन्फ़िगरेशन | दो-चरण, चार-तार गियर्ड स्टेपर; धातु कमी गियर्स |
| नाममात्र मोटर वोल्टेज | 5V DC एक संगत स्टेपर ड्राइवर के माध्यम से |
| कमी से पहले मोटर स्टेप कोण | 18° |
| चरण प्रतिरोध | 39 Ω ±7% |
| चरण प्रेरण | 14.3 mH प्रति चरण |
| चरण वर्तमान संदर्भ | 128 mA प्रति चरण 5V पर, L6219 ड्राइवर संदर्भ |
| मोटर रूपरेखा | लगभग 10 × 12 × 20 मिमी |
| शाफ्ट प्रक्षिप्ति विकल्प | 10 मिमी या 4.4 मिमी, उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर |
| शाफ्ट व्यास / D-flat | 3 मिमी व्यास / 2.5 मिमी फ्लैट के पार |
| माउंटिंग संदर्भ | 2 × M1.6; चयनित शाफ्ट के लिए आयाम चित्र देखें |
| आयाम चित्र संदर्भ | मोटर लंबाई 10.5 ±0.2 मिमी; गियरबॉक्स संदर्भ 9 मिमी; प्लेट मोटाई 1.0 मिमी; रजिस्टर व्यास 4 मिमी |
| मोटर वायर / कनेक्टर | 75 ±10 मिमी चित्रित लीड लंबाई; 1.25 मिमी-पिच 4-पिन कनेक्टर, 51021-0400 ड्राइंग संदर्भ; AWG30 UL1571 वायर मार्किंग |
| मोटर का वजन | लगभग 11 ग्राम |
| पल्स-फ्रीक्वेंसी संदर्भ | अधिकतम स्व-स्टार्ट पल्स फ्रीक्वेंसी >1200 PPS; अधिकतम प्रतिक्रिया पल्स फ्रीक्वेंसी >900 PPS, निर्दिष्ट 5V/L6219 संदर्भ स्थितियों के तहत |
कमी अनुपात और आउटपुट प्रदर्शन
निम्नलिखित मान 5V मोटर के लिए L6219 ड्राइवर संदर्भ के साथ लागू होते हैं। नाममात्र चयनकर्ता अनुपात गोल किए गए हैं; आउटपुट गति या चरण वृद्धि की गणना करते समय वास्तविक अनुपात का उपयोग करें। अधिकतम अनुमत गियरबॉक्स टॉर्क होल्डिंग टॉर्क और चलने वाले आउटपुट टॉर्क से भिन्न है।
| नाममात्र अनुपात | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| वास्तविक कमी अनुपात | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| आउटपुट स्टेप कोण (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| होल्डिंग टॉर्क (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | निर्धारित नहीं | निर्धारित नहीं |
| अधिकतम अनुमत टॉर्क (kgf·cm) | निर्धारित नहीं | निर्धारित नहीं | निर्धारित नहीं | निर्धारित नहीं | निर्धारित नहीं | निर्धारित नहीं | निर्धारित नहीं | 3.0 | 3.0 |
| आउटपुट टॉर्क (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
ड्राइव फ़्रीक्वेंसी संदर्भ
निम्नलिखित पूर्ण-चरण ड्राइव परीक्षण में 39 Ω मोटर और एक स्टेपर-मोटर परीक्षक का उपयोग किया गया।गति गियरबॉक्स से पहले मोटर गति हैं; आउटपुट गति के लिए वास्तविक कमी अनुपात से विभाजित करें। असामान्य अनुनाद के बिना एक ड्राइव आवृत्ति चुनें। उच्च पल्स दरें उपलब्ध टॉर्क को कम करती हैं। ये परीक्षण मान हर ड्राइवर के लिए एक सार्वभौमिक आपूर्ति सीमा स्थापित नहीं करते हैं; नाममात्र मोटर आपूर्ति 5V है।
| परीक्षण पैरामीटर | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| अधिकतम ड्राइव आवृत्ति (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| अधिकतम आवृत्ति पर मोटर गति (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| अधिकतम आवृत्ति पर वर्तमान (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| न्यूनतम ड्राइव आवृत्ति (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| न्यूनतम आवृत्ति पर मोटर गति (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| न्यूनतम आवृत्ति पर वर्तमान (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| 0 Hz पर होल्डिंग करंट (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
वायरिंग और स्थापना
