
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY एक दो-चरणीय स्टेपर को एक दाहिने कोण के कीड़ा गियरबॉक्स के साथ जोड़ता है। यह कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रिक मोटर सात कमी अनुपात और सात मोटर, ब्रैकेट या ड्राइवर पैकेज में उपलब्ध है। आवश्यक आउटपुट स्टेप, गति और टॉर्क के लिए अनुपात चुनें, फिर शामिल नियंत्रण हार्डवेयर का चयन करें।
विशेषताएँ
- बिजली न होने पर पीछे की ओर चलने के लिए प्रतिरोध के साथ कीड़ा कमी, वास्तविक लोड और संचरण स्थितियों के अधीन।
- 15° इनपुट मोटर स्टेप, चयनित कमी अनुपात के माध्यम से अधिक बारीक आउटपुट स्टेप के साथ।
- 6 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट जिसमें M3 केंद्र थ्रेड है।
- संरक्षित PCB वायरिंग और चार-स्थिति मोटर कनेक्टर।
- वैकल्पिक माउंटिंग ब्रैकेट और प्रतिकृति ड्राइवर, जिसमें बंद और बाहरी-नियंत्रण संस्करण शामिल हैं।
विशेषताएँ
| विशेषता | मान |
|---|---|
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| मोटर निर्माण | दाएं कोण के कीड़े के कमी के साथ दो-चरण द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर |
| आपूर्ति संदर्भ | 12V DC; L6219 ड्राइवर संदर्भ |
| इनपुट मोटर स्टेप | 15° प्रति स्टेप |
| चरण प्रतिरोध / प्रेरण | 10 Ω ±7% / 7.5 mH प्रति चरण |
| चरण धारा / उत्तेजना | 300 mA प्रति चरण / दो-चरण उत्तेजना |
| इनपुट पुल-आउट टॉर्क | >60 gf·cm पर 100 पल्स/सेकंड |
| इनपुट होल्डिंग टॉर्क | >75 gf·cm पर 0 पल्स/सेकंड |
| प्रतिक्रिया / प्रारंभिक पल्स दरें | >1300 पल्स/सेकंड प्रतिक्रिया; >800 पल्स/सेकंड प्रारंभिक |
| वाइंडिंग इंसुलेशन / डाईइलेक्ट्रिक परीक्षण | क्लास E / 100V AC एक सेकंड के लिए |
| इंसुलेशन प्रतिरोध परीक्षण | 100 MΩ पर 500V DC |
| कार्य तापमान संदर्भ | −10 से +55°C |
| मोटर का वजन | लगभग 135 g |
| गियरबॉक्स फ्रंट / गहराई | 32 ×46 मिमी /25.2 मिमी |
| कुल मोटर असेंबली ऊँचाई | 61.0 मिमी संदर्भ |
| आउटपुट शाफ्ट | 6 मिमी व्यास, सहिष्णुता +0/−0.03 मिमी; D-flat 5.4 मिमी +0/−0.1 मिमी |
| शाफ्ट प्रक्षिप्ति / फ्लैट लंबाई | 18.5 ±0.5 मिमी /12 मिमी |
| शाफ्ट केंद्र थ्रेड | M3; अधिकतम स्क्रू प्रवेश 4.0 मिमी |
| गियरबॉक्स माउंटिंग | चार M3 छिद्र, 18 ×33 मिमी संदर्भ स्थानांतरण |
| अन्य ड्राइंग संदर्भ | 7.4 मिमी काउंटरबोर संदर्भ; शाफ्ट रजिस्टर 13.3 मिमी; सामने का ऑफसेट 1.7 मिमी; पिछले संदर्भ 14.8, 0.5 और 3.7 मिमी; मोटर व्यास 25 मिमी |
| कनेक्टर / लीड | PHR-04 सफेद; UL1571 AWG28; 150 ±10 मिमी लीड |
| कनेक्टर पिन अनुक्रम | पिन 1 पीला B+; पिन 2 लाल B−; पिन 3 काला A+; पिन 4 नीला A− |
कमी अनुपात और आउटपुट प्रदर्शन
