CUAV X25 मेगा इंडस्ट्रियल ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर ADIS-16607 IMU के साथ, ArduPilot/PX4

CUAV X25 मेगा एक उच्च-प्रदर्शन औद्योगिक उड़ान नियंत्रक है जिसे मांग वाले बिना पायलट प्रणालियों के लिए इंजीनियर किया गया है, जिसमें मल्टीरोटर UAVs, फिक्स्ड-विंग विमान, स्वायत्त रोबोट, बिना पायलट ग्राउंड वाहन, और बिना पायलट सतह जहाज शामिल हैं।

480 MHz STM32H7 प्रोसेसर और एक मल्टी-सेंसर औद्योगिक IMU आर्किटेक्चर के चारों ओर निर्मित, X25 मेगा सटीक गति संवेदन, उन्नत कंपन पृथक्करण, अतिरिक्त शक्ति प्रबंधन, उच्च-धारा क्षमता, CAN कनेक्टिविटी, और 100 Mbps ईथरनेट को एक मजबूत मॉड्यूलर प्लेटफॉर्म में संयोजित करता है।

यह मुख्यधारा के ओपन-सोर्स ArduPilot और PX4 पारिस्थितिकी तंत्र के साथ संगत है, जिससे यह पेशेवर मानचित्रण, निरीक्षण, कृषि, रोबोटिक्स, स्वायत्त नेविगेशन, और अन्य औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

औद्योगिक-ग्रेड मल्टी-IMU आर्किटेक्चर

X25 मेगा एक विषम सेंसर सरणी का उपयोग करता है जिसे कंपन-गहन और तापमान-परिवर्तनीय वातावरण में विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

इसके सेंसर प्रणाली में शामिल हैं:

• ADIS-16607 औद्योगिक-ग्रेड IMU
• IIM-42652 और IIM-42653 जड़त्वीय सेंसर
• RM3100 इलेक्ट्रॉनिक कंपास
• TDK ICP-20100 और Bosch BMP581 बैरोमीटर
• डुअल बैरोमेट्रिक प्रेशर सेंसर
• तापमान-समायोजित ऑस्सीलेटर आर्किटेक्चर
• सेंसर की अतिरिक्तता और दोष-स्विचिंग समर्थन

विभिन्न विशेषताओं वाले सेंसर का उपयोग सामान्य-मोड विफलता के जोखिम को कम करने में मदद करता है। यदि एक सेंसर अविश्वसनीय हो जाता है, तो प्रणाली स्थिर संचालन बनाए रखने के लिए दूसरे सेंसर स्रोत पर स्विच कर सकती है।

ADIS-16607 औद्योगिक IMU

रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए विकसित, ADIS-16607 उच्च सटीकता, कम शोर, कम तापमान ड्रिफ्ट, और झटका और कंपन के प्रति प्रतिरोध प्रदान करता है।

मुख्य IMU विशिष्टताएँ जो स्रोत सामग्री में दिखाई गई हैं:

• जाइरोस्कोप मापन सीमा: ±2000°/सेकंड
• कोणीय यादृच्छिक चलन: 0.21°/√घंटा
• एक्सेलेरोमीटर सीमा: ±40 g
• नमूना-आवृत्ति स्थिरता: 99% से अधिक
• प्रोग्रामेबल MEMS घड़ी
• उच्च गतिशीलता-सीमा इनर्शियल संवेदन
• उच्च-कंपन और उच्च-गति संचालन के दौरान बेहतर स्थिरता

पिछले ADIS-16470-आधारित डिज़ाइन की तुलना में, नई IMU आर्किटेक्चर को कम शक्ति खपत और मजबूत समग्र प्रदर्शन प्रदान करने के रूप में प्रस्तुत किया गया है।

प्रोग्रामेबल MEMS घड़ी

समय सटीकता और नमूना स्थिरता में सुधार के लिए ADIS-16607 के साथ एक समर्पित प्रोग्रामेबल MEMS ऑस्सीलेटर का उपयोग किया गया है।

