CHIHAI मोटर GM12N20 हॉल-एन्कोडर डीसी गियर मोटर
CHIHAI मोटर GM12N20 हॉल-एन्कोडर डीसी गियर मोटर
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR GM12-N20 एक कॉम्पैक्ट DC गियर मोटर को AB इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर के साथ जोड़ता है। मोटर वोल्टेज और A06/A12 वाइंडिंग, कमी अनुपात और मोटर-केवल या माउंटिंग-ब्रैकेट पैकेज का चयन करें। एन्कोडर संगत स्थिति और गति-नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए फीडबैक प्रदान करता है।
विशेषताएँ
- धातु कमी गियर्स और इनेमल्ड कॉपर आर्मेचर वाइंडिंग।
- 3 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट जिसमें 2.5 मिमी फ्लैट संदर्भ है।
- 7 PPR मोटर-शाफ्ट बेस रिज़ॉल्यूशन के साथ दो-चैनल हॉल फीडबैक।
- ऑनबोर्ड पुल-अप शेपिंग रेजिस्टर्स और एक छह-स्थिति कनेक्टर।
- मेल खाने वाला केबल शामिल; वैकल्पिक सफेद माउंटिंग ब्रैकेट।
- 1000:1 विकल्प के साथ एक विस्तारित गियरबॉक्स, मानक नौ-गुणांक आयाम और प्रदर्शन संदर्भों से अलग।
विशेषताएँ
| विशेषता | मान / क्षेत्र |
|---|---|
| ब्रांड / मॉडल परिवार | CHIHAI MOTOR / GM12-N20 हॉल-एन्कोडर गियर्ड डीसी मोटर |
| मोटर विकल्प | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — आवश्यक वोल्टेज और वाइंडिंग का चयन करें |
| चुनने योग्य नाममात्र अनुपात | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 और 1000:1 |
| 1000:1 कॉन्फ़िगरेशन | विस्तारित गियरबॉक्स; मानक ड्राइंग और नौ-गुणांक प्रदर्शन तालिकाएँ इसकी लंबाई या संचालन बिंदुओं को निर्दिष्ट नहीं करती हैं |
| संक्रमण / वाइंडिंग | धातु कमी गियर्स / इनेमल्ड कॉपर आर्मेचर वाइंडिंग |
| आउटपुट शाफ्ट | 3 मिमी व्यास, +0/−0.03 मिमी; D-flat2.5 मिमी, +0/−0.1 मिमी |
| शाफ्ट प्रक्षिप्ति | 10.0 ±0.3 मिमी |
| मानक चित्र संदर्भ | 9 मिमी गियरबॉक्स;0.7 मिमी सामने का ऑफसेट;22.0 ±1.0 मिमी मोटर/एनकोडर अनुभाग;12.2 मिमी अधिकतम पिछले प्रोफाइल |
| सामने के चित्र संदर्भ | 18.0 ±1.0 मिमी ×12 मिमी;10 मिमी और 9 मिमी छिद्र-आकृति संदर्भ;दो M1.4 और दो M1.6 छिद्र कॉलआउट |
| सामने का रजिस्टर संदर्भ | 4 मिमी व्यास |
| मोटर का वजन | लगभग 13 ग्राम मानक गियरबॉक्स संदर्भ के लिए; अनुपात के साथ भिन्न होता है और विस्तारित 1000:1 असेंबली द्रव्यमान स्थापित नहीं करता है |
| एनकोडर प्रकार | AB दो-चैनल वृद्धिशील मैग्नेटिक हॉल एनकोडर |
| एनकोडर आपूर्ति | 3.3V DC या 5V DC; मोटर आपूर्ति से अलग |
| एन्कोडर आउटपुट | A/B वर्ग-तरंग संकेत; ऑनबोर्ड पुल-अप आकार देने वाले प्रतिरोध |
| इंटरफेस / केबल | ZH1.5-6PIN कनेक्टर; मेल खाने वाली केबल शामिल |
| एन्कोडर प्रतिक्रिया आवृत्ति | 100 kHz |
| मोटर-शाफ्ट बेस संकल्प | 7 PPR |
| चुंबकीय रिंग | 14 पोल / 7 पोल जोड़े |
| आउटपुट पल्स संबंध | 7 PPR × वास्तविक यांत्रिक कमी अनुपात; गोल किए गए नाममात्र अनुपात को सटीक आउटपुट पल्स मान नहीं देना चाहिए |
एन्कोडर वायरिंग और पावर
निम्नलिखित कनेक्टर क्रम चित्रित एन्कोडर-बोर्ड अभिविन्यास में शीर्ष से नीचे है।बोर्ड लेबल और चित्र का उपयोग करके कनेक्टर को संरेखित करें; केवल केबल रंगों से पिन कार्यों का अनुमान न लगाएं।
