CHIHAI मोटर CHS-GM12-15BY गियर स्टेपर मोटर, 15 मिमी
CHIHAI मोटर CHS-GM12-15BY गियर स्टेपर मोटर, 15 मिमी
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY एक लघु गियर स्टेपर है जिसमें दो-चरण चार-तार मोटर, धातु की कमी गियर्स और एक D-आकार का शाफ्ट है। कमी अनुपात, 4.4 मिमी या 10 मिमी आउटपुट-शाफ्ट प्रक्षिप्ति और आवश्यक मोटर, ड्राइवर या ब्रैकेट पैकेज का चयन करें। यह कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रिक मोटर स्थिति और गति समायोजन के लिए एक अनुक्रमित पल्स ड्राइव का उपयोग करती है।
विशेषताएँ
- 18° मोटर इनपुट स्टेप अनुपात-निर्भर आउटपुट वृद्धि के साथ।
- नौ नाममात्र कमी अनुपात, जिनके सटीक यांत्रिक अनुपात नीचे सूचीबद्ध हैं।
- 3 मिमी D-आकार का शाफ्ट जिसमें 2.5 मिमी फ्लैट संदर्भ है।
- चार-तार लीड असेंबली और 1.25 मिमी चार-स्थिति कनेक्टर संदर्भ।
- वैकल्पिक प्रतिकारी ड्राइवर, बंद ड्राइवर, PLC-नियंत्रण संस्करण और साइड-माउंट ब्रैकेट।
विशेषताएँ
| विशेषता | मान / क्षेत्र |
|---|---|
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY लघु गियर स्टेपर |
| मोटर निर्माण | धातु के कमी गियर्स के साथ दो-चरण चार-तार स्टेपर |
| मोटर इनपुट स्टेप | 18° |
| इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन संदर्भ | 5V DC L6219 ड्राइवर संदर्भ के साथ |
| ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन संदर्भ | 5–12V ड्राइव गाइड; एक अलग 3.7V निम्न-वोल्टेज परीक्षण नीचे अपनी खुद की पल्स/करंट शर्तों के साथ सूचीबद्ध है |
| फेज करंट / प्रतिरोध / प्रेरण | 150 mA प्रति फेज /30 Ω ±7% /9.5 mH प्रति चरण |
| मुख्य शरीर के आयाम | 15 मिमी मोटर व्यास ×20 मिमी असेंबली-लंबाई संदर्भ, आउटपुट-शाफ्ट प्रक्षिप्ति को छोड़कर |
| चुनने योग्य शाफ्ट प्रक्षिप्ति | 4.4 मिमी या10 मिमी; मानक चित्र और साझा पैकेज फ़ोटो 10 मिमी संदर्भ दिखाते हैं |
| आउटपुट शाफ्ट | 3 मिमी डी-शाफ्ट;2.5 मिमी डी-फ्लैट संदर्भ |
| अन्य मानक चित्र आयाम | 20 मिमी असेंबली संदर्भ के भीतर 9 मिमी गियरबॉक्स अनुभाग;0.7 मिमी सामने का ऑफसेट;1 मिमी पीछे का ऑफसेट;4 मिमी सामने का रजिस्टर;6 मिमी पीछे का शाफ्ट/बीयरिंग संदर्भ |
| सामने के छिद्र-आकृति चित्र | 12 मिमी फ्रंट-प्लेट ऊँचाई;9 मिमी छिद्र-आकृति संदर्भ;दो M1.4 औरदो M1.6 कॉलआउट |
| कनेक्टर | 1.25-4Y चार-स्थिति कनेक्टर /1.25 मिमी संदर्भ |
| लीड मार्किंग संदर्भ | GB1571 30 /UL AWM105° मार्किंग; यह पूर्ण-मोटर संचालन तापमान स्थापित नहीं करता |
| पिन क्रम | 1 सफेद A+;2 काला B−;3 लाल A−;4 पीला B+ |
| मोटर का वजन | लगभग 13 ग्राम संदर्भ |
| कार्यात्मक पल्स-रेट गाइड | 800–1200 पल्स/सेकंड 5–12V विशेषता संदर्भ |
| शुरुआत / प्रतिक्रिया पल्स संदर्भ | शुरुआत >1200 पल्स/सेकंड; प्रतिक्रिया >900 पल्स/सेकंड के रूप में अलग से सूचीबद्ध मोटर संदर्भ |
अनुपात चयन और प्रदर्शन
निम्नलिखित मोटर संदर्भ तालिका 5V DC और L6219 ड्राइवर का उपयोग करती है। आउटपुट स्टेप और गति वास्तविक यांत्रिक अनुपात और ड्राइव स्थितियों के साथ भिन्न होती है।गति पंक्ति 1000 इनपुट पल्स/सेकंड के संदर्भ में है। होल्डिंग और पुल-आउट टॉर्क विभिन्न संचालन स्थितियाँ हैं।
