CHIHAI मैग्नेटिक हॉल मोटर एन्कोडर बोर्ड्स मिलान मैग्नेट के साथ, 3–17 पीपीआर
CHIHAI मैग्नेटिक हॉल मोटर एन्कोडर बोर्ड्स मिलान मैग्नेट के साथ, 3–17 पीपीआर
CHIHAI MOTOR
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अवलोकन
CHIHAI MOTOR मैग्नेटिक हॉल एन्कोडर एक मिलान करने वाले मोटर स्थापना के लिए इंक्रीमेंटल दो-चैनल शाफ्ट फीडबैक जोड़ता है। नीचे दिए गए वास्तविक कॉन्फ़िगरेशन से मोटर परिवार, PPR, कनेक्टर और लीड व्यवस्था चुनें। प्रत्येक चयन एक एन्कोडर एक्सेसरी है जिसमें एक मिलान करने वाला मैग्नेट है; मोटर शामिल नहीं है।
विशेषताएँ
- घुमाव और दिशा फीडबैक के लिए दो क्वाड्रचर चैनलों के साथ मैग्नेटिक सेंसिंग।
- चुने हुए मोटर परिवार के लिए मिलान करने वाला मल्टीपोल मैग्नेट और बोर्ड लेआउट।
- 3.3 V या 5 V हॉल सप्लाई के साथ चित्रित पुल-अप/शेपिंग रेजिस्टर्स।
- PH2.0, XH2.54 और ZH1.5 कनेक्टर व्यवस्थाएँ, साथ ही पैकेज-विशिष्ट लीड।
विशेषताएँ
| उत्पाद | इंक्रीमेंटल मैग्नेटिक हॉल एन्कोडर बोर्ड जिसमें मेल खाने वाला मल्टीपोल मैग्नेट; मोटर शामिल नहीं है |
| ब्रांड | CHIHAI MOTOR |
| हॉल सप्लाई | 3.3 V DC या 5.0 V DC; मोटर पावर से अलग |
| आउटपुट | दो-चैनल क्वाड्रचर स्क्वायर-वेव फीडबैक; A/B या C1/C2 लेबल बोर्ड के अनुसार भिन्न होते हैं |
| रिज़ॉल्यूशन | 3, 7, 11, 13 या 17 PPR के अनुसार चयनित; बेस मोटर-शाफ्ट पल्स, हार्नेस तारों की संख्या नहीं |
| मैग्नेट पोल | 3/7/11/13/17 PPR के लिए क्रमशः 6/14/22/26/34 वैकल्पिक N/S पोल |
| गिनती | कंट्रोलर एज-गिनती मोड गिनती की गई एजेस को बदलता है; गियरबॉक्स आउटपुट संदर्भ भी कमी अनुपात पर निर्भर करता है |
| पुल-अप | चित्रित बोर्डों में पुल-अप/आकार देने वाले प्रतिरोध होते हैं; लॉजिक स्तरों और कंट्रोलर इनपुट से मेल खाते हैं |
| 370 संदर्भ केवल | 25 मिमी बोर्ड रूपरेखा; लगभग 2 ग्राम बोर्ड+मैग्नेट लीड को छोड़कर; 100 kHz प्रतिक्रिया और −40 से +120 °C हॉल-डिवाइस संदर्भ, हर पैकेज के लिए रेटिंग नहीं |
कॉन्फ़िगरेशन गाइड
| मोटर फिट परिवार | PPR | कनेक्टर | लीड शामिल | व्यवस्था | मैग्नेट बाहरी Ø मिमी | मैग्नेट बोर Ø मिमी |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 मिमी लीड | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 मिमी लीड | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | 600 मिमी लीड | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | 600 मिमी लीड | मानक व्यवस्था | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | कोई अलग लीड नहीं | मानक व्यवस्था | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | 100 मिमी लीड | मानक व्यवस्था | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | कोई अलग लीड नहीं | साइड-सोल्डर व्यवस्था | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 40 मिमी लीड | साइड-सोल्डर व्यवस्था | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | कोई अलग लीड | मानक व्यवस्था | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | कोई अलग लीड | मानक व्यवस्था | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | कोई अलग लीड | मानक व्यवस्था | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | कोई अलग लीड | मानक व्यवस्था | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | कोई अलग लीड | मानक व्यवस्था | 18 | 3.17 |
मैग्नेट बोर को अंडरसाइज-फिट संदर्भ के रूप में पहचाना जाता है; सटीक बोर सहिष्णुता निर्दिष्ट नहीं की गई है। असेंबली से पहले वास्तविक शाफ्ट, बोर्ड माउंटिंग पैटर्न, मैग्नेट क्लियरेंस और कनेक्टर की जांच करें। परिवार के नाम हर मोटर बेयरिंग के लिए सार्वभौमिक फिट स्थापित नहीं करते हैं जो उस संख्या को साझा करते हैं। 775 विकल्प 4-पिन सिग्नल कनेक्टर का उपयोग करता है और इसके अलावा अलग 2-पिन मोटर टर्मिनल होते हैं; यह एक छह-पिन सिग्नल बोर्ड नहीं है।
