CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 थ्रेडेड-शाफ्ट गियर्ड स्टेपर मोटर, 55 मिमी
CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 थ्रेडेड-शाफ्ट गियर्ड स्टेपर मोटर, 55 मिमी
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 एक कॉम्पैक्ट दो-चरण गियर्ड स्टेपर मोटर है जिसमें M4 थ्रेडेड आउटपुट शाफ्ट है। 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 या 298: 1 चुनें और कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग मैकेनिज्म के लिए मोटर-केवल, ड्राइवर, एनक्लोज़्ड-ड्राइवर या फ्लैन्ज-नट पैकेज चुनें।
विशेषताएँ
- सभी-मेटल रिडक्शन गियर्स और एक दो-चरण, चार-तार स्टेपर संरचना।
- 55 मिमी संदर्भ थ्रेडेड शाफ्ट जिसमें एक वैकल्पिक मिलान फ्लैन्ज नट है।
- पाँच वास्तविक अनुपात विकल्प और पैकेज-विशिष्ट ड्राइवर विकल्प।
- कॉम्पैक्ट मोटर बॉडी और संलग्न चार-तार लीड।
विशेषताएँ
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| मोटर | दो-चरण, चार-तार स्थायी-चुंबक गियर स्टेपर मोटर M4 थ्रेडेड शाफ्ट के साथ |
| गियरबॉक्स | सभी-मेटल कमी गियर्स; पांच उपलब्ध अनुपात 10/30/50/100/298: 1 |
| शरीर / मोटर व्यास | 15.5 मिमी ड्राइंग व्यास; थ्रेडेड शाफ्ट को छोड़कर 19.50 मिमी संदर्भ शरीर की लंबाई |
| शाफ्ट | M4 थ्रेड; 55.0±0.5 मिमी एक-तरफा प्रक्षिप्ति; पिच स्थापित नहीं की गई है, इसलिए एक क्रांति में रैखिक यात्रा निर्दिष्ट नहीं की गई है |
| माउंटिंग | 2×M1.6 छिद्र; 9.0 मिमी स्पेसिंग और 12.0 मिमी फ्रंट संदर्भ; शाफ्ट कंधा 0.7 मिमी |
| अन्य ड्राइंग आयाम | 9.0 मिमी गियर सेक्शन; 8.0 मिमी मोटर सेक्शन; 10.3 मिमी रियर लंबाई; व्यास 5.4 रियर बॉस; 1.5 मिमी अधिकतम प्रक्षिप्ति |
| मोटर द्रव्यमान | लगभग 17 ग्राम शुद्ध संदर्भ; पैकेज भिन्न होते हैं |
| लीड और कनेक्टर | 150±5 मिमी; UL1571 AWG30; 4-पिन 1.25 मिमी पिच / 1.25-4Y संदर्भ; MOLEX51021-0400 और 50058-8000 ड्राइंग संदर्भ |
| इलेक्ट्रिकल संदर्भ | 5 V DC/L6219 ड्राइवर; प्रति चरण 150 mA; प्रति चरण 30Ω ±7%; प्रति चरण 9.5mH |
| आपूर्ति मार्गदर्शन | उपयुक्त वर्तमान-नियंत्रित स्टेपर ड्राइवर के साथ 5–12 V संचालन/अनुप्रयोग सीमा; नीचे सूचीबद्ध अलग निम्न-वोल्टेज थर्मल मार्गदर्शन |
| अधिकतम गियरबॉक्स टॉर्क | 3.0kgf.cm; यह घूर्णन टोक़ है, अक्षीय थ्रस्ट नहीं |
| नग्न मोटर | एक उपयुक्त दो-चरण चालक की आवश्यकता है; इसे ब्रश मोटर की तरह सीधे DC आपूर्ति से न जोड़ें |
कमी और टोक़ संदर्भ
निम्नलिखित 5 V/L6219 संदर्भ में परिवार के अनुपात शामिल हैं जो यहां खुदरा विकल्प के रूप में उपलब्ध नहीं हैं। आउटपुट स्टेप कोण कमी के बाद शाफ्ट की घूर्णन को संदर्भित करता है; थ्रेड पिच निर्दिष्ट नहीं है, इसलिए ये मान रैखिक स्थिति वृद्धि या अक्षीय लोड रेटिंग स्थापित नहीं करते हैं।