| मानक अनुपात | सटीक अनुपात | आउटपुट स्टेप (°) | 1000 पल्स/सेकंड पर गति (rpm) | होल्डिंग टॉर्क (kgf·cm) | पुल-आउट टॉर्क (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 9.68:1 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20:1 | 19.36:1 | 0.93 | — | 0.28 | 0.08 |
| 30:1 | 29.47:1 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50:1 | 51.1:1 | 0.35 | 60 | 0.70 | 0.20 |
| 100:1 | 99.3:1 | 0.18 | 30 | 1.40 | 0.40 |
| 150:1 | 150.96:1 | 0.12 | 20 | 2.10 | 0.60 |
| 210:1 | 209.76:1 | 0.086 | 14 | 2.90 | 0.84 |
| 298:1 | 297.9:1 | 0.06 | 10 | अधिकतम 3.0 | 1.20 |
| 380:1 | 379.16:1 | 0.047 | 8 | अधिकतम 3.0 | 1.50 |
298:1 और 380:1 नाममात्र संस्करणों के लिए, 3.0 kgf·cm अधिकतम अनुमत होल्डिंग-टॉर्क सीमा है, न्यूनतम टॉर्क गारंटी नहीं। ठप या ओवरलोड ऑपरेशन से बचें।
वायरिंग और ड्राइवर चयन
कनेक्टर पिन क्रम 1 सफेद A+, 2 काला B−, 3 लाल A− और 4 पीला B+ है। सफेद/लाल चरण A बनाते हैं; काला/पीला चरण B बनाते हैं। एक संगत दो-चरण बायपोलर स्टेपर ड्राइवर का उपयोग करें और कनेक्टर को वायरिंग ड्राइंग के खिलाफ संरेखित करें। चित्रित उत्तेजना अनुक्रम और CW/CCW तीर माउंटिंग/आउटपुट-शाफ्ट देखने की ओर संदर्भित हैं।
मोटर को अनुक्रमित कॉइल उत्तेजना की आवश्यकता होती है। 5V इलेक्ट्रिकल संदर्भ और 5–12V ड्राइव गाइड हर ड्राइवर/करंट सेटिंग को इंटरचेंजेबल नहीं बनाते हैं। नीचे दिया गया वोल्टेज/करंट गाइड 30 Ω ±7% वाइंडिंग के लिए संचालन संदर्भ का एक अलग सेट है। वास्तविक ड्राइवर के रेटिंग का पालन करें और चरण करंट को उचित रूप से सेट करें।
| परीक्षण आपूर्ति | अनुशंसित ड्राइव दर (पल्स/सेकंड) | सुझाई गई ड्राइव करंट (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
इलेक्ट्रिकल संबंध लागू वोल्टेज = बैक EMF + फेज करंट × कॉइल प्रतिरोध। विस्तारित संचालन के लिए, मोटर के तापमान की निगरानी करें; आवश्यक होने पर शीतलन विराम या बाहरी शीतलन जोड़ें।105° लीड-मार्किंग संदर्भ पूर्ण-मोटर तापमान रेटिंग स्थापित नहीं करता है।
बटन-चालित ड्राइवर पैकेज प्रतिकारी नियंत्रण प्रदान करता है। PLC-नियंत्रण पैकेज बाहरी नियंत्रण टर्मिनलों के साथ एक ड्राइवर प्रदान करता है; संलग्न विकल्पों में संबंधित आवास शामिल हैं। बाहरी नियंत्रक को कनेक्ट करने से पहले वास्तविक कनेक्टर कार्यों और सिग्नल स्तरों की जांच करें।
यांत्रिक स्थापना
फिटिंग से पहले आउटपुट-शाफ्ट प्रक्षिप्ति चुनें। मानक चित्र और साझा पैकेज फ़ोटोग्राफ 10 मिमी शाफ्ट संदर्भ दिखाते हैं; 4.4 मिमी विकल्प की अपनी चयनित प्रक्षिप्ति है। यह न मानें कि दोनों शाफ्ट विकल्प 10 मिमी संदर्भ के लिए दिखाए गए हर आयाम को साझा करते हैं।
3 मिमी शाफ्ट, 2.5 मिमी फ्लैट, सामने के छिद्र पैटर्न, कनेक्टर क्लियरेंस और ब्रैकेट आयामों की जांच करें। 9 मिमी गियरबॉक्स संदर्भ 20 मिमी असेंबली-लंबाई संदर्भ का हिस्सा है, न कि फिर से जोड़ने के लिए एक अतिरिक्त अनुभाग।
