CHIHAI GW4632-BL2430 ब्रशलेस वर्म डीसी गियर मोटर, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 ब्रशलेस वर्म डीसी गियर मोटर, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 एक ब्रशलेस DC गियर मोटर है जिसमें अंतर्निहित हॉल कम्यूटेशन इलेक्ट्रॉनिक्स और दाहिने कोण का कीड़ा कमी है। वास्तविक अनुपात, 12 V या 24 V वाइंडिंग, और केवल मोटर, ब्रैकेट या ब्रशलेस स्पीड-कंट्रोलर पैकेज चुनें।
विशेषताएँ
- अंतर्निहित ड्राइवर DC-शक्ति वाले ब्रशलेस संचालन की अनुमति देता है बिना एक अलग तीन-चरण ESC के।
- कीड़ा कमी, 6 मिमी D-शाफ्ट और थ्रेडेड शाफ्ट केंद्र।
- पांच-तार इंटरफेस के माध्यम से अलग PWM, दिशा और FG पल्स कनेक्शन।
- वैकल्पिक मिलान ब्रैकेट और बाहरी स्पीड-नियंत्रण बोर्ड।
विशेषताएँ
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| निर्माण | हॉल कम्यूटेशन ड्राइवर और वर्म रिडक्शन के साथ ब्रशलेस डीसी मोटर |
| वाइंडिंग सप्लाई | 12 V या 24 V DC के अनुसार; नियंत्रक 6–30 V इनपुट संदर्भ मोटर रेटिंग को प्रतिस्थापित नहीं करता |
| रिटेल अनुपात लेबल | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; पहला प्रदर्शन कॉलम 32.5: 1 वास्तविक संदर्भ का उपयोग करता है |
| आउटपुट शाफ्ट | 6 मिमी डी-शाफ्ट,+0/−0.03 व्यास; 5.4 मिमी फ्लैट के पार,+0/−0.1 |
| शाफ्ट / केंद्र थ्रेड | 18.5 मिमी प्रक्षिप्ति, 12 मिमी फ्लैट संदर्भ; M 3×0.5 केंद्र थ्रेड, 12 मिमी प्रभावी गहराई |
| गियरबॉक्स संदर्भ | 46×32 मिमी रूपरेखा; 25.2 मिमी केस मोटाई; 18 मिमी और 33 मिमी माउंटिंग संदर्भ |
| ड्राइंग विशेषताएँ | चार M 3 माउंटिंग संदर्भ; चार 7.4 मिमी रीसस विशेषताएँ; 24.4 मिमी मोटर व्यास और 30.8 मिमी मोटर संदर्भ |
| कनेक्टर | A 1001WS, 1.0 मिमी पिच, पांच-पिन इंटरफेस |
| संदर्भ शुद्ध द्रव्यमान | लगभग 165 ग्राम; अनुपात-निर्भर और सहायक/पैकिंग को छोड़कर |
| सुरक्षा संदर्भ | लोड करंट 0 से अधिक होने पर मोटर पावर कट जाती है।6 A प्रति इलेक्ट्रिकल टेबल; इस पर एकमात्र प्रणाली सुरक्षा के रूप में भरोसा न करें |
| फीडबैक | FG हॉल आउटपुट प्रति मोटर क्रांति 6 पल्स; गियरबॉक्स आउटपुट संदर्भ 6×वास्तविक अनुपात |
| यांत्रिक होल्डिंग | वर्म बैक-ड्राइविंग के प्रति प्रतिरोध अनुपात/लोड पर निर्भर करता है; यह एक सुरक्षा ब्रेक नहीं है |
वाइंडिंग प्रदर्शन संदर्भ
चुनावकर्ता नाममात्र 32: 1 लेबल का उपयोग करता है; इसका संदर्भ तालिका और FG गिनती 32.5: 1 का उपयोग करती है। अन्य कॉलम अपने निर्धारित अनुपात को बनाए रखते हैं। रेटेड टॉर्क kgf·cm है। अधिकतम-शक्ति लेबल संदर्भ शीर्षक हैं न कि हर लोड बिंदु पर गारंटीकृत यांत्रिक शक्ति। स्टॉल एक निरंतर संचालन की स्थिति नहीं है।
12 V
4 W अधिकतम-शक्ति संदर्भ; नो-लोड करंट≤140 mA। इलेक्ट्रिकल टेबल 0.6 A ओवरलोड-कटऑफ संदर्भ देती है।
| संदर्भ अनुपात | नो-लोड आरपीएम | रेटेड किग्राफ·सेमी | रेटेड आरपीएम | रेटेड ए | आउटपुट FG पल्स |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W अधिकतम-शक्ति संदर्भ; बिना-भार वर्तमान≤180 mA. विद्युत तालिका 0.6 A ओवरलोड-कटऑफ संदर्भ देती है.
