CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 थ्रेडेड-शाफ्ट गियर्ड स्टेपर मोटर, 55 मिमी
CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 थ्रेडेड-शाफ्ट गियर्ड स्टेपर मोटर, 55 मिमी
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY एक लघु गियर स्टेपर मोटर है जिसमें 55 मिमी M4 थ्रेडेड आउटपुट शाफ्ट है। वास्तविक कमी अनुपात और मोटर-केवल, फ्लैंज-नट, ओपन-ड्राइवर या एनक्लोज़-ड्राइवर पैकेज चुनें जो कॉम्पैक्ट रोटरी पोजिशनिंग मैकेनिज्म के लिए उपयुक्त हो।
विशेषताएँ
- धातु कमी गियर ट्रेन के साथ दो-चरण, चार-तार स्टेप नियंत्रण।
- M4-0.7 थ्रेडेड शाफ्ट जिसमें एक वैकल्पिक मिलान करने वाला फ्लैंज नट है।
- पाँच चयन योग्य अनुपात और पैकेज-विशिष्ट ड्राइवर विकल्प।
- संलग्न चार-तार लीड और लघु कनेक्टर।
विशेषताएँ
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, 55 मिमी M4 थ्रेडेड शाफ्ट |
| मोटर संरचना | दो-चरण, चार-तार स्थायी-चुंबक गियर स्टेपर; सभी-मेटल गियर ट्रेन |
| रिटेल अनुपात | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 और 298:1 |
| आउटपुट शाफ्ट | M4-0.7 थ्रेड, 55.0 मिमी प्रक्षिप्ति; 0.7 मिमी थ्रेड पिच |
| यांत्रिक आवरण | 10 × 12 मिमी फ्रंट संदर्भ; 9 मिमी माउंटिंग-होल स्पेसिंग; 2 × M1.6 होल |
| ड्राइंग आयाम | 9 मिमी फ्रंट गियरबॉक्स संदर्भ, 10.5 ±0.2 मिमी मोटर सेक्शन, 6.0 मिमी रियर संदर्भ, 0.7 मिमी कंधा और 1.0 मिमी विशेषता |
| केबल / कनेक्टर | 75 ±10 मिमी लीड; UL1571 AWG30; 51021-0400 सिंगल-रो सफेद आवास; 1.25 मिमी पिच |
| मोटर शुद्ध द्रव्यमान संदर्भ | लगभग 14 ग्राम; अनुपात के साथ भिन्न होता है। यह पैक किए गए शिपिंग द्रव्यमान नहीं है। |
| इलेक्ट्रिकल पैरामीटर संदर्भ | 5.0 V DC ड्राइवर IC 6219 के साथ; प्रति चरण 128 mA; प्रति चरण 39 Ω ±7%; प्रति चरण 14.3 mH |
| ऑपरेटिंग मार्गदर्शन | 5–12 V अनुप्रयोग सीमा एक संगत करंट-नियंत्रित स्टेपर ड्राइवर के साथ; मोटर विंडिंग सीमाएँ और नियंत्रक आपूर्ति सीमाएँ भिन्न हैं |
| अधिकतम गियरबॉक्स टॉर्क | 3.0 kgf·cm घूर्णन सीमा; न तो अक्षीय थ्रस्ट और न ही निरंतर टॉर्क वादा |
अनुपात और टॉर्क संदर्भ
निम्नलिखित तालिका 5 V / IC 6219 विद्युत संदर्भ का उपयोग करती है। चयन योग्य 10:1 संस्करण का यहाँ कोई संबंधित पंक्ति नहीं है; इसे किसी अन्य अनुपात के टॉर्क या चरण कोण पर लागू न करें।
| नाममात्र अनुपात :1 | सटीक अनुपात | आउटपुट चरण कोण ° | होल्डिंग kgf·cm | पुल-आउट kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | अलग से निर्दिष्ट नहीं किया गया | 0.9 |