ऑस्सीलेटर एक निर्दिष्ट आवृत्ति स्थिरता प्रदान करता है ±20 ppm, जो IMU सैंपलिंग को स्थिर बनाए रखने और GNSS संकेतों के अस्वीकृत, घटित, या अस्थायी रूप से अनुपलब्ध होने पर नेविगेशन प्रदर्शन में सुधार करने में मदद करता है।

स्रोत छवियों में प्रयोगशाला डेटा रिपोर्ट करता है:

• सैंपलिंग-आवृत्ति स्थिरता 99% से ऊपर
• यॉ ज़ीरो-बायस स्थिरता में लगभग 30% सुधार
• AHRS परीक्षण अवधि: 602 सेकंड
• परीक्षण दूरी: 14.6 किमी
• अनुमानित-स्थिति त्रुटि 103.1 मीटर तक कम
• संदर्भ त्रुटि: 206.3 मीटर

ये आंकड़े प्रयोगशाला के परिणाम हैं और फर्मवेयर, स्थापना, कैलिब्रेशन, वाहन कॉन्फ़िगरेशन, और संचालन की स्थितियों के साथ भिन्न हो सकते हैं।

चौथी पीढ़ी का कंपन पृथक्करण

X25 मेगा CUAV की चौथी पीढ़ी के झुके हुए, सममित डैम्पिंग-मैट्रिक्स डिज़ाइन का उपयोग करता है।

सटीक रूप से कैलिब्रेटेड डैम्पिंग तत्व कई दिशाओं में संतुलित कंपन अलगाव प्रदान करते हैं। डिज़ाइन उच्च-आवृत्ति कंपन को दबाने में मदद करता है इससे पहले कि यह जड़त्वीय सेंसर तक पहुंचे, कठोर संचालन स्थितियों में स्थिति अनुमान और सेंसर-डेटा स्थिरता में सुधार करता है।

यह प्रणाली अतिरिक्त यांत्रिक डैम्पिंग की आवश्यकता वाले इंस्टॉलेशन के लिए एक बाहरी फिक्स्ड-माउंट डुअल-लेयर वाइब्रेशन-आइसोलेशन कॉन्फ़िगरेशन का भी समर्थन करती है।

डुअल तापमान-प्रतिस्थापन प्रणाली

तापमान में परिवर्तन IMU, ऑस्सीलेटर, और प्रोसेसर की स्थिरता को प्रभावित कर सकते हैं। इसे संबोधित करने के लिए, X25 मेगा IMU कैरियर बोर्ड और मुख्य नियंत्रक बोर्ड दोनों के लिए समन्वित तापमान नियंत्रण को शामिल करता है।

मुख्य लाभों में शामिल हैं:

• तापमान परिवर्तन के लिए मिलीसेकंड-स्तरीय प्रतिक्रिया
• घोषित सटीकता के साथ वास्तविक समय तापमान प्रतिस्थापन ±0 तक।5°C
• IMU, MCU, और ऑस्सीलेटर के लिए स्थिर संचालन वातावरण
• तापमान से संबंधित ड्रिफ्ट में 15% की कमी का दावा किया गया
• अवस्था-समाधान की स्थिरता में 25% सुधार का दावा किया गया

ये प्रदर्शन सुधार निर्माता द्वारा बताए गए तुलनात्मक परिणाम हैं।

STM32H7 प्रोसेसिंग प्लेटफ़ॉर्म

नियंत्रक एक STM32H7 आर्म कॉर्टेक्स-M7 प्रोसेसर द्वारा संचालित है जो 480 मेगाहर्ट्ज पर चल रहा है।

प्रोसेसर विनिर्देश:

• प्रोसेसर: STM32H7 आर्म कॉर्टेक्स-M7
• घड़ी की आवृत्ति: 480 मेगाहर्ट्ज
• फ्लैश मेमोरी: 2 एमबी
• सामान्य CPU उपयोग: लगभग 20%

उपलब्ध प्रोसेसिंग हेडरूम उन्नत ArduPilot और PX4 क्षमताओं का समर्थन करता है, जिसमें शामिल हैं:

