CHIHAI CHS-GM12-15BY स्टेपर गियर मोटर, 10/30 ओम कॉइल विकल्प
CHIHAI CHS-GM12-15BY स्टेपर गियर मोटर, 10/30 ओम कॉइल विकल्प
CHIHAI MOTOR
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
CHIHAI CHS-GM12-15BY एक Ø15 मिमी दो-चरणीय स्टेपर है जिसमें एक पूर्ण-मेटल कमी गियरबॉक्स है, जो उन तंत्रों के लिए बनाया गया है जिन्हें निरंतर घुमाव के बजाय एक छोटा, पुनरावृत्त कदम चाहिए: फोकस ड्राइव, माइक्रो गिम्बल, रोबोट हाथ और स्मार्ट फर्नीचर लATCHES। एक 18° इनपुट स्टेप को गियरबॉक्स द्वारा विभाजित किया गया है, इसलिए 1:380 संस्करण प्रति कदम लगभग 0.047° चलता है और पावर ऑन होने पर अपनी स्थिति बनाए रखता है।
1:10 से 1:380 तक नौ अनुपात पेश किए जाते हैं, दो कॉइल प्रतिरोधों में, ड्राइवर बोर्ड के साथ या बिना।
विशेषताएँ
- 2-चरणीय 4-तार ब्रशलेस स्टेपर। कोई ब्रश नहीं जो घिस जाए, और स्थिति कदम की संख्या द्वारा सेट की जाती है न कि फीडबैक द्वारा।
- 18° इनपुट स्टेप। गियरबॉक्स द्वारा 1:380 पर 0.047° तक विभाजित, बिना बंद लूप के बारीक स्थिति प्रदान करता है।
- पूर्ण-मेटल कमी गियरबॉक्स। पहनने के प्रतिरोध और लोड के तहत लंबे सेवा जीवन के लिए धातु गियर ट्रेन।
- दो कॉइल प्रतिरोध। 10 Ω निम्न-वोल्टेज या उच्च-करंट ड्राइव के लिए, 30 Ω मानक 5-12 V ड्राइव रेंज के लिए।
- 1.25-4Y कनेक्टर, 150 मिमी लीड। सामान्य स्टेपर ड्राइवर बोर्ड में सीधे प्लग करता है।
- लगभग 13 ग्राम। चलने वाले सिर पर बिना पुनः संतुलन के माउंट करने के लिए हल्का।
कॉन्फ़िगरेशन गाइड
कॉइल प्रतिरोध
दो विंडिंग बेची जाती हैं। 30 Ω संस्करण वह है जिस पर प्रकाशित चार्ट मापे गए हैं और यह 5-12 V ड्राइवर के लिए डिफ़ॉल्ट विकल्प है। 10 Ω संस्करण समान वोल्टेज पर अधिक करंट खींचता है, जो उन ड्राइवरों के लिए उपयुक्त है जो इसे प्रदान कर सकते हैं और कम गति पर अधिक टॉर्क मार्जिन देता है।
अनुपात
1:10 मोटा, त्वरित अंत है (1.86° प्रति कदम, 300 rpm पर 1000 pps) और 1:380 महीन अंत है (0.047° प्रति कदम, 8 rpm)। होल्डिंग टॉर्क अनुपात के साथ 0.14 से 2.90 kgf·cm तक बढ़ता है।निर्धारित करें कि आपके तंत्र को किस संकल्प और गति की आवश्यकता है, फिर लोड के खिलाफ होल्डिंग टॉर्क की जांच करें।
ड्राइवर बोर्ड
मोटर केवल एक नग्न 4-तार वाला स्टेपर है और इसे एक बाहरी ड्राइवर की आवश्यकता है। दो ड्राइवर पैकेज उन खरीदारों के लिए एक बोर्ड (इसके आवरण के साथ या बिना) जोड़ते हैं जिनके पास पहले से एक नहीं है।
विशेषताएँ
| मॉडल | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| ब्रांड | CHIHAI MOTOR |
| मोटर प्रकार | 2-चरण 4-तार ब्रशलेस स्टेपर सभी-मेटल रिडक्शन गियरबॉक्स के साथ |
| स्टेप एंगल (इनपुट) | 18° |
| बाहरी आयाम | Ø15 × 20 मिमी, शाफ्ट को छोड़कर |
| आउटपुट शाफ्ट | Ø3 मिमी D-कट, 8.5 मिमी लंबा |
| आपूर्ति वोल्टेज | DC 5–12 V |
| कॉइल प्रतिरोध | 10 Ω या 30 Ω प्रति चरण (±7%) |
| चरण धारा | 150 mA प्रति चरण |
| चरण प्रेरण | 9.5 mH प्रति चरण |
| होल्डिंग टॉर्क | 0.14–2.90 kgf·cm अनुपात द्वारा; 3.0 kgf·cm अधिकतम |
| अधिकतम स्व-प्रारंभ दर | 1200 PPS से अधिक |
| अधिकतम प्रतिक्रिया दर | 900 PPS से अधिक |
| कनेक्टर | 1.25-4Y, लीड 150 ± 5 मिमी |
