CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

अवलोकन

CNJCPTECH FD-श्रृंखला बल सेंसर रोबोटिक्स, परीक्षण और औद्योगिक माप के लिए बहु-दिशात्मक लोड फीडबैक प्रदान करते हैं। FD01-2, FD03, FD10-3 और FD13-1-2 X, Y और Z के साथ तीन बलों को मापते हैं; FD18 छह अक्षों को मापता है, Fx, Fy और Fz को Tx, Ty और Tz टॉर्क के साथ मिलाकर। अपने उपकरणों के साथ मेल खाने वाले मॉडल, लोड रेंज और माउंटिंग ज्यामिति का चयन करें, न कि हर चयन को एक ही सेंसर के रूप में मानें।

विशेषताएँ

सिलेंड्रिकल, फ्लैन्ज़ और कॉम्पैक्ट ब्लॉक हाउसिंग में तीन-धुरी बल मॉडल।
संयुक्त बल और क्षण माप के लिए FD18 छह-धुरी बल/टॉर्क चयन।
5 N कम-बल ब्लॉकों से 5000 N समतल सेंसर तक मॉडल-विशिष्ट रेंज।
संगत उत्तेजना और सिग्नल कंडीशनिंग के साथ एकीकरण के लिए ब्रिज-सिग्नल आउटपुट।
सूचीबद्ध तीन-बल मॉडलों के लिए IP66 सुरक्षा; FD18 के लिए IP65।
फिक्स्चर योजना के लिए यांत्रिक चित्र और लोड-निर्देशन आरेख।

कॉन्फ़िगरेशन गाइड

मॉडल	ध्रुव	प्रस्तावित रेंज	आवास / ज्यामिति
FD01-2	X, Y, Z बल	50, 100, 200 N प्रति ध्रुव	स्टील सिलेंड्रिकल बॉडी, Ø46 मिमी संदर्भ
FD03	X, Y, Z बल	200, 500, 1000 N प्रति ध्रुव	स्टील फ्लैंग्ड बॉडी, Ø96 मिमी फ्लैंग संदर्भ
FD10-3	X, Y, Z बल	5, 10, 20, 50 N प्रति ध्रुव	एल्यूमिनियम 40 × 40 × 20 मिमी ब्लॉक
FD13-1-2	X, Y, Z बल	1000, 2000, 5000 N प्रति ध्रुव	एल्यूमिनियम प्लानर बॉडी, 120 × 120 मिमी संदर्भ फुटप्रिंट
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	एल्यूमिनियम गोल बॉडी, Ø80 × 28 मिमी समग्र संदर्भ

तीन-ध्रुव चयन बलों को मापते हैं, न कि तीन अतिरिक्त टॉर्क चैनल।केवल FD18 चयन छह-धुरी बल/टॉर्क माप. रेंज मान चयनित चैनल क्षमताओं की पहचान करते हैं; माप प्रणाली का आकार निर्धारित करते समय समवर्ती लोडिंग और फिक्स्चर क्षणों का ध्यान रखें।

विशेषताएँ

FD01-2

धुरियाँ	तीन बल: X, Y, Z
प्रस्तावित रेंज	50, 100 या 200 N प्रति धुरी
सामग्री	स्टेनलेस स्टील या मिश्र धातु स्टील
प्रवेश सुरक्षा	IP66
संवेदनशीलता	1.0 mV/V ±10%
शून्य संतुलन	±2% FS
गैर-रेखीयता / हिस्टेरिसिस	1.0% FS प्रत्येक
दोहराविता	0.20% FS
क्रॉस-टॉक	0.50% FS
संवेदनशीलता / शून्य तापमान ड्रिफ्ट	0.50 / 0.05% FS प्रति 10 °C
इनपुट / आउटपुट प्रतिरोध	700 ±10 Ω प्रत्येक
इंसुलेशन प्रतिरोध	≥5000 MΩ पर 100 VDC
उत्साह / अधिकतम	5–10 V / 15 V
समायोजित / संचालन तापमान	−10 से +40 °C / −20 से +80 °C
सुरक्षित / अंतिम अधिभार	120 / 150% FS
केबल	Ø6 मिमी × 3 मी
चित्र आकार	Ø46 मिमी शरीर; विकल्प छवि 49 मिमी कुल ऊँचाई की पहचान करती है; चित्र में 40 / 46 मिमी अनुभाग कॉलआउट हैं।सटीक ड्राइंग का उपयोग करें माउंटिंग