• IMU तापमान सीखना
• गैर-GNSS नेविगेशन
• FFT-आधारित कंपन फ़िल्टरिंग
• Lua स्क्रिप्टिंग
• उन्नत ड्राइवर और परिधीय
• भविष्य का फर्मवेयर और ड्राइवर विस्तार

CAN बस और 100 Mbps ईथरनेट

X25 मेगा बुद्धिमान बैटरियों, ESCs, मोटर्स, प्रोपल्शन सिस्टम और अन्य CAN-सक्षम उपकरणों के लिए CAN-बस कनेक्टिविटी प्रदान करता है।

CAN-आधारित टेलीमेट्री जानकारी वापस कर सकता है जैसे:

• बैटरी स्थिति
• मोटर गति
• ESC संचालन डेटा
• डिवाइस तापमान
• उपकरण स्थिति और निदान

एकीकृत 100 Mbps ईथरनेट सहायक कंप्यूटरों, ऑप्टिकल कैमरों, डेटा लिंक और एआई उपकरणों के लिए उच्च-बैंडविड्थ कनेक्शन प्रदान करता है। यह दृश्य नेविगेशन, लक्ष्य ट्रैकिंग, झुंड संचालन और अन्य डेटा-गहन无人系统 अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है।

वाइड-वोल्टेज, हाई-करंट पावर आर्किटेक्चर

नियंत्रक एक विस्तृत इनपुट-वोल्टेज रेंज और उच्च-आउटपुट पावर क्षमता का समर्थन करता है।

शक्ति सुविधाएँ शामिल हैं:

• प्रत्यक्ष नियंत्रक इनपुट: 10–18 V
• एकीकृत उच्च-शक्ति 5 V / 15 A DC-DC कनवर्टर
• बाहरी विनियमित आउटपुट क्षमता: 5 V / 12 A
• डुअल-चैनल रेडंडेंट पावर आर्किटेक्चर
• रेडंडेंट पावर स्रोतों के बीच स्वचालित स्विचिंग
• एकीकृत ESD सुरक्षा
• एकीकृत ओवरकरंट सुरक्षा

वाइड-वोल्टेज डिज़ाइन इंटीग्रेटर्स को साथी कंप्यूटर, संचार प्रणाली, सेंसर और अन्य उच्च-शक्ति ऑनबोर्ड उपकरणों को कनेक्ट करते समय अधिक लचीलापन देता है।

PMU 2 श्रृंखला समर्थन

मानक कॉन्फ़िगरेशन CUAV PMU 2 लाइट पावर मॉड्यूल के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।

PMU क्षमताएँ स्रोत छवियों में दिखायी गई हैं:

• PMU 2 Lite वोल्टेज मापन: तक 70 V
• PMU 2 Lite करंट मापन: तक 220 A
• वैकल्पिक PMU 2S वोल्टेज इनपुट: तक 140 V
• वैकल्पिक PMU 2S करंट मापन: तक 500 A

यह प्रणाली बड़े मल्टीरोटर्स, भारी-उठाने वाले UAVs, औद्योगिक विमानों और अन्य उच्च-वोल्टेज या उच्च-करंट प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त बनाती है।

लचीला PWM आउटपुट

X25 मेगा व्यापक एक्ट्यूएटर समर्थन प्रदान करता है:

• 16 सीधे PWM आउटपुट सर्वो इंटरफेस के माध्यम से
• CAN विस्तार के माध्यम से 32 PWM आउटपुट चैनल तक
• स्विच करने योग्य 3.3 V और 5 V PWM सिग्नल स्तर

द्विदिशात्मक सिग्नल-स्तर रूपांतरण आर्किटेक्चर लंबे केबलों और संधारित्र या उच्च-प्रतिरोध लोड के साथ साफ सिग्नल ट्रांसमिशन बनाए रखने में मदद करता है।यह विभिन्न प्रकार के सर्वो, ईएससी, एक्ट्यूएटर्स और औद्योगिक नियंत्रण उपकरणों के साथ संगतता में सुधार करता है।

मॉड्यूलर कोर आर्किटेक्चर

हटाने योग्य कोर मॉड्यूल प्राथमिक नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को कैरियर बोर्ड से अलग करता है।