होल्डिंग टॉर्क और पुल-आउट टॉर्क विभिन्न स्थितियों का वर्णन करते हैं। अधिकतम गियरबॉक्स टॉर्क 3.0 kgf·cm है। फ़्रीक्वेंसी लेबल 1200 PPS से अधिक आत्म-प्रारंभिक और 900 PPS से अधिक प्रतिक्रिया देते हैं; ये अलग-अलग लेबल वाले आंकड़े एक विश्वसनीय गारंटीकृत छत स्थापित नहीं करते हैं। वास्तविक लोड और ड्राइवर के लिए प्रारंभिक फ़्रीक्वेंसी और त्वरण सेट करें।
मोटर इनपुट फ़्रीक्वेंसी और करंट संदर्भ
ये अलग-अलग पूर्ण-चरण परीक्षण संदर्भ 39 Ω मोटर का उपयोग करते हैं। फ़्रीक्वेंसी और आरपीएम मोटर इनपुट को कमी से पहले संदर्भित करते हैं; आउटपुट-गति संदर्भ के लिए मोटर आरपीएम को सटीक गियर अनुपात से विभाजित करें। उच्च फ़्रीक्वेंसी उपलब्ध टॉर्क को कम करती है।एक ऑपरेटिंग पॉइंट चुनें जिसमें कोई चिह्नित रेज़ोनेंस न हो; कम-वोल्टेज संदर्भ मुख्य मॉडल के ड्राइवर और करंट आवश्यकताओं को ओवरराइड नहीं करते हैं।
| टेस्ट सप्लाई | उच्च Hz | उच्च Hz पर मोटर rpm | उच्च Hz पर करंट | कम Hz | कम Hz पर मोटर rpm | कम Hz पर करंट | लॉक्ड-फेज करंट, 0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
सप्लाई वोल्टेज बैक ईएमएफ के बराबर होता है प्लस फेज करंट गुंडल प्रतिरोध के गुणनफल के। एक उपयुक्त स्टेपर ड्राइवर और करंट सेटिंग का उपयोग करें। विस्तारित संचालन के दौरान तापमान की निगरानी करें और आवश्यकतानुसार शीतलन या विश्राम अंतराल प्रदान करें। 128 mA प्रति फेज पैरामीटर और यह परीक्षण तालिका विभिन्न निर्धारित स्थितियों को दर्शाती है।
संयोग और उत्तेजना
| कनेक्टर पिन | रंग | फेज संदर्भ |
|---|---|---|
| 1 | भूरा | B |
| 2 | काला | B वापसी |
| 3 | सफेद | A |
| 4 | लाल | A वापसी |
सफेद और लाल एक कॉइल बनाते हैं; भूरा और काला दूसरी बनाते हैं। कनेक्शन ड्राइंग और उत्तेजना तालिका भूरा को B, काले को B वापसी, सफेद को A और लाल को A वापसी के रूप में पहचानती है। इसे ड्राइवर से कनेक्ट करने से पहले वास्तविक इकाई पर कॉइल जोड़ों और दिशा की जांच करें।दो-चरण पूर्ण-चरण अनुक्रम A/B, A-return/B, A-return/B-return और A/B-return को क्रम में सक्रिय करता है; अनुक्रम को उलटने से घुमाव उलट जाता है। एक नग्न स्टेपर मोटर को सीधे ब्रश DC मोटर की तरह न जोड़ें।
यांत्रिक फिट और वैकल्पिक फ्लेंज नट
शाफ्ट ड्राइंग M4-0.7 थ्रेड और 55 मिमी प्रक्षिप्ति को निर्दिष्ट करता है। नाममात्र थ्रेड अग्रिम केवल एक मेल खाते हुए प्रतिबंधित नट के साथ शाफ्ट क्रांति पर 0.7 मिमी है; यह उपयोगी यात्रा, रैखिक सटीकता, बैकलैश या अक्षीय लोड क्षमता स्थापित नहीं करता है। एक गाइड और कैरिज अलग यांत्रिक घटक हैं।