FD03

ध्रुव	तीन बल: X, Y, Z
प्रस्तावित रेंज	200, 500 या 1000 N प्रति ध्रुव
सामग्री	स्टेनलेस स्टील या मिश्र धातु स्टील
प्रवेश सुरक्षा	IP66
संवेदनशीलता	1.0 mV/V ±10%
ज़ीरो बैलेंस	±2% FS
गैर-रेखीयता	≤0.1% FS
हिस्टरिसिस	≤0.2% FS
दोहराविता	≤0.1% FS
संवेदनशीलता / शून्य तापमान ड्रिफ्ट	0.1% FS प्रति 10 °C प्रत्येक
इनपुट / आउटपुट प्रतिरोध	350 Ω या 700 Ω कॉन्फ़िगरेशन, ±10 Ω
इंसुलेशन प्रतिरोध	≥5000 MΩ पर 100 VDC
उत्साह / अधिकतम	5–12 V / 15 V
समायोजित / संचालन तापमान	−10 से +60 °C / −20 से +80 °C
सुरक्षित / अंतिम ओवरलोड	120 / 150% FS
ड्राइंग आकार	Ø96 मिमी फ्लैन्ज; 65 मिमी कुल ऊँचाई; Ø66 मिमी केंद्रीय शरीर

FD10-3

ध्रुव	तीन बल: X, Y, Z
प्रस्तावित रेंज	5, 10, 20 या 50 N प्रति ध्रुव
सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु
प्रवेश सुरक्षा	IP66
संवेदनशीलता	1 mV/V
ज़ीरो आउटपुट	0.05 mV/V
क्रॉस-टॉक	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
हिस्टीरिसिस / पुनरावृत्ति	≤0.1% FS प्रत्येक
संवेदनशीलता / शून्य तापमान ड्रिफ्ट	0.05% FS/K प्रत्येक
इनपुट / आउटपुट प्रतिरोध	350 ±5 Ω प्रत्येक
इंसुलेशन प्रतिरोध	5 GΩ
उत्साह / अधिकतम	2.5–5 V / 10 V
प्रतिस्थापित / संचालन तापमान	−20 से +60 °C / −20 से +70 °C
सुरक्षित / अंतिम अधिभार	150 / 150% FS
चित्र आकार	40 × 40 × 20 मिमी कुल; 18 मिमी शरीर कॉलआउट; 4 × M3 थ्रू माउंटिंग होल

FD13-1-2

ध्रुव	तीन बल: X, Y, Z
प्रस्तावित रेंज	1000, 2000 या 5000 N प्रति ध्रुव
सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु
प्रवेश सुरक्षा	IP66
संवेदनशीलता	0.5 mV/V
ज़ीरो आउटपुट	0.05 mV/V
क्रॉस-टॉक	1% FS
हिस्टीरिसिस / पुनरावृत्ति	≤0.1% FS प्रत्येक
संवेदनशीलता / शून्य तापमान ड्रिफ्ट	0.01 / 0.02% FS/K
इनपुट / आउटपुट प्रतिरोध	780 / 700 Ω
इंसुलेशन प्रतिरोध	5 GΩ
उत्साह / अधिकतम	1–10 V / 10 V
समायोजित / संचालन तापमान	−10 से +70 °C / −10 से +85 °C
सुरक्षित / अंतिम अधिभार	150 / 150% FS
ड्राइंग फुटप्रिंट	120 × 120 मिमी; छिद्र पैटर्न और मोटाई विवरण के लिए ड्राइंग का उपयोग करें