| चित्रित क्रम में टर्मिनल | कार्य |
|---|---|
| M2 | मोटर आपूर्ति टर्मिनल |
| VCC | एन्कोडर सकारात्मक आपूर्ति इनपुट |
| C2 | एन्कोडर चैनल B |
| C1 | एन्कोडर चैनल A |
| GND | एन्कोडर आपूर्ति वापसी |
| M1 | मोटर आपूर्ति टर्मिनल |
मोटर आपूर्ति M1/M2 से जुड़ती है और चयनित 3V, 6V या 12V वाइंडिंग कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए। एन्कोडर VCC 3.3V या 5V DC का उपयोग करता है जिसमें इसकी GND वापसी होती है।मोटर वोल्टेज रेंज विभिन्न संस्करणों में हर मोटर के लिए एक सार्वभौमिक वोल्टेज रेटिंग नहीं है, और यह एन्कोडर सप्लाई रेटिंग नहीं है।
C1/C2 को संगत A/B गिनती इनपुट से कनेक्ट करें। नियंत्रक के इनपुट वोल्टेज, ग्राउंडिंग और सिग्नल आवश्यकताओं की जांच करें। पुल-अप रेजिस्टर्स संगत माइक्रोकंट्रोलर इनपुट का समर्थन करते हैं; वे हर नियंत्रक के साथ संगतता स्थापित नहीं करते हैं। एक नियंत्रक, काउंटर या मोटर ड्राइवर शामिल नहीं है।
रिज़ॉल्यूशन और आउटपुट पल्स
7 PPR मोटर-शाफ्ट बेस रिज़ॉल्यूशन है। आउटपुट-शाफ्ट पल्स संदर्भ वास्तविक गियरबॉक्स अनुपात पर निर्भर करता है; नाममात्र अनुपात नाम गोल किए जा सकते हैं। डिकोडर गिनती गिनती के तरीके पर निर्भर करती है और इसे सूचीबद्ध पल्स मानों के साथ स्वचालित रूप से समान नहीं किया जाना चाहिए।
| नाममात्र अनुपात | क्रांति प्रति आउटपुट पल्स —12V A12 चार्ट संदर्भ |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
यहां विस्तारित 1000:1 विकल्प के लिए कोई सटीक आउटपुट पल्स मान निर्दिष्ट नहीं किया गया है।
इलेक्ट्रिकल प्रदर्शन संदर्भ
प्रत्येक तालिका अपने निर्दिष्ट वोल्टेज और वाइंडिंग से संबंधित है। बिना लोड, रेटेड और ठप मान विभिन्न संचालन स्थितियों का वर्णन करते हैं।एकल समकालिक संचालन बिंदु में उन्हें संयोजित न करें, किसी अन्य वाइंडिंग से डेटा का प्रतिस्थापन करें या लगातार ठहराव पर चलाएं। तालिकाएँ नाममात्र अनुपात 10–380 को कवर करती हैं; वे विस्तारित 1000:1 कॉन्फ़िगरेशन को निर्दिष्ट नहीं करती हैं।
12V A12 वाइंडिंग
| नाममात्र अनुपात | निष्क्रिय वर्तमान (mA) | निष्क्रिय rpm | रेटेड टॉर्क (kgf·cm) | रेटेड टॉर्क (mN·m) | रेटेड rpm | रेटेड वर्तमान (A) | स्टॉल वर्तमान (A) | स्टॉल टॉर्क (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14.7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 वाइंडिंग
| नाममात्र अनुपात | नो-लोड करंट (mA) | नो-लोड आरपीएम | रेटेड टॉर्क (kgf·cm) | रेटेड टॉर्क (mN·m) | रेटेड आरपीएम | रेटेड करंट (A) | स्टॉल करंट (A) | स्टॉल टॉर्क (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 वाइंडिंग
| नाममात्र अनुपात | नो-लोड करंट (mA) | नो-लोड rpm | रेटेड टॉर्क (kgf·cm) | रेटेड टॉर्क (mN·m) | रेटेड rpm | रेटेड करंट (A) | स्टॉल करंट (A) | स्टॉल टॉर्क (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
3V A06 वाइंडिंग