कनेक्शन गाइड
निम्नलिखित अनुक्रम चित्रित टर्मिनल क्रम की पहचान करते हैं, न कि एक सार्वभौमिक प्लग पिन नंबरिंग मानक। वास्तविक बोर्ड ओरिएंटेशन और सिल्क-स्क्रीन लेबल से मेल खाएं। A/B और C1/C2 दो फीडबैक चैनल हैं; प्राप्त करने वाले कंट्रोलर में दिशा और गिनती की परंपरा की पुष्टि करें।
| कॉन्फ़िगरेशन | चित्रित सिग्नल / टर्मिनल संदर्भ |
|---|---|
| 370 लीड के साथ | M1 हरा; VCC नीला; B सफेद; A पीला; GND काला; M2 लाल |
| 370 लीड के बिना | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 और 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR लीड | M2 हरा; VCC नीला; C2 सफेद; C1 पीला; GND काला; M1 लाल |
| N20 साइड-सोल्डर 40 मिमी लीड | M2 लाल; VCC काला; B पीला; A हरा; GND नीला; M1 सफेद |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-पिन सिग्नल: GND / C1 / C2 / VCC; अलग VH3.96 2-पिन मोटर पावर |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
कभी भी मोटर सप्लाई वोल्टेज को हॉल VCC या सिग्नल आउटपुट पर लागू न करें। चयनित 3.3 V या 5 V हॉल सप्लाई और एक संगत लॉजिक इंटरफेस का उपयोग करें। M1/M2 मोटर कनेक्शन हैं, एनकोडर लॉजिक सप्लाई नहीं। 360/380/390, 775 और 545/555 उच्च-शक्ति स्थापना संदर्भों के लिए, मोटर पावर को सीधे मोटर सोल्डर टर्मिनलों से कनेक्ट करें जहाँ उपयुक्त हो, बजाय इसके कि उच्च मोटर करंट को छोटे प्लग के माध्यम से रूट करें। वास्तविक कनेक्टर और कंडक्टर करंट क्षमता की पुष्टि करें; कोई सार्वभौमिक मोटर-करंट रेटिंग निर्दिष्ट नहीं की गई है।
रिज़ॉल्यूशन और स्थापना
PPR बेस एनकोडर/मोटर-शाफ्ट संदर्भ को संदर्भित करता है। गियरबॉक्स-आउटपुट पल्स संदर्भ के लिए वास्तविक गियरबॉक्स कमी अनुपात से गुणा करें और x1/x2/x4 एज गिनती के लिए अलग से ध्यान दें।एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर पावर-अप के बाद पूर्ण शाफ्ट स्थिति प्रदान नहीं करता है।
सप्लाई किए गए मैग्नेट को मिलान करने वाले शाफ्ट के केंद्र में रखें और इसे हॉल सेंसर के साथ संपर्क के बिना संरेखित करें। संचालन से पहले माउंटिंग क्लियरेंस, मैग्नेट की फिटिंग और स्थिर सिग्नल की जांच करें। बोर्ड को शॉर्ट्स और यांत्रिक क्षति से सुरक्षित रखें। एक मोटर कंट्रोलर, काउंटर, गियरबॉक्स और माउंटिंग मैकेनिज्म अलग हैं।
अनुप्रयोग
संगत मोटर-नियंत्रण, छोटे रोबोटिक्स, संतुलन प्लेटफार्म और स्वचालन परियोजनाओं में गति फीडबैक, सापेक्ष घूर्णन गणना और दिशा पहचान।
क्या शामिल है
एक चयनित हॉल एन्कोडर बोर्ड और एक मिलान करने वाला मैग्नेटिक डिस्क। एक अलग लीड केवल उन कॉन्फ़िगरेशन में शामिल है जो इसे स्पष्ट रूप से नामित करते हैं; 370 और F130 लीड संदर्भ 600 मिमी हैं, N20 3 PPR लीड 100 मिमी है, और नामित N20 साइड-सोल्डर लीड 40 मिमी है। अन्य कनेक्टर संस्करण बोर्ड-माउंटेड कनेक्टर को बिना वादा किए हुए ढीले केबल के दिखाते हैं।कोई मोटर, पावर सप्लाई, कंट्रोलर या पूरी मशीन शामिल नहीं है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या "11 PPR" का मतलब ग्यारह-तार वाला केबल है?
नहीं। यह पल्स-प्रति-क्रांति संदर्भ है, तार की संख्या नहीं।
क्या मैं हॉल VCC को अपनी मोटर सप्लाई से जोड़ सकता हूँ?
हॉल सर्किट के लिए 3.3 V या 5 V का उपयोग करें। मोटर वोल्टेज और एन्कोडर लॉजिक वोल्टेज अलग हैं।
क्या हर कॉन्फ़िगरेशन में एक केबल शामिल है?
नहीं। एक कॉन्फ़िगरेशन चुनें जो स्पष्ट रूप से आवश्यक लीड और लंबाई का नाम देती है।
क्या यह एक पूर्ण शाफ्ट स्थिति की रिपोर्ट करेगा?
नहीं। यह वृद्धिशील क्वाड्रेटर फीडबैक प्रदान करता है; पूर्ण स्थिति के लिए एक अलग संदर्भ रणनीति की आवश्यकता होती है।
दृश्य विवरण