FD18

ध्रुव	छह: Fx, Fy, Fz और Tx, Ty, Tz
प्रस्तावित बल / टॉर्क जोड़े	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु
प्रवेश सुरक्षा	IP65
गैर-रेखीयता	0.2% FS
सटीकता	0.3% FS
जोड़ने की सटीकता	1.5% FS
दोहराने की क्षमता	0.2% FS
रिज़ॉल्यूशन	0.1% FS
ज़ीरो ड्रिफ्ट	0.1% FS / 30 मिनट
ज़ीरो तापमान ड्रिफ्ट	0.2% FS / 10 °C
इनपुट / आउटपुट प्रतिरोध	350 Ω प्रत्येक
आउटपुट	mV ब्रिज सिग्नल
उत्साहन	5–15 VDC
भंडारण / संचालन तापमान	−20 से +75 °C / 0 से +40 °C
संचालन आर्द्रता	20–80% RH
अंतिम ओवरलोड	300% FS
आकृति आयाम	Ø80 मिमी कुल व्यास और 28 मिमी ऊँचाई; Ø63 मिमी खंड और Ø50 / Ø31.5 H7 स्थानिक संदर्भ

FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। मान निर्दिष्ट मॉडल पर लागू होते हैं, पूरे परिवार पर नहीं। सुरक्षित और अंतिम ओवरलोड रेटिंग सीमाएँ हैं न कि सामान्य कार्यभार।मैच उत्तेजना, कैलिब्रेशन संवेदनशीलता, कंडीशनिंग और नियंत्रक इनपुट को चयनित सेंसर से मिलाएं।

सिग्नल कंडीशनिंग और स्थापना

ब्रिज वायरिंग संदर्भ लाल EXC+, काला EXC−, हरा SIG+ और सफेद SIG− को अलग शील्ड के साथ पहचानता है। मल्टी-एक्सिस इंस्टॉलेशन के लिए चयनित मॉडल के लिए उपयुक्त चैनल वायरिंग और कंडीशनिंग व्यवस्था की आवश्यकता होती है; पावर लगाने से पहले इसके कनेक्टर पिनआउट की पुष्टि करें। FD18 mV ब्रिज सिग्नल प्रदान करता है, न कि एकीकृत RS485 इंटरफेस।

एनालॉग एम्प्लीफायर, ट्रांसमीटर, मल्टीचैनल अधिग्रहण इकाइयाँ और कंडीशनिंग आरेख में दिखाए गए डिस्प्ले अलग से कॉन्फ़िगर की गई उपकरण हैं। उनके एनालॉग-वोल्टेज, करंट, सीरियल या नेटवर्क आउटपुट विकल्प हर सेंसर पर अंतर्निहित आउटपुट इंटरफेस स्थापित नहीं करते हैं। लोड सतह और X/Y/Z दिशाओं को परीक्षण फिक्स्चर के साथ संरेखित करें, निर्दिष्ट माउंटिंग होल के माध्यम से आधार को सुरक्षित करें, और अनपेक्षित साइड लोड या केबल तनाव से बचें।प्रत्येक मॉडल के चित्र का उपयोग सटीक छिद्र पैटर्न, धागे और स्थान निर्धारण सहिष्णुता के लिए करें।

अनुप्रयोग

रोबोट अंत-प्रभावक और उपयुक्त यांत्रिक एडाप्टर के साथ संपर्क-बल फीडबैक।
प्रयोगशाला और औद्योगिक परीक्षण फिक्स्चर में बहु-दिशात्मक बल मापन।
चयनित सीमा के भीतर असेंबली, धक्का, खींचना और संपर्क-भार निगरानी।
FD10-3 या उच्च-भार फिक्स्चर के साथ कम-बल परीक्षण FD13-1-2 के साथ।
FD18 का उपयोग करके संयुक्त बल और टॉर्क अनुसंधान।

क्या शामिल है

चुने गए मॉडल और सीमा में 1 × CNJCPTECH सेंसर, इसके फिट किए गए केबल/संयोग व्यवस्था के साथ।

बाहरी सिग्नल कंडीशनर, डिस्प्ले, अधिग्रहण प्रणाली, रोबोट हाथ, फिक्स्चर और माउंटिंग एडाप्टर शामिल नहीं हैं। परिवार और कंडीशनिंग चित्र संगत प्रणाली घटकों की पहचान में मदद करते हैं; ये एक बंडल पैकेज का गठन नहीं करते हैं।