तालिका 12V संदर्भ है। बिना लोड के आउटपुट गति 700 इनपुट पल्स/सेकंड पर निर्दिष्ट की गई है। होल्डिंग और खींचने का टॉर्क अलग-अलग स्थितियाँ हैं, और इनमें से कोई भी निरंतर लोड रेटिंग स्थापित नहीं करता है। 1019:1 पंक्ति अधिकतम अनुमेय टॉर्क 25 kgf·cm बताती है न कि न्यूनतम प्रदर्शन गारंटी।
| कमी | आउटपुट चरण | 700 पल्स/सेकंड पर नो-लोड आरपीएम | होल्डिंग टॉर्क (kgf·cm) | पुल-आउट टॉर्क (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | अधिकतम अनुमत 25 | अधिकतम अनुमत 25 |
वायरिंग और नियंत्रण
एक संगत दो-चरण द्विध्रुवीय स्टेपर ड्राइवर का उपयोग करें। पीले/लाल तारों को चरण B के रूप में और काले/नीले तारों को चरण A के रूप में कनेक्ट करें, ऊपर दिए गए कनेक्टर पिन क्रम और मोटर चित्र का पालन करते हुए। दिशा उत्तेजना अनुक्रम द्वारा निर्धारित होती है; चित्र से फ्लैन्ज़ पक्ष से देखे जाने पर CW और CCW संदर्भ दिए गए हैं।
ड्राइवर पैकेज भिन्न होते हैं: बटन-चालित संस्करण प्रतिकारी नियंत्रण प्रदान करता है, जबकि PLC-नियंत्रण संस्करण में अतिरिक्त बाहरी नियंत्रण टर्मिनल होते हैं। जब एक आवास की आवश्यकता हो, तो संलग्न विकल्प का चयन करें।मोटर का 12V संदर्भ हर ड्राइवर के इनपुट सीमाओं या PLC सिग्नल संगतता को स्थापित नहीं करता है; कनेक्शन से पहले वास्तविक बोर्ड मार्किंग और इंटरफेस की पुष्टि करें। एक बायपोलर स्टेपर को सीधे DC सप्लाई से कनेक्ट न करें जैसे कि यह एक दो-तार वाला ब्रश्ड मोटर हो।
यांत्रिक स्थापना
फिटिंग से पहले शाफ्ट व्यास, D-फ्लैट, प्रक्षिप्ति, केंद्र-थ्रेड संलग्नता और गियरबॉक्स होल पैटर्न की जांच करें। M3 शाफ्ट थ्रेड में स्क्रू की एंट्री को 4.0 मिमी तक सीमित करें। आउटपुट शाफ्ट को मजबूर करने या अवरुद्ध शाफ्ट या ओवरलोड के साथ संचालन से बचें। वास्तविक तंत्र के साथ बैक-ड्राइविंग प्रतिरोध का मूल्यांकन करें; पावर-ऑफ सेल्फ-लॉकिंग स्वतंत्र रूप से रेटेड लोड रोकथाम का विकल्प नहीं है।
| वैकल्पिक ब्रैकेट | चित्र संदर्भ |
|---|---|
| कुल ब्रैकेट | 46 मिमी ऊँचा ×38 मिमी गहरा; 3 मिमी मोटाई |
| सीधा छिद्र पैटर्न | 18 मिमी क्षैतिज ×33 मिमी ऊर्ध्वाधर; 3.3 मिमी छिद्र 7.8 मिमी काउंटरबोर संदर्भ के साथ |
| केंद्र उद्घाटन | 10 मिमी व्यास; 15 मिमी स्थान संदर्भ |
| आधार स्लॉट | 18 मिमी लंबाई ×4.1 मिमी चौड़ाई; 32 मिमी स्थान संदर्भ |
| चित्र ऑफसेट | 9, 6.5, 6.8 और 7 मिमी संदर्भ; 30 मिमी अंदर ऊँचाई |
फ्लेंज कनेक्शन संदर्भ
चित्रित थ्रेडेड फ्लेंज कनेक्शन एक यांत्रिक संदर्भ है, जो वर्तमान मोटर पैकेज से अलग है।यह और चित्रित थ्रेडेड रॉड शामिल नहीं हैं। यदि समान तंत्र का डिज़ाइन कर रहे हैं तो थ्रेड और क्लियरेंस आयामों की जांच करें।
| संदर्भ सहायक | आयाम / दायरा |
|---|---|
| स्थिति | यांत्रिक संदर्भ सहायक; वर्तमान पैकेजों में शामिल नहीं है |
| फ्लैन्ज़ / माउंटिंग सर्कल | 22 मिमी फ्लैन्ज़ व्यास; 16 मिमी माउंटिंग-होल केंद्र स्थान |