| मानक अनुपात : 1 | सटीक अनुपात | आउटपुट स्टेप डिग्री | 1000PPS पर rpm | होल्डिंग kgf.cm | पुल-आउट kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 अधिकतम | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 अधिकतम | 1.5 |
संदर्भ चरण वर्तमान 150 mA है, चरण प्रतिरोध 30Ω ±7% और चरण प्रेरण 9.5mH है। तालिका लेबल अधिकतम आत्म-प्रारंभिक आवृत्ति को 1200PPS से अधिक और अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति को 900PPS से अधिक के रूप में दर्शाती है। ये अलग-अलग लेबल वाले संदर्भ एक विश्वसनीय गारंटीकृत आवृत्ति छत स्थापित नहीं करते हैं; अनुप्रयोग नोट 800–1200PPS संदर्भ देता है। वास्तविक लोड और ड्राइवर के लिए एक संवेदनशील प्रारंभ दर और त्वरण प्रोफ़ाइल चुनें।
वोल्टेज और थर्मल मार्गदर्शन
| परीक्षण आपूर्ति | सुझाए गए ड्राइव PPS/Hz | सुझाए गए ड्राइव करंट |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
यह थर्मल/अनुप्रयोग मार्गदर्शन 150 mA-प्रति-चरण 5 V/L6219 पैरामीटर संदर्भ से अलग है। दोनों करंट संदर्भों को समान परीक्षण स्थिति के रूप में न मानें।वाइंडिंग संबंध है आपूर्ति वोल्टेज = बैक ईएमएफ + चरण धारा × प्रतिरोध; एक उपयुक्त स्टेपर ड्राइवर और करंट लिमिट का उपयोग करें। लंबे संचालन के लिए, हीटिंग की निगरानी करें और आवश्यकतानुसार कूलिंग या प्रोग्राम्ड स्टॉप इंटरवल प्रदान करें।
वायरिंग और उत्तेजना
| कनेक्टर पिन | तार का रंग | चरण |
|---|---|---|
| 1 | सफेद | A+ |
| 2 | काला | B- |
| 3 | लाल | A- |
| 4 | पीला | B+ |
सफेद/लाल चरणA का निर्माण करते हैं; पीला/काला चरणB का निर्माण करते हैं। नीचे दी गई अनुक्रम दो-चरण उत्तेजना संदर्भ दिखाती है; अनुक्रम को उलटने से घुमाव उलटता है।कनेक्शन से पहले कॉइल जोड़ों और चयनित ड्राइवर की पुष्टि करें।
| कॉइल | चरण1 | चरण2 | चरण3 | चरण4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| A वापसी | - | + | + | - |
| B वापसी | - | - | + | + |
फ्लेंज नट और मैकेनिकल फिट
मेल खाने वाला M4 थ्रेडेड फ्लेंज-नट संदर्भ का फ्लेंज व्यास 22 मिमी, शरीर व्यास 10 मिमी, कुल लंबाई 12 मिमी, फ्लेंज मोटाई 2 मिमी, थ्रेड-सेक्शन संदर्भ 8 मिमी और माउंटिंग-होल स्पेसिंग 16 मिमी है।चार माउंटिंग होल 3 मिमी व्यास के हैं; साइड ड्राइंग एक M3 थ्रू फीचर को चिह्नित करता है। नट केवल नामित स्थान पर शामिल है। स्थापित करने से पहले थ्रेड फिट और क्लियरेंस की जांच करें; कोई असमर्थित थ्रेड पिच, बैकलैश या रैखिक-बल रेटिंग का वादा नहीं किया गया है।
