CHIHAI मोटर GW12T-050 डीसी वर्म गियर मोटर, हॉल एन्कोडर विकल्प
CHIHAI मोटर GW12T-050 डीसी वर्म गियर मोटर, हॉल एन्कोडर विकल्प
CHIHAI MOTOR
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अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 कॉम्पैक्ट DC गियर मोटर एक दाएं कोण के धातु के कीड़ा गियरबॉक्स को 6V या 12V वाइंडिंग विकल्पों और छह कमी अनुपातों के साथ जोड़ता है। AB हॉल एन्कोडर संस्करण चुनें जिसमें समान-पक्ष या विपरीत-पक्ष मोटर टर्मिनल हैं, या बिना एन्कोडर बोर्ड के रियर-शाफ्ट मोटर।
विशेषताएँ
- कॉम्पैक्ट धातु कमी गियरिंग और तांबे से लिपटे मोटर आर्मेचर।
- गति और टॉर्क चयन के लिए 42:1 से 1030:1 तक छह आउटपुट अनुपात।
- एन्कोडर-सुसज्जित कॉन्फ़िगरेशन दिशा और घूर्णन संवेदन के लिए दो-चरण A/B फीडबैक प्रदान करते हैं।
- 3 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट और कॉम्पैक्ट माउंटिंग ज्यामिति।
- एन्कोडर-सुसज्जित मोटर विकल्पों के साथ दिखाए गए छह-पिन लीड।
विशेषताएँ
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL एन्कोडर परिवार; रियर-शाफ्ट मोटर विकल्प भी प्रदान किया गया है |
|---|---|
| मोटर आपूर्ति | 6V या 12V DC वाइंडिंग चुनें; एन्कोडर आपूर्ति अलग है |
| गियर ट्रेन | धातु की कीड़ा और कमी गियर्स; स्टील-प्लेट निर्माण विशेष रूप से 42, 236, 302, 603 और 1030 अनुपात पर सूचीबद्ध; 118 आवास सामग्री चयनकर्ता में निर्दिष्ट नहीं है |
| कमी अनुपात | 42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1 |
| आउटपुट शाफ्ट | 3 मिमी व्यास (+0 / −0.03); 2.5 मिमी D-फ्लैट (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 मिमी प्रक्षिप्ति |
| संदर्भ आयाम | 50.0 मिमी समग्र संदर्भ; 32.0 मिमी मोटर संदर्भ; 18.0 ×12.0 मिमी गियर-प्लेट संदर्भ |
| चित्र विवरण | 4.0 मिमी शाफ्ट-एंड ऑफसेट; 8.50 मिमी माउंटिंग-होल स्पेसिंग; 2 ×1.4 मिमी छिद्र; 1.8 मिमी किनारा ऑफसेट; 0.5 मिमी कॉलर फीचर; 7.5 मिमी कंधा (+0.03 / 0) |
| संदर्भ अनुभाग | 10.0 मिमी प्लेट स्पेसिंग; 11.8 मिमी बाहरी ऊँचाई; 15.5 मिमी विकर्ण संदर्भ; 18.5 मिमी एन्कोडर-बोर्ड चौड़ाई |
| संदर्भ मोटर द्रव्यमान | लगभग 25 ग्राम; अनुपात और कॉन्फ़िगरेशन वास्तविक द्रव्यमान को प्रभावित करते हैं |
| एन्कोडर प्रकार | AB डुअल-चैनल इंक्रीमेंटल मैग्नेटिक हॉल एन्कोडर, केवल एन्कोडर-सुसज्जित विकल्पों पर |
| एन्कोडर आपूर्ति | 3.3V DC या 5.0V DC |