| नाममात्र अनुपात | नो-लोड करंट (mA) | नो-लोड आरपीएम | रेटेड टॉर्क (kgf·cm) | रेटेड टॉर्क (mN·m) | रेटेड आरपीएम | रेटेड करंट (A) | स्टॉल करंट (A) | स्टॉल टॉर्क (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
यांत्रिक स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन
3 मिमी शाफ्ट, 2.5 मिमी डी-फ्लैट, 10.0 मिमी प्रक्षिप्ति संदर्भ और माउंटिंग-होल पैटर्न को तंत्र के खिलाफ जांचें।मानक चित्र में 9 मिमी गियरबॉक्स अनुभाग दिखाया गया है; 1000:1 संस्करण एक लंबे गियरबॉक्स का उपयोग करता है और इसे उस मानक 9 मिमी एन्वेलप में डिज़ाइन नहीं किया जाना चाहिए। एन्कोडर बोर्ड, मैग्नेट, छह-स्थिति कनेक्टर और केबल के लिए जगह छोड़ें।
गियरबॉक्स और मोटर का उचित समर्थन करें, शाफ्ट को मजबूर करने से बचें और ओवरलोड या लंबे समय तक रुकने से रोकें। सफेद ब्रैकेट केवल ब्रैकेट पैकेज में शामिल है। एक बंद-लूप नियंत्रण कार्य के लिए उपयुक्त बाहरी इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता होती है; एन्कोडर स्वयं एक पूर्ण बंद-लूप नियंत्रक प्रदान नहीं करता है।
अनुप्रयोग
संगत छोटे रोबोट ड्राइव, संतुलन वाहन, निरीक्षण गाड़ियाँ, घरेलू-रोबोट तंत्र, कैमरा स्थिति और मोटर-गति या स्थिति फीडबैक की आवश्यकता वाले कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन ड्राइव के लिए। अनुप्रयोग चित्र मोटर-चालित तंत्र के उदाहरण दिखाता है। चयनित मोटर को आवश्यक आपूर्ति, लोड और माउंटिंग आयामों से मिलाएं।
क्या शामिल है
| चुना हुआ पैकेज | सामग्री |
|---|---|
| एन्कोडर मोटर | 1 × चुनी हुई गियर मोटर जिसमें हॉल एन्कोडर और मेल खाने वाला छह-तार वाला केबल |
| एन्कोडर मोटर + माउंटिंग ब्रैकेट | 1 × चुनी हुई एन्कोडर मोटर, 1 × मेल खाने वाला केबल और 1 × सफेद माउंटिंग ब्रैकेट |
प्रत्येक विकल्प में चुनी हुई वोल्टेज, वाइंडिंग और कमी अनुपात पर एक मोटर होती है। एक पावर सप्लाई, मोटर ड्राइवर, एन्कोडर काउंटर और होस्ट कंट्रोलर शामिल नहीं हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या एन्कोडर मोटर के समान 12V सप्लाई का उपयोग कर सकता है?
नहीं। एन्कोडर VCC 3.3V या 5V DC के लिए निर्दिष्ट है। चुनी हुई वाइंडिंग के वोल्टेज पर मोटर को अलग से पावर करें।
क्या 7 PPR का मतलब है 7 आउटपुट पल्स प्रति गियरबॉक्स क्रांति?
नहीं। यह मोटर-शाफ्ट बेस रिज़ॉल्यूशन है। आउटपुट पल्स वास्तविक गियरबॉक्स अनुपात और गिनती की परंपरा पर निर्भर करते हैं।
10:1 संदर्भ 67.76 आउटपुट पल्स क्यों दिखाता है?
चुनने वाला एक नाममात्र अनुपात नाम का उपयोग करता है। सटीक यांत्रिक अनुपात उस गोल लेबल से भिन्न हो सकता है, इसलिए सूचीबद्ध आउटपुट-पल्स संदर्भ केवल 7 गुना 10 नहीं है।
क्या 1000:1 मोटर अन्य संस्करणों की तरह ही लंबाई में है?
नहीं। इसमें एक विस्तारित गियरबॉक्स है। मानक चित्र और नौ-गुणांक प्रदर्शन तालिकाएँ इसके गियरबॉक्स की लंबाई या संचालन बिंदुओं को निर्दिष्ट नहीं करती हैं।
क्या मोटर-केवल पैकेज में ब्रैकेट या नियंत्रक शामिल है?
इसमें एन्कोडर मोटर और मेल खाने वाला केबल शामिल है। सफेद ब्रैकेट के लिए ब्रैकेट पैकेज चुनें; बाहरी नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल नहीं हैं।
दृश्य विवरण
