CHIHAI GM37-BLDC3525 ब्रशलेस डीसी गियर मोटर इनबिल्ट ड्राइवर के साथ
CHIHAI GM37-BLDC3525 ब्रशलेस डीसी गियर मोटर इनबिल्ट ड्राइवर के साथ
CHIHAI MOTOR
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अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 एक 37 मिमी ब्रशलेस DC गियर मोटर है जिसमें एक आंतरिक हॉल ड्राइवर, सभी धातु के कमीकरण गियर और 6 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट है। 12V या 24V चुनें, कमीकरण अनुपात और मोटर-केवल, ब्रैकेट या PWM-नियंत्रक पैकेज।
विशेषताएँ
- प्रत्यक्ष मेल खाता DC पावर के लिए आंतरिक ब्रशलेस कम्यूटेशन ड्राइवर।
- FG गति फीडबैक के साथ अलग दिशा और गति-नियंत्रण इनपुट।
- संक्षिप्त गति तंत्र के लिए सभी धातु गियर ट्रेन और D-आकार का शाफ्ट।
- चुनने योग्य बाहरी PWM नियंत्रक और माउंटिंग ब्रैकेट पैकेज।
विशेषताएँ
| आइटम | विशेषता |
|---|---|
| मॉडल | CHR-GM37-BLDC3525 (इसके अलावा CHR-GM37-BL3525) |
| मोटर | स्थायी-चुंबक ब्रशलेस DC, छह- स्लॉट रोटर, अंतर्निर्मित हॉल ड्राइवर |
| वोल्टेज विकल्प | 12V DC या 24V DC; मिलान करने वाली वाइंडिंग का चयन करें, अदला-बदली नहीं की जा सकती |
| गियरबॉक्स | 37 मिमी व्यास, सभी-धातु गियर्स; गियरबॉक्स की लंबाई अनुपात के साथ भिन्न होती है |
| आउटपुट शाफ्ट | 6 मिमी डी-शाफ्ट; 21 मिमी प्रक्षिप्ति, 12 मिमी सपाट लंबाई, 5.4 मिमी सपाट आयाम |
| मोटर शरीर | 35.2 मिमी व्यास; 21.8 मिमी लंबाई गियरबॉक्स के पीछे |
| माउंटिंग | छह M3 टैप किए गए छिद्र, 3 मिमी गहराई, 31 मिमी पिच सर्कल पर; मशीनिंग से पहले ओरिएंटेशन की पुष्टि करें |
| नेट मोटर द्रव्यमान | अनुमानित 160-180 ग्राम अनुपात के आधार पर |
| लीड लंबाई | 250 मिमी ड्राइंग संदर्भ |
| ड्राइव | आंतरिक हॉल कम्यूटेशन; डीसी पावर को बाहरी तीन-चरण BLDC ड्राइवर की आवश्यकता नहीं होती |
| दिशा | सफेद CW/CCW इनपुट: खुला = एक दिशा; GND से कनेक्ट = विपरीत दिशा |
| गति इनपुट | नीला PWM/नियंत्रण लीड: 0-5V इनपुट रेंज; एनालॉग विनियमन संदर्भ 1.2-3.3V |
| फीडबैक | येलो FG ओपन-कलेक्टर आउटपुट, 9 पल्स प्रति मोटर-शाफ्ट क्रांति; अधिकतम सिंक करंट 5 mA |
| FG लॉजिक | 5V / 10 किलोओम पुल-अप के साथ: उच्च >=4V, निम्न <=0.6V |
| दिशा लॉजिक संदर्भ | 0-5V इनपुट; VIH >=2V, VIL <=0.2V. मिलान करने वाली वायरिंग संदर्भ का उपयोग करें. |
| पैकेज | एक मोटर; वैकल्पिक ब्रैकेट और/या PWM नियंत्रक केवल चयनित के रूप में |
अनुपात और आयाम
चुनाव अनुपात 6:1 और 18:1 6.3:1 और 18.8:1 प्रदर्शन संदर्भों के अनुरूप हैं। अन्य अनुपात लेबल संदर्भ कॉलम से मेल खाते हैं। FG गिनतियाँ मोटर की घुमाव के वास्तविक गियरबॉक्स अनुपात से गुणा की गई हैं।
| संदर्भ अनुपात | गियरबॉक्स की लंबाई L (मिमी) | प्रत्येक आउटपुट क्रांति पर FG पल्स |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
इलेक्ट्रिकल प्रदर्शन
रेटेड टॉर्क, होल्डिंग टॉर्क और स्टॉल करंट विभिन्न स्थितियों का वर्णन करते हैं। होल्डिंग टॉर्क एक निरंतर चलने की रेटिंग या पेलोड क्षमता नहीं है। स्वतंत्र रूप से गोल किए गए kgf·cm और N·m मान संदर्भ डेटा के रूप में बनाए रखे जाते हैं।
24V
अधिकतम आउटपुट-पावर संदर्भ 8 W; नो-लोड करंट ≤130 mA; रेटेड करंट ≤0.40 A। स्टॉल करंट ≤3.0 A। बार-बार शुरू करने या निरंतर दिशा परिवर्तन से बचें।
| अनुपात | नो-लोड rpm | रेटेड kgf·cm | रेटेड N·m | रेटेड rpm | होल्डिंग kgf·cm (न्यूनतम) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
अधिकतम आउटपुट-शक्ति संदर्भ 2 W; बिना लोड करंट ≤100 mA; रेटेड करंट ≤0.30 A. स्टॉल करंट ≤3.0 A. बार-बार शुरू करने या निरंतर दिशा परिवर्तन से बचें.
