CHIHAI GM37-545ABHL डीसी गियर मोटर एबी हॉल एन्कोडर के साथ, 11 अनुपात

अवलोकन

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL एक 37 मिमी DC गियर मोटर है जिसमें एक AB हॉल एन्कोडर, धातु गियरिंग और एक पीछे का एन्कोडर कवर है। अपने तंत्र के लिए वास्तविक कमी अनुपात चुनें। 12 V या 24 V वाइंडिंग की पुष्टि इस ड्राफ्ट को पूरा करने के लिए उपलब्ध कराने से पहले की जानी चाहिए।

विशेषताएँ

• 6.3:1 से 810:1 तक ग्यारह कमी अनुपात।
• 6 मिमी D-शाफ्ट, धातु गियरबॉक्स और आंतरिक मोटर कूलिंग फैन।
• अलग मोटर आपूर्ति और निम्न-वोल्टेज AB फीडबैक इंटरफेस।

विशेषताएँ

12 V और 24 V प्रदर्शन संदर्भ

ये वाइंडिंग-विशिष्ट संदर्भ तालिकाएँ हैं, चयन योग्य वोल्टेज SKU नहीं। आंकड़े संचालन की स्थितियों के साथ भिन्न होते हैं। टॉर्क kgf·cm में है। 35 kgf·cm प्रविष्टियाँ गियरबॉक्स अधिकतम अनुमत लोड/परीक्षण सीमाएँ हैं, अतिरिक्त निरंतर टॉर्क रेटिंग नहीं। स्टॉल करंट निरंतर संचालन करंट नहीं है।

12 V

24 V

12 V संदर्भ: बिना लोड करंट ≤300 mA, रेटेड करंट ≤1.5 A, स्टाल करंट ≤8 A, 19 W तालिका शीर्षक। 24 V संदर्भ: नो-लोड करंट ≤400 mA, रेटेड करंट ≤2.3 A, स्टाल करंट ≤15 A, 80 W तालिका शीर्षक। मोटर ड्राइवर और आपूर्ति को वास्तविक स्टार्टअप/स्टाल मांग के लिए आकार दें; उच्च-करंट संदर्भ के लिए 10 A से ऊपर की रेटेड आपूर्ति की आवश्यकता होती है जहाँ लागू हो। मोटर वोल्टेज को एन्कोडर पिन से न जोड़ें।

एन्कोडर वायरिंग और गिनती

कनेक्टर मोटर M1/M2, एन्कोडर VCC/GND और A/B सिग्नल को उजागर करता है। एन्कोडर को केवल 3.3 V या 5 V से आपूर्ति करें। वायरिंग से पहले वास्तविक कनेक्टर पर पिन क्रम की पुष्टि करें। हरा एन्कोडर PCB: प्रति मोटर क्रांति 17 बेस पल्स; काला PCB: 11 बेस पल्स। आउटपुट पल्स वास्तविक गियरबॉक्स अनुपात और गिनती विधि पर निर्भर करते हैं। पल्स को क्वाड्रेटर एज गिनती के साथ भ्रमित न करें।

आकार और स्थापना

गियरबॉक्स की लंबाई श्रृंखला में लगभग 19–29 मिमी है। चयनित अनुपात असेंबली की लंबाई की पुष्टि करें क्योंकि समूहित चित्र और व्यक्तिगत प्रदर्शन लंबाई पंक्तियाँ भिन्न होती हैं।लोड का समर्थन करें और अत्यधिक रेडियल/एक्सियल बलों, अवरुद्ध आउटपुट और लंबे समय तक रुकावट से बचें। दिशा बदलने या सेवा देने से पहले पावर डिस्कनेक्ट करें। एक गियर्ड एन्कोडर मोटर को बंद-लूप गति के लिए एक बाहरी मोटर ड्राइवर और नियंत्रक की आवश्यकता होती है।

पैकेज सामग्री

एक चयनित अनुपात मोटर जो चित्रित लीड के साथ है। ब्रैकेट, पावर सप्लाई और मोटर कंट्रोलर शामिल नहीं हैं। पूर्ति से पहले आवश्यक वाइंडिंग वोल्टेज की पुष्टि करें।

अनुप्रयोग

रोबोटिक्स, संतुलन प्लेटफार्म, कैमरा तंत्र और स्वचालन प्रोटोटाइप जिन्हें गियर्ड रोटेशन और पल्स फीडबैक की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

क्या अनुपात 12 V या 24 V को पहचानता है?

नहीं। पूर्ति से पहले आवश्यक वाइंडिंग की पुष्टि करें; संदर्भ तालिकाएँ दोनों परिवारों का वर्णन करती हैं।

क्या हर एन्कोडर 17 PPR है?

नहीं। हरे या काले एन्कोडर PCB का निरीक्षण करें और फीडबैक स्केलिंग कॉन्फ़िगर करने से पहले वास्तविक गिनती की पुष्टि करें।

दृश्य विवरण