वैकल्पिक नट का फ्लेंज व्यास 22 मिमी, शरीर व्यास 10 मिमी, कुल लंबाई 12 मिमी, फ्लेंज मोटाई 2 मिमी और 8 मिमी अनुभाग संदर्भ है। चार 3 मिमी छिद्र 16 मिमी स्पेसिंग संदर्भ का उपयोग करते हैं; साइड ड्राइंग एक M3 थ्रू फीचर को चिह्नित करता है। मशीनिंग या असेंबली से पहले फिट और क्लियरेंस की पुष्टि करें।
अनुप्रयोग
संक्षिप्त उपकरण समायोजन, फोकस तंत्र, लघु रोबोटिक तंत्र और छोटे स्थिति परियोजनाएँ जहाँ चयनित गति, टॉर्क, शाफ्ट और चालक उपयुक्त हैं। अनुप्रयोग के उदाहरणों में एक रोबोट, ऑप्टिकल तंत्र, रैखिक गाइड, गाड़ी या पूर्ण मशीन शामिल नहीं हैं।
क्या शामिल है
- केवल मोटर: एक चयनित अनुपात मोटर जिसमें M4 थ्रेडेड शाफ्ट और लीड है।
- मोटर + फ्लैन्ज नट: एक मोटर और एक फ्लैन्ज नट।
- मोटर + ओपन ड्राइवर: एक मोटर और एक चित्रित ओपन नियंत्रण बोर्ड।
- मोटर + एनक्लोज्ड ड्राइवर: एक मोटर और एक चित्रित एनक्लोज्ड नियंत्रण बोर्ड।
- मोटर + फ्लैन्ज नट + ओपन ड्राइवर: एक मोटर, एक नट और एक ओपन बोर्ड।
एक DC पावर सप्लाई, बाहरी ऑटोमेशन कंट्रोलर, गाड़ी और पूर्ण मशीन शामिल नहीं हैं। चित्रित ओपन बोर्ड पर STEPCON-V1.1 और इसके पावर कनेक्टर पर 5–18 V अंकित है।यह बोर्ड आपूर्ति संदर्भ है, न कि मोटर चरण रेटिंग। PUL, DIR और EN लेबल स्पष्ट हैं; बाहरी सिग्नल समय और लॉजिक स्तर वास्तविक बोर्ड संशोधन पर निर्भर करते हैं। उपयोग से पहले बोर्ड और मोटर करंट सेटिंग का मिलान करें।
स्थापना और संचालन
एक संगत दो-चरण ड्राइवर का उपयोग करें, कॉइल जोड़ों की पुष्टि करें और संचालित तंत्र का समर्थन करें। ओवरलोड, ठहराव और असमर्थित शाफ्ट लोड से बचें। माउंटिंग स्क्रू को आंतरिक घटकों से दूर रखें। गति, शोर और गर्मी ड्राइव मोड, आपूर्ति, लोड और ड्यूटी चक्र के साथ भिन्न होती है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या हर पैकेज में एक नट या ड्राइवर शामिल है?
नहीं। केवल चुने गए पैकेज में स्पष्ट रूप से नामित सहायक उपकरण शामिल हैं।
क्या बिना ढके मोटर सीधे DC से चल सकती है?
यह एक संगत दो-चरण स्टेपर ड्राइवर और एक उपयुक्त करंट सेटिंग की आवश्यकता है।
क्या यह एक पूर्ण रैखिक एक्ट्यूएटर है?
नहीं।यह एक गियर वाला स्टेपर है जिसमें एक थ्रेडेड रोटरी शाफ्ट है; एक नट वैकल्पिक है और गाइड और कैरिज अलग हैं।
क्या 10:1 विकल्प 30:1 टॉर्क आंकड़ों का उपयोग करता है?
नहीं। तकनीकी तालिका में 10:1 टॉर्क पंक्ति नहीं है।
दृश्य विवरण