यह मॉड्यूलर डिज़ाइन कई लाभ प्रदान करता है:

• रखरखाव और प्रतिस्थापन में आसानी
• कस्टम无人系统 में लचीला एकीकरण
• उपयोगकर्ता-डिज़ाइन किए गए कैरियर बोर्ड का समर्थन
• विशेषीकृत इंटरफेस के लिए सरल अनुकूलन
• उत्पाद विकास और प्रणाली-एकीकरण लचीलापन में सुधार

सुरक्षात्मक कॉन्फॉर्मल कोटिंग

पीसीबीए को एक स्वचालित कॉन्फॉर्मल-कोटिंग प्रक्रिया का उपयोग करके उपचारित किया जाता है जिसमें सफाई, सुखाने, समान आवेदन और नियंत्रित ठोसकरण शामिल है।

संरक्षण कोटिंग इलेक्ट्रॉनिक्स को निम्नलिखित से बचाने में मदद करती है:

• नमी
• नमक की धुंध
• धूल
• जंग
• इलेक्ट्रिकल रिसाव
• कठोर बाहरी संचालन की स्थितियाँ

यह उपचार औद्योगिक UAVs, समुद्री प्लेटफार्मों, फील्ड रोबोटों और अन्य उपकरणों में नियंत्रक स्थापित करते समय स्थायित्व में सुधार करता है, जो चुनौतीपूर्ण वातावरण के संपर्क में होते हैं।

अतिरिक्त डिज़ाइन विशेषताएँ

X25 मेगा में कई एकीकरण और विश्वसनीयता विशेषताएँ शामिल हैं:

• डुअल-चैनल रेडंडेंट पावर इनपुट
• एकीकृत ESD और ओवरकरंट सुरक्षा
• एंटी-स्टेटिक इंटरफेस डिज़ाइन
• स्वचालित उत्पादन परीक्षण
• मल्टीफंक्शन फुल-कलर RGB स्थिति संकेतक
• हटाने योग्य CORE मॉड्यूल
• कस्टम कैरियर-बोर्ड विकास के लिए समर्थन
• कम संतृप्ति औद्योगिक नीला बाहरी फिनिश
• स्क्रैच- और फिंगरप्रिंट-प्रतिरोधी सतह उपचार

इंटरफेस विनिर्देश

तकनीकी विनिर्देश

अनुप्रयोग

CUAV X25 मेगा निम्नलिखित के लिए उपयुक्त है:

• औद्योगिक मल्टीरोटर UAV
• भारी-भरकम ड्रोन
• फिक्स्ड-विंग और VTOL विमान
• सर्वेक्षण और मानचित्रण प्लेटफार्म
• स्वचालित निरीक्षण प्रणाली
• कृषि और पौधों की सुरक्षा UAV
• स्वायत्त रोबोट
• मानव रहित ग्राउंड वाहन
• मानव रहित सतह जहाज
• दृश्य नेविगेशन और AI-सक्षम विमान
• स्वार्म और मल्टी-वाहन प्रणाली
• अनुसंधान और कस्टम ऑटोपायलट विकास

महत्वपूर्ण एकीकरण नोट्स

• स्थापना से पहले फर्मवेयर संगतता की पुष्टि करें।
• सिस्टम वोल्टेज और अधिकतम करंट के अनुसार उपयुक्त PMU का चयन करें।
• CUAV की अनुशंसित माउंटिंग दिशा और कंपन-निरोधक प्रथाओं का पालन करें।
• उच्च-धारा पावर वायरिंग और विद्युत-चुंबकीय शोर के स्रोतों को संवेदनशील सिग्नल केबल्स से दूर रखें।
• वास्तविक नेविगेशन प्रदर्शन कैलिब्रेशन, फर्मवेयर सेटिंग्स, यांत्रिक स्थापना, एंटीना स्थान, कंपन स्तर, और संचालन वातावरण पर निर्भर करता है।
• विशेषताएँ और शामिल सहायक उपकरणों की पुष्टि चयनित उत्पाद संस्करण के खिलाफ खरीद से पहले की जानी चाहिए।