| एन्कोडर कनेक्टर | ZH1.5-6PIN, चित्रित एन्कोडर विकल्पों के साथ मेल खाने वाला लीड शामिल है |
| एन्कोडर सिग्नल | A/B वर्ग-तरंग सिग्नल; ऑनबोर्ड पुल-अप / सिग्नल-आकार देने वाले प्रतिरोध; संगत MCU इनपुट स्तरों से कनेक्ट करें |
| एन्कोडर बेस पल्स | मोटर शाफ्ट पर 7 PPR; आउटपुट-शाफ्ट पल्स संदर्भ = 7 × कमी अनुपात |
| एन्कोडर मैग्नेटिक रिंग | 14 पोल / 7 पोल जोड़े |
| एन्कोडर प्रतिक्रिया आवृत्ति | 100 kHz |
| ओरिएंटेशन विकल्प | आउटपुट शाफ्ट के सापेक्ष समान-पक्ष या विपरीत-पक्ष मोटर-टर्मिनल व्यवस्था, जैसा कि चित्रित है; यह आदेशित घूर्णन दिशा नहीं है |
| पीछे-शाफ्ट विकल्प | पीछे के शाफ्ट के साथ मोटर और एन्कोडर-सुसज्जित विकल्पों पर दिखाए गए हॉल एन्कोडर बोर्ड के बिना |
गति और टॉर्क द्वारा कॉन्फ़िगरेशन
चुने गए वाइंडिंग और कमी अनुपात के लिए तालिका का उपयोग करें।पावर संदर्भ चित्रित 11-आकार के इनपुट मोटर पर लागू होते हैं: 0.55 W पर 12V और 0.15 W पर 6V। गति, धारा और टॉर्क विभिन्न संचालन मात्राएँ हैं; बिना लोड की गति रेटेड लोड की गति नहीं है।
12V प्रदर्शन
| अनुपात | बिना लोड rpm | रेटेड rpm | रेटेड kgf·cm | रेटेड N·m | स्टॉल टॉर्क संदर्भ, kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 | 300 | 0.1 | 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 | 105 | 0.3 | 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 | 53 | 0.65 | 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 | 41 | 0.8 | 0.079 | निर्दिष्ट नहीं |
| 603:1 | 27 | 20 | 1.6 | 0.16 | निर्दिष्ट नहीं |
| 1030:1 | 16 | 12 | 2.4 | 0.24 | निर्दिष्ट नहीं |
नो-लोड करंट ≤85 mA; रेटेड करंट ≤0.23 A; स्टॉल करंट ≤1.0 A.
6V प्रदर्शन
| अनुपात | नो-लोड आरपीएम | रेटेड आरपीएम | रेटेड किग्र·सेमी | रेटेड एन·मी | स्टॉल टॉर्क संदर्भ, किग्र·सेमी |
|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 | 140 | 0.05 | 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 | 50 | 0.15 | 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 | 25 | 0.32 | 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 | 20 | 0.4 | 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 | 10 | 0.8 | 0.079 | निर्दिष्ट नहीं |
| 1030:1 | 8 | 6 | 1.2 | 0.12 | निर्दिष्ट नहीं |
नो-लोड करंट ≤65 mA; रेटेड करंट ≤0.18 A; स्टॉल करंट ≤0.6 A.