| संदर्भ अनुपात | बिना-भार rpm | रेटेड kgf·cm | रेटेड rpm | रेटेड A | आउटपुट FG पल्स |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
मोटर वायरिंग और लॉजिक
| तार | संकेत | कार्य |
|---|---|---|
| लाल | वीएम | चुने हुए 12/24V DC मोटर पावर |
| काला | जीएनडी | पावर ग्राउंड |
| पीला | CW/CCW | 0–5V दिशा इनपुट; उच्च≥2.0V CCW, निम्न≤0.5V CW |
| नीला | पीडब्ल्यूएम | 0–5V सक्रिय-निम्न नियंत्रण; उच्च≥2.0V या खुला=बंद, निम्न≤0.5V=ON |
| हरा | FG | हॉल पल्स आउटपुट; 6V अधिकतम संदर्भ, 0.5V अधिकतम निम्न, 2mA सिग्नल-करंट संदर्भ |
PWM इनपुट 0–5 V है, सामान्यतः 15–25 kHz, 60 kHz अधिकतम आवृत्ति संदर्भ के साथ। नीला इनपुट सक्रिय-निम्न है: निम्न मोटर को सक्षम करता है, जबकि उच्च या खुला इसे बंद कर देता है। पीला दिशा इनपुट भी 0–5 V है; नियंत्रण इनपुट या FG पर मोटर आपूर्ति वोल्टेज लागू न करें। FG प्रति मोटर क्रांति 6 पल्स प्रदान करता है; आउटपुट गिनती के लिए एक संगत काउंटर इनपुट और वास्तविक कमी अनुपात का उपयोग करें।
प्रत्यक्ष पूर्ण-गति संचालन के लिए, चित्रित कनेक्शन नीला, काला और पीला को DC नकारात्मक से जोड़ता है और लाल को DC सकारात्मक से। यह तालिका के निम्न-इनपुट दिशा का चयन करता है। हरे FG को अलग रखें जब तक कि इसे उपयुक्त रिसीविंग इलेक्ट्रॉनिक्स से न जोड़ा जाए। ऊर्जा देने से पहले वास्तविक तार रंगों और टर्मिनल लेबल की जांच करें।
वैकल्पिक नियंत्रण बोर्ड कनेक्शन
बोर्ड इनपुट DC 6–30 V संदर्भ है; उस रेंज के भीतर चयनित मोटर वोल्टेज का उपयोग करें। कभी भी घरेलू AC कनेक्ट न करें। मोटर लाल को motorVCC+ से, काला को motorGND− से और पीला को CW/CCW से कनेक्ट करें। समायोज्य गति के लिए, नीले को PWM से कनेक्ट करें और BRAKE को अनकनेक्ट छोड़ दें। वैकल्पिक स्टॉप-नियंत्रण कनेक्शन के लिए, नीले को BRAKE से कनेक्ट करें और PWM को अनकनेक्ट छोड़ दें; उस मोड में गति समायोजन उपलब्ध नहीं है। ये वैकल्पिक वायरिंग व्यवस्थाएँ हैं, न कि समकालिक सुविधाएँ।
चित्रित बोर्ड FG गति को मापता नहीं है। हरे FG तार को बोर्ड की शक्ति, PWM और ब्रेक टर्मिनलों से अलग रखें। आपूर्ति ध्रुवता का मिलान करें: बोर्ड की आपूर्ति को उलटने से इसे नुकसान हो सकता है। केवल उन पैकेजों में जो नियंत्रक का नाम लेते हैं, यह बोर्ड शामिल है; नियंत्रक और मोटर सुरक्षा उपयुक्त वायरिंग, वर्तमान क्षमता और प्रणाली सुरक्षा की आवश्यकता को समाप्त नहीं करते हैं।
यांत्रिक स्थापना और संचालन
शाफ्ट की फिटिंग, M 3 केंद्र-ध糸 गहराई, माउंटिंग स्थिति और पिछले कनेक्टर की स्पष्टता की जांच के लिए संरक्षित चित्र का उपयोग करें। लंबे स्क्रू, शाफ्ट प्रभाव और साइड लोडिंग से बचें। उजागर शाफ्ट की सुरक्षा करें और गियरबॉक्स में मलबे को प्रवेश करने से रोकें। कीड़ा पकड़ने की प्रतिरोध को सुरक्षा-रेटेड ब्रेक के रूप में न मानें। लंबे समय तक ओवरलोड से बचें और वेंटिलेशन प्रदान करें।
अनुप्रयोग
संक्षिप्त स्वचालन, रोबोट तंत्र, समायोजन चरण और उपकरण ड्राइव जो सही कोण के गियर गति और एक सरल DC/PWM इंटरफेस की आवश्यकता होती है। तंत्र के लिए वास्तविक गति, टॉर्क, माउंटिंग और नियंत्रण व्यवहार का चयन करें।
क्या शामिल है
एक चयनित ब्रशलेस कीड़ा गियर मोटर। ब्रैकेट और/या ब्रशलेस स्पीड-नियंत्रण बोर्ड केवल पैकेज में नामित स्थानों पर शामिल हैं, साथ ही चित्रित मिलान हार्डवेयर। पावर सप्लाई, बाहरी FG काउंटर, पूर्ण रोबोट और अतिरिक्त ढीले आंतरिक मोटर भाग शामिल नहीं हैं।
FAQ
क्या मोटर को एक अलग तीन-चरण ईएससी की आवश्यकता है?
नहीं। इसका कम्यूटेशन ड्राइवर अंतर्निर्मित है; चयनित डीसी आपूर्ति और नियंत्रण इनपुट का उपयोग करें।
क्या वैकल्पिक बोर्ड FG गति को प्रदर्शित या पढ़ता है?
नहीं। FG को अलग रखें और यदि गति माप की आवश्यकता है तो संगत बाहरी रिसीविंग इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करें।
क्या मैं गति समायोजन और स्टॉप-नियंत्रण वायरिंग को एक साथ उपयोग कर सकता हूँ?
चित्रित बोर्ड वैकल्पिक नीले-तार कनेक्शन का उपयोग करता है: गति के लिए नीला PWM पर, या गति समायोजन के बिना स्टॉप नियंत्रण के लिए नीला BRAKE पर।
32: 1 विकल्प में 195 FG पल्स क्यों हैं?
विस्तृत तालिका उस नामांकित चयनकर्ता लेबल के लिए 32.5: 1 का उपयोग करती है, और 6×32.5 195 पल्स देता है।
दृश्य विवरण