| वैकल्पिक साइड-माउंट ब्रैकेट | आयाम / सामग्री |
|---|---|
| ब्रैकेट पैकेज | दिखाए गए स्थापना हार्डवेयर के साथ सफेद साइड-माउंट ब्रैकेट |
| बेस संदर्भ | 25 ×22 मिमी;3 मिमी मोटाई |
| बेस माउंटिंग होल | चार 2.0 मिमी होल;19 ×13 मिमी केंद्र-आकृति संदर्भ |
| ऊँचाई / चेहरे के संदर्भ | कुल ऊँचाई 17.70 मिमी;ड्राइंग संदर्भ 14.70 मिमी;चेहरे की चौड़ाई 15 मिमी |
| फ्रंट इंटरफेस | 4.0 मिमी केंद्रीय उद्घाटन;दो 1.6 मिमी छिद्र संदर्भ; 9 मिमी चित्र संदर्भ |
अनुप्रयोग
संगत लघु रोबोट, रोबोटिक ग्रिपर्स, समायोज्य फर्नीचर तंत्र, स्वचालित समायोजन असेंबली और छोटे पैन-टिल्ट तंत्र के लिए जहाँ चरण समाधान, ड्राइवर, लोड और माउंटिंग आयाम चयनित कॉन्फ़िगरेशन में फिट होते हैं।
क्या शामिल है
| चुना हुआ पैकेज | सामग्री |
|---|---|
| लीड के साथ मोटर | 1 मोटर के साथ संलग्न लीड/कनेक्टर असेंबली |
| लीड के साथ मोटर + रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 मोटर और 1 बटन-चालित रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर |
| लीड के साथ मोटर + बंद रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 मोटर और 1 बंद बटन-चालित रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर |
| लीड के साथ मोटर + PLC-नियंत्रित ड्राइवर | 1 मोटर और 1 PLC-नियंत्रित ड्राइवर बाहरी नियंत्रण टर्मिनलों के साथ |
| लीड के साथ मोटर + बंद PLC-नियंत्रित ड्राइवर | 1 मोटर और 1 बंद PLC-नियंत्रित ड्राइवर |
| लीड के साथ मोटर + साइड-माउंट ब्रैकेट | 1 मोटर, 1 सफेद साइड-माउंट ब्रैकेट और दिखाए गए इंस्टॉलेशन हार्डवेयर |
प्रत्येक चयन में चयनित अनुपात और शाफ्ट प्रक्षिप्ति के साथ एक मोटर शामिल है।एक ड्राइवर, एनक्लोजर या ब्रैकेट केवल तभी शामिल है जब पैकेज में नामित किया गया हो। एक पावर सप्लाई, PLC, होस्ट कंट्रोलर और एप्लिकेशन उपकरण शामिल नहीं हैं।
FAQ
फोटो में 4.4 मिमी विकल्प से लंबा शाफ्ट क्यों दिखाया गया है?
पैकेज की फोटो साझा किए गए संदर्भ हैं और 10 मिमी शाफ्ट दिखाते हैं। आवश्यक 4.4 मिमी या 10 मिमी प्रक्षिप्ति का चयन करें और संबंधित फिट की जांच करें।
क्या 3.0 kgf·cm मान उच्च अनुपात पर होल्डिंग टॉर्क की गारंटी देता है?
नहीं। 298:1 और 380:1 नाममात्र संस्करणों के लिए, यह एक अधिकतम अनुमेय सीमा है न कि एक न्यूनतम गारंटी।
क्या हर सप्लाई वोल्टेज एक ही करंट सेटिंग का उपयोग कर सकता है?
नहीं। गाइड वोल्टेज द्वारा विभिन्न करंट और पल्स-रेट संदर्भ सूचीबद्ध करता है। वास्तविक ड्राइवर से मेल खाएं और विस्तारित संचालन के दौरान गर्मी की निगरानी करें।
PLC-नियंत्रण पैकेज में क्या अलग है?
इसमें बाहरी नियंत्रण टर्मिनलों के साथ संस्करण शामिल है। इसकी टर्मिनल कार्यक्षमताओं और संकेत स्तरों की जांच करें जो इच्छित नियंत्रक के खिलाफ हैं।
क्या मोटर-केवल पैकेज में सफेद ब्रैकेट शामिल है?
नहीं। ब्रैकेट और दिखाए गए स्थापना हार्डवेयर के लिए साइड-माउंट ब्रैकेट पैकेज का चयन करें।
दृश्य विवरण
