CHIHAI RS555 ब्रश्ड DC मोटर, 6V/12V/24V, वैकल्पिक हॉल एन्कोडर
CHIHAI RS555 ब्रश्ड DC मोटर, 6V/12V/24V, वैकल्पिक हॉल एन्कोडर
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 एक कॉम्पैक्ट ब्रश DC मोटर है जिसमें सीधे शाफ्ट आउटपुट है। अपने तंत्र के लिए एन्कोडर संस्करण, शाफ्ट की लंबाई और वोल्टेज/गति वाइंडिंग चुनें। CHR-RS 555-ABHL संस्करण में एक इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर जोड़ा गया है; मानक संस्करण में कोई एन्कोडर नहीं है।
विशेषताएँ
- तांबे की वाइंडिंग और एक आंतरिक कूलिंग फैन के साथ स्थायी-चुंबक DC निर्माण।
- 3.175 मिमी गोल आउटपुट शाफ्ट जिसमें तीन स्टॉक की गई शाफ्ट-लंबाई विकल्प हैं।
- एन्कोडर संस्करण में एक AB मैग्नेटिक हॉल बोर्ड, सुरक्षात्मक पिछले कवर और मिलान करने वाला छह-तार लीड है।
- अलग मोटर-शक्ति और हॉल-आपूर्ति कनेक्शन।
विशेषताएँ
| ब्रांड / मॉडल | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; एन्कोडर संस्करण CHR-RS 555-ABHL |
| मोटर निर्माण | स्थायी-चुंबक ब्रश वाले DC मोटर, बिना कमी गियरबॉक्स के सीधे आउटपुट |
| संस्करण | एन्कोडर के बिना मोटर, या AB हॉल एन्कोडर और चित्रित छह-तार लीड के साथ मोटर |
| चुनने योग्य शाफ्ट लंबाई | 12 मिमी, 18.5 मिमी या 22 मिमी; केवल वास्तविक स्टॉक संयोजन |
| चुनने योग्य आपूर्ति और बिना लोड गति | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 या 8000 rpm; 24 V /12000 या 16000 rpm |
| शाफ्ट व्यास | 3.175 मिमी (+0/−0.006), गोल शाफ्ट |
| मोटर संदर्भ लिफाफा | 36 मिमी व्यास ×72 मिमी, शाफ्ट और कनेक्टर को छोड़कर; एन्कोडर कवर 37.5 मिमी अधिकतम संदर्भ |
| माउंटिंग संदर्भ | तीन M 3×0.5 थ्रेडेड होल; 25 मिमी ड्राइंग स्पेसिंग; असेंबली से पहले स्क्रू की गहराई की जांच करें |
| शाफ्ट ड्राइंग | 22 ±0.5 मिमी लंबा-शाफ्ट संदर्भ; 4.5 मिमी कंधे की विशेषता; 13 मिमी कॉलर संदर्भ |
| बॉडी ड्राइंग संदर्भ | 57 ±0.3 मिमी कैन; 34 मिमी सेक्शन और 8.0 मिमी रियर संदर्भ |
| संदर्भ शुद्ध द्रव्यमान | लगभग 230 ग्राम; मापा गया शिपिंग वजन नहीं |
| एन्कोडर आपूर्ति | 3.3 V या 5.0 V DC, मोटर आपूर्ति से अलग |
| एन्कोडर फीडबैक | एबी इंक्रीमेंटल मैग्नेटिक हॉल; मोटर शाफ्ट पर 17 PPR, 34 पोल / 17 पोल जोड़े |
| एन्कोडर इंटरफेस | XH 2.54 छह-पिन कनेक्टर, A/B स्क्वायर-वेव आउटपुट; ऑनबोर्ड पुल-अप और सिग्नल शेपिंग |
| एन्कोडर प्रतिक्रिया | 100 kHz स्रोत प्रतिक्रिया-फ्रीक्वेंसी संदर्भ |
प्रदर्शन संदर्भ
ये संदर्भ पंक्तियाँ निर्दिष्ट 3900, 8000 और 16000 rpm वाइंडिंग्स पर लागू होती हैं। 12 V 6000 rpm या 24 V 12000 rpm विकल्पों के लिए पूर्ण रेटेड-लोड और स्टॉल डेटा प्रदान नहीं किया गया है। नो-लोड और रेटेड स्पीड टॉलरेंस संदर्भ तालिका में ±10% है। रेटेड टॉर्क g·cm का उपयोग करता है; स्टॉल टॉर्क kg·cm का उपयोग करता है। स्टॉल मान निरंतर संचालन रेटिंग नहीं हैं।
| वाइंडिंग | नो-लोड mA | रेटेड rpm | रेटेड g·cm | रेटेड A | स्टॉल kg·cm | स्टॉल A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
हॉल एन्कोडर कनेक्शन