अनुप्रयोग
संक्षिप्त उपकरण समायोजन, कैमरा स्थिति तंत्र, छोटे रोबोटिक तंत्र और अन्य लघु स्थिति परियोजनाएँ जहाँ स्टेप नियंत्रण, कमी गियरिंग और थ्रेडेड आउटपुट उपयुक्त हैं। एक रैखिक गाइड, कैरिज, पूर्ण रोबोट, बाहरी नियंत्रक और पावर सप्लाई शामिल नहीं हैं।
क्या शामिल है
- मोटर केवल: एक चयनित अनुपात मोटर इसके M4 थ्रेडेड शाफ्ट और चार-तार लीड के साथ।
- ओपन ड्राइवर: एक मोटर और चित्रित पुश-बटन ड्राइवर बोर्ड।
- एनक्लोज़्ड ड्राइवर: एक मोटर और चित्रित एनक्लोज़्ड ड्राइवर।
- फ्लेंज नट: एक मोटर और एक मेल खाने वाला फ्लेंज नट।
- फ्लेंज नट + ड्राइवर: एक मोटर, एक फ्लेंज नट और एक ओपन ड्राइवर बोर्ड।
ड्राइवर संस्करण, केस और नट चयनित पैकेज के अनुसार होते हैं। अन्य पैकेज इन सहायक उपकरणों को शामिल नहीं करते हैं। फोटो में दिखाया गया ओपन ड्राइवर STEPCON-V1.1 के रूप में चिह्नित है और इसके पावर कनेक्टर पर 5–18 V है। यह एक बोर्ड इनपुट संदर्भ है, न कि मोटर फेज-करंट रेटिंग; वास्तविक बोर्ड संशोधन और करंट सेटिंग की पुष्टि करें। PUL, DIR और EN लेबल चित्रित हैं, लेकिन विस्तृत बाहरी सिग्नल स्तर और समय निर्धारण यहाँ स्थापित नहीं हैं।
स्थापना और संचालन
यांत्रिकी का समर्थन करें ताकि शाफ्ट लोड मोटर और गियरबॉक्स के लिए उपयुक्त रहें; ओवरलोड और ठहराव से बचें। संचालन से पहले स्क्रू क्लियरेंस, कॉइल जोड़े, करंट सेटिंग और यांत्रिक फिट की पुष्टि करें। गति और टॉर्क ड्राइवर, आपूर्ति, लोड और त्वरण पर निर्भर करते हैं। मोटर की आवाज और गर्मी ड्यूटी चक्र के साथ भिन्न होती है। एक नग्न मोटर को एक संगत बायपोलर स्टेपर ड्राइवर और एक उपयुक्त आपूर्ति की आवश्यकता होती है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या हर विकल्प में फ्लेंज नट शामिल है?
नहीं। केवल उन पैकेजों में फ्लेंज नट शामिल है जिनका नाम फ्लेंज नट है।
क्या मैं मोटर को सीधे DC सप्लाई से पावर कर सकता हूँ?
एक उपयुक्त दो-चरण स्टेपर ड्राइवर का उपयोग करें। एक नग्न मोटर को ब्रश DC मोटर की तरह वायर नहीं किया गया है।
एक शाफ्ट क्रांति पर रैखिक यात्रा क्या है?
शाफ्ट को M4 के रूप में निर्दिष्ट किया गया है, लेकिन थ्रेड पिच और लीड यहाँ स्थापित नहीं हैं। यात्रा की गणना करने से पहले अपने तंत्र के लिए उन्हें पुष्टि करें।
क्या 3.0kgf.cm सीमा एक अक्षीय लोड रेटिंग है?
नहीं। यह एक घूर्णन गियरबॉक्स-टॉर्क सीमा है; यह अनुमेय अक्षीय थ्रस्ट को निर्दिष्ट नहीं करता है।
क्या 20: 1, 150: 1, 210: 1 और 380: 1 इस लिस्टिंग में बेचे जाते हैं?
ये पैरामीटर तालिका में परिवार संदर्भ अनुपात हैं। चयन योग्य अनुपात 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 और 298: 1 हैं।
दृश्य विवरण
