CHIHAI GM25-370 AB हॉल एन्कोडर डीसी गियर मोटर, 6V / 12V / 24V
CHIHAI GM25-370 AB हॉल एन्कोडर डीसी गियर मोटर, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL DC गियर मोटर एक 25 मिमी धातु गियरबॉक्स को एक ब्रश मोटर और AB क्वाड्रचर हॉल फीडबैक के साथ जोड़ती है। 6V, 12V या 24V वाइंडिंग, आवश्यक कमी अनुपात और एक मोटर-केवल, माउंटिंग-ब्रैकेट या 65 मिमी व्हील-किट पैकेज चुनें।
विशेषताएँ
- सभी-धातु कमी गियर्स, तांबे की वाइंडिंग और एक D-आकार का आउटपुट शाफ्ट।
- दो एन्कोडर चैनल एक साथ डिकोड किए जाने पर पल्स गिनती और दिशा की जानकारी प्रदान करते हैं।
- दस मानक कमी-गुणांक और बिना लोड गति विकल्प, वास्तविक उपलब्धता कॉन्फ़िगरेशन द्वारा दिखाई गई।
- व्हील किट में एक मोटर और एक पहिया शामिल है; एक बहु-पहिया वाहन के लिए आवश्यक मात्रा खरीदें।
विशेषताएँ
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| मोटर | 25 मिमी व्यास वाला ब्रश DC मोटर जिसमें सभी धातु के कमी गियर्स और AB हॉल एन्कोडर हैं |
| वोल्टेज | अलग 6V, 12V और 24V वाइंडिंग; केवल चयनित वोल्टेज का उपयोग करें |
| शाफ्ट | 4 मिमी व्यास D शाफ्ट; 12 मिमी प्रक्षिप्ति; D-कट अनुभाग 8 मिमी |
| शुद्ध द्रव्यमान संदर्भ | लगभग 100g मोटर; कमी अनुपात और कॉन्फ़िगरेशन के साथ भिन्न होता है |
| मोटर शरीर संदर्भ | 40 मिमी संदर्भ आयाम; गियरबॉक्स की लंबाई कमी अनुपात द्वारा भिन्न होती है |
| गियरबॉक्स की लंबाई | 4.4 और 9 के लिए 19 मिमी।3; 20, 34 और 45 के लिए 21 मिमी; 75 और 100 के लिए 23 मिमी; 165 और 217 के लिए 25 मिमी; 478 के लिए 27 मिमी |
| Encoder | AB क्वाड्रिचर इंक्रीमेंटल मैग्नेटिक हॉल एन्कोडर, स्क्वायर-वेव A/B |
| एन्कोडर लॉजिक सप्लाई | 3.3V DC या 5V DC; मोटर सप्लाई से अलग |
| एन्कोडर कनेक्टर | PH2.0-6PIN; मोटर के साथ चित्रित मिलान केबल |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | मोटर शाफ्ट पर 11 PPR; 22 चुंबकीय ध्रुव (11 ध्रुव जोड़े) |
| एन्कोडर प्रतिक्रिया | 100kHz |
| एन्कोडर आउटपुट | ऑनबोर्ड पुल-अप कंडीशनिंग; लॉजिक सप्लाई और ग्राउंड को सही तरीके से कनेक्ट करें |
| मोटर टर्मिनल | M1 और M2 मोटर पावर इनपुट हैं; VCC और GND एन्कोडर सप्लाई हैं; C1 A है और C2 B है |
| दिशा संवेदन | A/B चरण क्रम दिशा को इंगित करता है। केवल एक चैनल की गिनती दिशा निर्धारित नहीं करती है। |
| गियरबॉक्स लोड सीमा | 9 से अधिक न जाएं।0 kgf.cm लोड; रुकावट और बार-बार तेजी से दिशा परिवर्तन से बचें |
मानक-लपेटन प्रदर्शन
नीचे दी गई गति बिना लोड और मानक लपेटन के चयनित नाममात्र वोल्टेज के लिए मानक संदर्भ बिंदु हैं। लोड गति को कम करता है। कमी-निष्पादन नाम गोल किए गए हैं; आउटपुट एन्कोडर पल्स आंकड़े अधिक सटीक आंतरिक अनुपात का उपयोग करते हैं। पल्स गिनती डिकोडिंग मोड पर निर्भर करती है और यह चार-किनारे की गिनती नहीं है।
| कमी :1 | बिना लोड rpm | रेटेड rpm | रेटेड kgf.cm | रेटेड N.m | आउटपुट पल्स/रिव संदर्भ | गियरबॉक्स मिमी | रुकावट kgf.cm संदर्भ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 सीमा |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 सीमा |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 सीमा |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 सीमा |
| मानक वाइंडिंग | अधिकतम शक्ति संदर्भ | नो-लोड करंट | रेटेड करंट | स्टॉल करंट संदर्भ |
|---|---|---|---|---|
| 6V मानक वाइंडिंग | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V मानक वाइंडिंग | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A for 4.4:1, <=3.0A for remaining ratios |
| 24V मानक वाइंडिंग | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
स्टॉल मान संदर्भ सीमाएँ हैं, संचालन की स्थितियाँ नहीं।9.0 kgf.cm गियरबॉक्स लोड से अधिक न जाएं, मोटर को रोकें या तेजी से और बार-बार आगे और पीछे स्विच करें।
यांत्रिक आयाम