आउटपुट लोड को 3 kgf·cm से नीचे रखें और स्टॉल ऑपरेशन से बचें। स्टॉल संदर्भ निरंतर-ड्यूटी रेटिंग स्थापित नहीं करते हैं। जिन अनुपातों में कोई अलग स्टॉल-टॉर्क आंकड़ा नहीं है, वे उसी 3 kgf·cm यांत्रिक लोड छत का उपयोग करते हैं; यह छत एक वादा किया गया स्टॉल टॉर्क नहीं है।
एन्कोडर वायरिंग
तारों के रंग इस मोटर के छह-तार के लीड का पालन करते हैं, जिसमें लाल M− और सफेद M+ शामिल हैं। पारंपरिक लाल-पॉजिटिव वायरिंग मानने से बचें। मोटर पावर को 3.3V/5V हॉल सप्लाई से अलग रखें।
| तार | मार्किंग | कार्य |
|---|---|---|
| लाल | M− | मोटर आपूर्ति नकारात्मक |
| काला | VCC | एन्कोडर आपूर्ति, 3.3V या 5.0V |
| पीला | C2 / B | एन्कोडर चरण B |
| हरा | C1 / A | एन्कोडर चरण A |
| नीला | GND | एन्कोडर ग्राउंड |
| सफेद | M+ | मोटर आपूर्ति सकारात्मक |
एन्कोडर के पास प्रति मोटर क्रांति 7 मूल पल्स होते हैं।आउटपुट-शाफ्ट पल्स संदर्भ 7 गुना चयनित गियरबॉक्स अनुपात है; किनारे-गिनने की परंपराएँ नियंत्रक पर निर्भर करती हैं। कनेक्शन से पहले लॉजिक-स्तर संगतता की पुष्टि करें।
कॉन्फ़िगरेशन गाइड
उन्मुखता विकल्प बताते हैं कि मोटर-टर्मिनल व्यवस्था आउटपुट शाफ्ट के सापेक्ष तुलना फ़ोटो में कहाँ बैठती है; वे एक निश्चित घड़ी की दिशा या घड़ी के विपरीत आदेश का चयन नहीं करते हैं। रियर-शाफ्ट विकल्प एक मोटर है जिसमें हॉल एनकोडर बोर्ड नहीं है। स्टील-प्लेट अनुपात को व्यक्तिगत रूप से लेबल किया गया है; 118:1 विकल्प प्लेट सामग्री को निर्दिष्ट नहीं करता है। स्टील/तांबा तुलना एक परिवार संदर्भ है, न कि एक अतिरिक्त सामग्री चयनकर्ता।
अनुप्रयोग
- छोटे मोबाइल रोबोट जो पहिया नियंत्रण के लिए घूर्णन फीडबैक का उपयोग करते हैं, जब एनकोडर विकल्प चुना जाता है।
- संक्षिप्त ट्रैकिंग तंत्र और कैमरा-स्थिति असेंबली जो गियर गति की आवश्यकता होती है।
- छोटे पेपर-हैंडलिंग और शौक स्वचालन तंत्र जो मोटर के टॉर्क, गति और ड्यूटी चक्र के साथ मेल खाते हैं।
क्या शामिल है
एक चयनित गियर मोटर। एन्कोडर से सुसज्जित विकल्पों में चित्रित हॉल एन्कोडर बोर्ड और मिलान करने वाला छह-तार लीड शामिल है। रियर-शाफ्ट संस्करण में कोई एन्कोडर बोर्ड नहीं है; कोई एन्कोडर लीड का संकेत नहीं है। ड्राइवर, नियंत्रक, पावर सप्लाई, पहिए और पूरा रोबोट या तंत्र शामिल नहीं हैं। तुलना की तस्वीरें विकल्प दिखाती हैं, दो-मोटर पैकेज नहीं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या रियर-शाफ्ट विकल्प में एन्कोडर शामिल है?
नहीं। A/B हॉल फीडबैक के लिए एक ही तरफ या विपरीत तरफ के टर्मिनल विकल्प का चयन करें।
क्या हॉल बोर्ड को सीधे 12V से पावर किया जा सकता है?
नहीं। एन्कोडर एक अलग 3.3V या 5.0V सप्लाई का उपयोग करता है; मोटर वाइंडिंग चयनित 6V या 12V सप्लाई का उपयोग करती है।
क्या 7 PPR गियरबॉक्स आउटपुट पर मापा जाता है?
नहीं। यह बेस मोटर-शाफ्ट पल्स संदर्भ है।आउटपुट-शाफ्ट संदर्भ के लिए कमी अनुपात से गुणा करें, फिर नियंत्रक की गिनती की परंपरा का ध्यान रखें।
क्या अभिविन्यास विकल्प मोटर घुमाव की दिशा का चयन करते हैं?
नहीं। वे आउटपुट शाफ्ट के सापेक्ष टर्मिनल व्यवस्था की पहचान करते हैं जैसा कि चित्रित किया गया है।
दृश्य विवरण