केवल एन्कोडर विकल्प।नीचे दिया गया आदेश कनेक्टर फोटो को ऊपर से नीचे की ओर दर्शाता है, जिसमें मोटर का शरीर बाईं ओर और सॉकेट दाईं ओर है। कनेक्शन से पहले वास्तविक मार्किंग और कनेक्टर की दिशा का मिलान करें।
| फोटो क्रम | संकेत | कार्य |
|---|---|---|
| ऊपर | M 2 | मोटर आपूर्ति नकारात्मक |
| 2 | VCC | हॉल आपूर्ति सकारात्मक, 3।3 V या 5 V |
| 3 | C 1 / A | एन्कोडर चरण A आउटपुट |
| 4 | C 2 / B | एन्कोडर चरण B आउटपुट |
| 5 | GND | हॉल सप्लाई ग्राउंड |
| नीचे | M 1 | मोटर सप्लाई पॉजिटिव |
पावर हॉल VCC 3.3 V या 5 V पर, एक संगत लॉजिक-लेवल रिसीवर के साथ। कभी भी 6/12/24 V मोटर सप्लाई को हॉल VCC या सिग्नल पिन से न जोड़ें। A/B फीडबैक सापेक्ष गति जानकारी प्रदान करता है; यह पावर-अप के बाद निरपेक्ष स्थिति प्रदान नहीं करता है। बेस सिग्नल सीधे मोटर शाफ्ट पर 17 PPR है। कंट्रोलर एज-काउंटिंग मोड बिना इस बेस स्पेसिफिकेशन को बदले गिने गए एज को बदल सकते हैं।
प्रदर्शन संदर्भ लेबल M 1+/M 2− को घड़ी की दिशा में और M 1−/M 2+ को घड़ी के विपरीत के रूप में दर्शाते हैं। वास्तविक देखने की दिशा से घुमाव की पुष्टि करें एक संक्षिप्त कम-लोड परीक्षण के साथ; हॉल पावर कनेक्शनों को उलटें नहीं।
यांत्रिक फिट और संचालन
आयाम चित्र 22 मिमी शाफ्ट संदर्भ को दर्शाता है, जबकि फोटो 12 मिमी और 22 मिमी उदाहरणों की तुलना करता है। एक 18.5 मिमी विकल्प भी वास्तविक स्टॉक किए गए चयनकर्ता में मौजूद है। अपने डिज़ाइन को चयनित शाफ्ट लंबाई के अनुसार फिट करें और एन्कोडर कवर और कनेक्टर के लिए स्थान छोड़ें जहाँ फिट किया गया हो। बहुत लंबे माउंटिंग स्क्रू, शाफ्ट प्रभाव, अत्यधिक रेडियल लोडिंग, रुकावट और लोड के तहत अचानक उलटने से बचें। चयनित वाइंडिंग और स्टार्टअप करंट के लिए रेटेड मोटर ड्राइवर और सप्लाई का उपयोग करें; ओवरकरंट सुरक्षा और वेंटिलेशन प्रदान करें।
अनुप्रयोग
रोबोटिक्स, छोटे स्वचालन तंत्र, गति प्रयोग और परियोजनाएँ जो एक कॉम्पैक्ट डायरेक्ट-ड्राइव डीसी मोटर की आवश्यकता होती हैं।एन्कोडर-सुसज्जित संस्करण गति और सापेक्ष-घूर्णन मापने का समर्थन करते हैं एक संगत बाहरी नियंत्रक के साथ।
क्या शामिल है
चुने गए संस्करण में एक मोटर, शाफ्ट की लंबाई और वोल्टेज/गति वाइंडिंग। हॉल-एन्कोडर संस्करण में चित्रित मेल खाने वाला कनेक्टर लीड शामिल है। एक ड्राइवर, पावर सप्लाई, गियरबॉक्स, माउंटिंग ब्रैकेट और पूर्ण रोबोट शामिल नहीं हैं। आंतरिक रोटर छवियाँ मोटर के अंदर निर्माण को दिखाती हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या मानक मोटर में हॉल फीडबैक है?
नहीं। AB फीडबैक के लिए हॉल एन्कोडर के साथ चुनें।
क्या इस मोटर में एक कमी गियरबॉक्स है?
नहीं। गति और 17 PPR फीडबैक सीधे मोटर शाफ्ट को संदर्भित करते हैं।
क्या मैं हॉल सर्किट पर मोटर वोल्टेज लागू कर सकता हूँ?
नहीं। हॉल सर्किट एक अलग 3.3 V या 5 V सप्लाई का उपयोग करता है।
क्या सभी प्रदर्शन पंक्तियाँ सभी वाइंडिंग विकल्पों के लिए मान्य हैं?
नहीं।वोल्टेज और नो-लोड स्पीड को विशिष्ट संदर्भ पंक्ति से मिलाएं; 6000 और 12000 rpm वाइंडिंग में कोई पूर्ण प्रदर्शन पंक्ति नहीं है।
दृश्य विवरण