सभी आयाम मिमी में हैं। गियरबॉक्स व्यास 25; मोटर व्यास 24.4; आउटपुट शाफ्ट व्यास 4, प्रक्षिप्ति 12, डी-फ्लैट आयाम 3.5 और फ्लैट लंबाई 8.0। फ्रंट बॉस व्यास 7, कंधा 2.5, मोटर लंबाई 31 और कुल मोटर संदर्भ 40.0। दो M3 माउंटिंग होल 17 मिमी की दूरी पर हैं। गियरबॉक्स की लंबाई L अनुपात के अनुसार भिन्न होती है। आयाम संदर्भ सटीक अनुपात 4.4/9.3/15.46/20.41 पर 19 मिमी; 34.01/44.9 पर 21 मिमी; 74.83/98.78 पर 23 मिमी; 164.63/217.31 पर 25 मिमी; 362.18/478.08 पर 27 मिमी सूचीबद्ध करता है। अनुपात 15.46 और 362.18 परिवार संदर्भ हैं न कि पेश किए गए खुदरा विकल्प। नाममात्र 20:1 के लिए, प्रदर्शन तालिका 21 मिमी सूचीबद्ध करती है जबकि 20.41:1 आयाम संदर्भ 19 मिमी सूचीबद्ध करता है; मशीनिंग से पहले चयनित गियरबॉक्स की लंबाई की पुष्टि करें।
एन्कोडर वायरिंग और उपयोग
M1 और M2 मोटर पावर से जुड़े हैं। एन्कोडर VCC को 3.3V या 5V की आवश्यकता होती है, GND लॉजिक ग्राउंड के रूप में होता है।C1 चैनल A है और C2 चैनल B है। मोटर वोल्टेज को एन्कोडर VCC पर लागू न करें। एन्कोडर में माइक्रोकंट्रोलर कनेक्शन के लिए ऑनबोर्ड पुल-अप कंडीशनिंग है। दिशा के लिए A/B फेज क्रम को डिकोड करें; एकल पल्स चैनल गिनती प्रदान करता है लेकिन आगे और पीछे के बीच अंतर नहीं कर सकता।
कॉन्फ़िगरेशन गाइड
सूचीबद्ध 6V, 12V और 24V मोटर्स विभिन्न वाइंडिंग हैं, न कि एक यूनिवर्सल 6–24V मोटर। दोनों नाममात्र वोल्टेज और गियरिंग का चयन करें। अनिर्धारित स्मार्ट-कार अनुप्रयोग वाइंडिंग जो क्रम टिप्पणियों की आवश्यकता होती है, यहाँ उपलब्ध नहीं हैं। मानक 24V / 9.3:1 विकल्प कैप्चर पर उपलब्ध नहीं था।
अनुप्रयोग
छोटे मोबाइल रोबोट और संतुलन-वाहन विकास के लिए एन्कोडर-फीडबैक पहिया ड्राइव, साथ ही संगत स्थिति, स्वचालन, कैमरा तंत्र और कॉम्पैक्ट कटिंग या पेपर-हैंडलिंग तंत्र। गियरबॉक्स लोड, गति, ड्यूटी चक्र और नियंत्रक को तंत्र से मिलाएं। रोबोट, चेसिस, नियंत्रक और पावर सप्लाई शामिल नहीं हैं।
क्या शामिल है
- केवल मोटर: एक चयनित एन्कोडर गियर मोटर और मेल खाता हुआ लीड।
- मोटर + माउंटिंग ब्रैकेट: एक मोटर, लीड, ब्रैकेट और चित्रित माउंटिंग फास्टनर्स।
- 65 मिमी पहिया किट: एक मोटर और लीड, एक चयनित नीला रोड-ट्रेड, नीला हाई-ग्रिप या पीला बेसिक 65 मिमी पहिया, एक माउंटिंग ब्रैकेट, एक 18 मिमी हेक्स काउपलर, और चित्रित स्थापना स्क्रू / हेक्स की।
वैकल्पिक पैकेज और वैकल्पिक सहायक उपकरण जो तुलना चित्रों में दिखाए गए हैं, सभी एक साथ प्रदान नहीं किए जाते हैं। कोई ड्राइवर बोर्ड या फीडबैक कंट्रोलर शामिल नहीं है।
स्थापना और संचालन
- फिटिंग से पहले शाफ्ट के आयाम, माउंटिंग होल, गियरबॉक्स की लंबाई और उपलब्ध क्लियरेंस की पुष्टि करें।
- केवल चयनित नाममात्र मोटर वोल्टेज का उपयोग करें। एन्कोडर पावर स्वतंत्र रूप से 3.3V या 5V है।
- मोटर ड्राइवर को कनेक्ट करने से पहले गियरबॉक्स लोड और वर्तमान मांग की जांच करें; स्टॉल से बचें।
- पहली बार पावर-अप के लिए, बिना लोड के संक्षेप में चलाएं और लोड करने से पहले दिशा और फीडबैक की जांच करें।
- नमी, धूल, भारी कंपन और आवश्यक तापमान की स्थितियों के बाहर संचालन से बचें।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या 12V मोटर को 24V संस्करण के रूप में चलाया जा सकता है?
नहीं। अपने मोटर आपूर्ति के लिए निर्धारित वाइंडिंग का चयन करें; 6V, 12V और 24V संस्करण अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं।
क्या एन्कोडर को मोटर आपूर्ति से पावर किया जा सकता है?
एन्कोडर VCC को 3.3V या 5V की आवश्यकता होती है। इसे मोटर वोल्टेज से अलग रखें।
क्या एक एन्कोडर चैनल दिशा का पता लगाने के लिए पर्याप्त है?
नहीं। घूर्णन दिशा निर्धारित करने के लिए A और B दोनों को पढ़ें और उनके चरण संबंध को देखें।
क्या एक पहिया किट में पहियों का एक जोड़ा शामिल है?
नहीं। प्रत्येक सूचीबद्ध किट में एक मोटर और एक चयनित 65 मिमी पहिया शामिल है।
दृश्य विवरण