| वजन | लगभग 13 ग्राम |
अनुपात द्वारा प्रदर्शन
DC 5 पर मापा गया।0 V के साथ 30 Ω वाइंडिंग और L6219 ड्राइवर, 2-2 फेज उत्तेजना। टॉर्क kgf·cm में है।
| पैरामीटर | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| सटीक अनुपात | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| आउटपुट स्टेप कोण | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| 1000 pps पर गति | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| धारण टॉर्क | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm अधिकतम | |
| पुल-आउट टॉर्क | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
अनुशंसित ड्राइव सेटिंग्स
ड्राइव करंट सप्लाई वोल्टेज के साथ स्केल करता है: उच्च वोल्टेज कम करंट पर समान गति तक पहुँचता है। ये 30 Ω वाइंडिंग के लिए निर्माता द्वारा अनुशंसित सेटिंग्स हैं।
| परीक्षण वोल्टेज | अनुशंसित ड्राइव फ़्रीक्वेंसी | सुझाई गई ड्राइव करंट |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
लंबी निरंतर चाल के लिए, मोटर के तापमान पर नज़र रखें और यदि यह बढ़ता है तो ठहराव का समय या बाहरी शीतलन जोड़ें।
वायरिंग
1.25-4Y कनेक्टर पर चार लीड, लगभग 150 मिमी लंबी: 1 सफेद = A+, 2 काला = B−, 3 लाल = A−, 4 पीला = B+. दिशा आउटपुट शाफ्ट के अंत की ओर देखते समय उद्धृत की गई है; एक चरण जोड़ी को स्वैप करने से घुमाव उलट जाता है। विजुअल डिटेल्स में वायरिंग चार्ट पूरा 2-2 उत्तेजना अनुक्रम दिखाता है।
यांत्रिक आयाम
शरीर Ø15 × 20 मिमी शाफ्ट को छोड़कर, कुल 22.5 मिमी अधिकतम. आउटपुट शाफ्ट Ø3 मिमी D-कट, 8.5 मिमी लंबा, एक 2.5 मिमी कॉलर के साथ। माउंटिंग फ्लैंग 24.0 मिमी चौड़ी है जिसमें दो Ø2.10 मिमी छिद्र 20.00 मिमी केंद्रों पर हैं, और कनेक्टर ब्लॉक 10.5 मिमी चौड़ा है। मोटर अकेले लगभग 13 ग्राम. वजन करती है।
पैकेज सामग्री
| पैकेज | आपको क्या प्राप्त होता है |
|---|---|
| केवल मोटर | 1 × स्टेपर गियर मोटर 4-तार लीड और 1.25-4Y कनेक्टर के साथ |
| मोटर + नया ड्राइवर बोर्ड | 1 × स्टेपर गियर मोटर, 1 × ड्राइवर बोर्ड |
| मोटर + ड्राइवर बोर्ड केस में | 1 × स्टेपर गियर मोटर, 1 × ड्राइवर बोर्ड इसके आवरण में |
अनुप्रयोग
- कैमरा और सेंसर गिम्बल
- फोकस और ज़ूम ड्राइव
- छोटे रोबोट हाथ और ग्रिपर्स
- स्मार्ट फर्नीचर लATCHES और डैम्पर्स
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या मुझे एक ड्राइवर की आवश्यकता है?
हाँ।एक नग्न स्टेपर DC आपूर्ति से नहीं चल सकता; इसे दो चरणों को अनुक्रमित करने के लिए एक स्टेपर ड्राइवर की आवश्यकता होती है। यदि आपके पास यह नहीं है तो ड्राइवर पैकेज एक जोड़ता है।
10 Ω और 30 Ω दोनों क्यों पेश किए जाते हैं?
वे अलग-अलग वाइंडिंग हैं। यहाँ चार्ट 30 Ω पर मापे गए हैं। 10 Ω वाइंडिंग समान वोल्टेज पर अधिक करंट खींचती है, इसलिए इसे उस ड्राइवर से मिलाएं जो आपके पास है।
पोजिशनिंग कितनी सटीक है?
1:380 पर पूर्ण स्टेप में 0.047°, 1:10 पर 1.86°। ड्राइवर में माइक्रो-स्टेपिंग इन्हें और विभाजित करता है।
क्या यह पावर ऑफ होने पर स्थिति बनाए रखता है?
नहीं। होल्डिंग टॉर्क एक सक्रिय आंकड़ा है। ड्राइवर को अक्षम करने पर शाफ्ट को हाथ से या लोड द्वारा घुमाया जा सकता है।
दृश्य विवरण