फेज जोड़े फेज A के लिए सफेद/लाल और फेज B के लिए भूरा/काला हैं। कनेक्टर पिन नंबरिंग और मोटर सोल्डर-पैड क्रम अलग हैं; स्थिति मेल खाने की अपेक्षा करने के बजाय संबंधित आरेख का उपयोग करें।
| कनेक्टर पिन | तार का रंग | चरण |
|---|---|---|
| 1 | भूरा | B+ |
| 2 | काला | B− |
| 3 | सफेद | A+ |
| 4 | लाल | A− |
| चित्रित बोर्ड में मोटर सोल्डर-पैड क्रम | तार का रंग | चरण |
|---|---|---|
| 1 | सफेद | A+ |
| 2 | काला | B− |
| 3 | लाल | A− |
| 4 | भूरा | B+ |
एक उपयुक्त दो-चरण स्टेपर ड्राइवर का उपयोग करें; मोटर चरण तारों को सीधे DC आपूर्ति से न जोड़ें।चालू करने से पहले चरण क्रम, ड्राइवर वोल्टेज/करंट सेटिंग्स और यांत्रिक स्पष्टता की पुष्टि करें। गियरबॉक्स को ओवरलोड या स्टॉल न करें।
कॉन्फ़िगरेशन गाइड
एक उपलब्ध पैकेज, नाममात्र अनुपात और शाफ्ट प्रक्षिप्ति चुनें। कुछ अनुपात/शाफ्ट संयोजन उपलब्ध नहीं हैं। मोटर-केवल विकल्प में इसका संलग्न लीड हार्नेस शामिल है लेकिन कोई ड्राइवर नहीं है। वर्तमान ड्राइवर पैकेज एक डिस्प्ले और बटन दिखाते हैं, जिसमें एक बंद संस्करण अलग से पेश किया गया है।
एक पूर्व ड्राइवर बोर्ड संदर्भ दृश्य में दिखाया गया है। इसका आंतरिक जम्पर स्थिति 6–18V DC का उपयोग करती है; बाहरी स्थिति 4–6V DC का उपयोग करती है, जिसमें चित्रित संस्करण के लिए 6–12V की सिफारिश की गई है। ये निर्देश केवल उस पूर्व बोर्ड पर लागू होते हैं। वास्तविक चयनित ड्राइवर के अपने मार्किंग और निर्देशों का पालन करें; पूर्व बोर्ड के जम्पर या वोल्टेज सेटिंग्स को किसी अन्य संस्करण में न स्थानांतरित करें।
अनुप्रयोग
संक्षिप्त पैन/टिल्ट तंत्र, मोटर चालित सेल्फी तंत्र, कैमरा ट्रैकिंग, छोटे रोबोट, लघु मैनिपुलेटर और प्रिंटिंग तंत्र के लिए जब उनका भार, गति सीमा, ड्राइव और माउंटिंग आवश्यकताएँ चयनित कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाती हैं। अनुप्रयोग छवियाँ केवल उदाहरण के लिए हैं; चित्रित उपकरण शामिल नहीं है।
क्या शामिल है
| चुना हुआ पैकेज | सामग्री |
|---|---|
| केवल मोटर | 1 × चुनी हुई GM12-10BY मोटर के साथ संलग्न चार-तार हार्नेस |
| मोटर + रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 × चुनी हुई मोटर के साथ हार्नेस; 1 × बटन-नियंत्रण रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर बोर्ड |
| मोटर + बंद रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 × चुनी हुई मोटर के साथ हार्नेस; 1 × बंद बटन-नियंत्रण रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर |
एक पावर सप्लाई, बाहरी नियंत्रक और अनुप्रयोग उपकरण शामिल नहीं हैं जब तक कि चुने हुए पैकेज में स्पष्ट रूप से नामित न किया गया हो।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या मैं मोटर को इसके तारों को सीधे 5V से जोड़कर पावर कर सकता हूँ?
नहीं।यह एक संगत दो-चरण स्टेपर ड्राइवर की आवश्यकता है जो चरण जोड़ों को अनुक्रम में सक्रिय करता है।
सटीक अनुपात विकल्प लेबल से क्यों भिन्न होते हैं?
विकल्प लेबल गोल किए गए नाममात्र अनुपात का उपयोग करते हैं। आउटपुट गति और चरण-कोण गणनाओं के लिए सटीक-अनुपात तालिका का उपयोग करें।
क्या मोटर केवल के साथ एक ड्राइवर शामिल है?
नहीं। नग्न-बोर्ड या बंद प्रतिकृति ड्राइवर के लिए एक ड्राइवर पैकेज चुनें।
क्या विरासती जम्पर सेटिंग्स वर्तमान ड्राइवर पैकेज पर लागू होती हैं?
नहीं। संदर्भ छवि एक पूर्व बोर्ड को दिखाती है। चयनित पैकेज के साथ प्रदान किए गए ड्राइवर के लिए चिह्न और निर्देशों का उपयोग करें।
दृश्य विवरण