| फ्लैन्ज़ छिद्र | 4 ×3 मिमी व्यास |
| शरीर के आयाम | 12 मिमी कुल लंबाई; 2 मिमी फ्लैन्ज़ मोटाई; 10 मिमी शरीर व्यास |
| थ्रेड / सेट स्क्रू | M6 ×1 अक्षीय थ्रेड; विपरीत M3 सेट स्क्रू; 8 मिमी ड्राइंग संदर्भ |
अनुप्रयोग
संगत कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग तंत्र, संतुलन वाहन, निरीक्षण गाड़ियाँ, घरेलू रोबोट, कैमरा-पोजिशनिंग असेंबली और पावर पेपर-फोल्डिंग तंत्र के लिए जब आवश्यक चरण समाधान, आपूर्ति, लोड और माउंटिंग इस मोटर के लिए उपयुक्त हो।
क्या शामिल है
| चुना हुआ पैकेज | सामग्री |
|---|---|
| केवल मोटर | 1 मोटर |
| मोटर + माउंटिंग ब्रैकेट | 1 मोटर और 1 ब्रैकेट |
| मोटर + रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 मोटर और 1 बटन-चालित रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर |
| मोटर + PLC रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 मोटर और 1 ड्राइवर बाहरी/PLC नियंत्रण टर्मिनलों के साथ |
| मोटर + ब्रैकेट + PLC रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 मोटर, 1 ब्रैकेट और 1 PLC-नियंत्रित ड्राइवर |
| मोटर + एनक्लोज्ड रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 मोटर और 1 एनक्लोज्ड बटन-चालित रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर |
| मोटर + एनक्लोज्ड PLC रेसिप्रोकेटिंग ड्राइवर | 1 मोटर और 1 एनक्लोज्ड ड्राइवर बाहरी/PLC नियंत्रण टर्मिनलों के साथ |
प्रत्येक चयन में चुने गए कमी अनुपात पर एक मोटर शामिल है।ब्रैकेट, ड्राइवर और हाउसिंग केवल नामित पैकेज में शामिल हैं। एक पावर सप्लाई, PLC, थ्रेडेड रॉड और फ्लैंज कपलिंग शामिल नहीं हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या मोटर-केवल पैकेज में एक ड्राइवर शामिल है?
नहीं। इसके लिए एक संगत दो-चरण बायपोलर स्टेपर ड्राइवर की आवश्यकता होती है। यदि एक की आवश्यकता है तो एक ड्राइवर पैकेज चुनें।
क्या सूचीबद्ध गति निश्चित आउटपुट गति हैं?
नहीं। ये 700 इनपुट पल्स/सेकंड और 12V पर नो-लोड संदर्भ हैं। चयनित अनुपात, पल्स दर, ड्राइवर और लोड संचालन को प्रभावित करते हैं।
क्या 1019:1 टॉर्क आंकड़ा एक न्यूनतम होल्डिंग टॉर्क है?
नहीं। इसका तालिका अधिकतम अनुमेय टॉर्क 25 kgf·cm निर्दिष्ट करती है। इसे एक गारंटीकृत न्यूनतम के रूप में न मानें।
क्या मोटर में थ्रेडेड रॉड और फ्लैंज कपलिंग शामिल हैं?
नहीं। ये संदर्भ सहायक उपकरण हैं जो यांत्रिक इंटरफेस को समझाने के लिए दिखाए गए हैं।
PLC ड्राइवर पैकेज में क्या अलग है?
इसमें बाहरी नियंत्रण टर्मिनलों के साथ एक ड्राइवर शामिल है।वास्तविक टर्मिनल कार्यों और विद्युत संकेत आवश्यकताओं की जांच करें जो इच्छित PLC के खिलाफ हैं।
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