| अनुपात | नो-लोड आरपीएम | रेटेड किग्र·सेमी | रेटेड एन·मी | रेटेड आरपीएम | होल्डिंग किग्र·सेमी (न्यूनतम) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
वायरिंग और नियंत्रण
लाल मोटर VCC है; काला GND है।चयनित 12V या 24V मोटर के लिए पावर मिलाएं और कभी भी सप्लाई की ध्रुवता को उलटें नहीं। सफेद CW/CCW दिशा है, नीला PWM/गति नियंत्रण है, और पीला FG गति आउटपुट है। वायरिंग तालिका में विस्तृत VCC ±10% संदर्भ 12V संस्करण के लिए है; यह 12V मोटर को 24V के साथ संगत नहीं बनाता है।
सफेद को खुला छोड़ने से एक घूर्णन दिशा का चयन होता है; सफेद को काले से जोड़ने से इसे उलट दिया जाता है। लॉजिक तालिका में उच्च को CCW और निम्न को CW के रूप में लेबल किया गया है; कमीशनिंग से पहले वास्तविक तंत्र पर देखने की दिशा की पुष्टि करें। गति को नीले नियंत्रण लीड के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। 0-5V नियंत्रण-इनपुट रेंज और 1.2-3.3V एनालॉग नियमन संदर्भ अलग हैं; कोई PWM आवृत्ति निर्दिष्ट नहीं की गई है।
FG प्रति मोटर क्रांति 9 पल्स प्रदान करता है, गियरबॉक्स-आउटपुट क्रांति के लिए 9 नहीं। एक बाहरी पुल-अप और संगत काउंटर का उपयोग करें; FG सिग्नल पर मोटर वोल्टेज लागू न करें।
वैकल्पिक PWM नियंत्रक
नियंत्रक पैकेज में एक गति नॉब के साथ एक बाहरी नियंत्रण बोर्ड शामिल है।इसकी वायरिंग शीट DC 6-30V नियंत्रक इनपुट को निर्दिष्ट करती है; मोटर को अभी भी अपनी चयनित नाममात्र वोल्टेज प्राप्त करनी चाहिए। कभी भी AC मेन से कनेक्ट न करें। चित्रित गति-नियंत्रण और ब्रेक कनेक्शन वैकल्पिक व्यवस्थाएँ हैं; ब्रेक व्यवस्था में कोई गति विनियमन नहीं है। ब्रेकिंग और दिशा कार्यों के लिए संगत मोटर समर्थन की आवश्यकता होती है। प्रिंटेड टर्मिनल लेबल से कनेक्ट करें और पावर देने से पहले चयनित वायरिंग की पुष्टि करें।
अनुप्रयोग
- गति फीडबैक का उपयोग करते हुए कॉम्पैक्ट रोबोट और मशीनरी ड्राइव।
- स्मार्ट होम तंत्र, पावर वाले दरवाजे और खिड़कियाँ।
- स्वचालित घूर्णन फिक्स्चर और चयनित मोटर रेटिंग के भीतर पैन/टिल्ट गति।
क्या शामिल है
केवल मोटर: एक मोटर इसके जुड़े पांच-तार लीड सेट के साथ। मोटर + ब्रैकेट: एक मोटर और एक माउंटिंग ब्रैकेट। मोटर + PWM नियंत्रक: एक मोटर और एक नियंत्रक बोर्ड। मोटर + PWM नियंत्रक + ब्रैकेट: प्रत्येक का एक।पावर सप्लाई, फीडबैक काउंटर, पूर्ण रोबोट और अनुप्रयोग मशीनरी शामिल नहीं हैं।
स्थापना और संचालन
चयनित अनुपात के लिए शाफ्ट, माउंटिंग-होल ओरिएंटेशन और गियरबॉक्स की लंबाई की जांच करें। ओवरलोड, रुकावट, बलशाली शाफ्ट घुमाव और निरंतर उलटने से बचें। इस मोटर में इसका ड्राइवर शामिल है: गलत वायरिंग इसे नुकसान पहुंचा सकती है। लोड के साथ घुमाव की गति गिरती है और ध्वनिक शोर संचालन की स्थितियों के साथ भिन्न होता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या मोटर को एक बाहरी तीन-चरण BLDC ड्राइवर की आवश्यकता है?
नहीं। हॉल कम्यूटेशन और ड्राइवर आंतरिक हैं। वैकल्पिक बोर्ड बाहरी नियंत्रण कार्य प्रदान करता है।
क्या 12V मोटर को 24V से पावर किया जा सकता है?
नहीं। सही वोल्टेज संस्करण चुनें और उसे पावर करें।
क्या FG रिज़ॉल्यूशन आउटपुट शाफ्ट पर 9 पल्स है?
नहीं। यह मोटर क्रांति पर 9 पल्स है; आउटपुट-शाफ्ट फीडबैक के लिए वास्तविक कमी अनुपात से गुणा करें।
क्या हर पैकेज में एक PWM नियंत्रक शामिल है?
नहीं।केवल उन पैकेजों में नियंत्रक का नाम शामिल है; ब्रैकेट समावेश भी अलग से चुना गया है।
दृश्य विवरण
