CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 एकीकृत MIT पावर सर्वो मोटर 48N.m पीक, 9:1 रिड्यूसर, ड्यूल एन्कोडर्स
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 एकीकृत MIT पावर सर्वो मोटर 48N.m पीक, 9:1 रिड्यूसर, ड्यूल एन्कोडर्स
CubeMars
नियमित रूप से मूल्य
$1,059.74 USD
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विक्रय कीमत
$1,059.74 USD
यूनिट मूल्य
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अवलोकन
CubeMars AK10-9 V2.0 मोटर (AK10-9 KV60 V2.0) एक एकीकृत MIT पावर सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो एक उच्च प्रदर्शन BLDC मोटर को एक ग्रहणीय रिड्यूसर, डुअल कंट्रोल मोड, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर और एक आंतरिक तापमान सेंसर के साथ जोड़ता है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत MIT पावर सर्वो (एकीकृत मोड)
- डुअल नियंत्रण मोड: सर्वो नियंत्रण मोड और पावर नियंत्रण मोड
- उच्च प्रदर्शन BLDC मोटर: उच्च टॉर्क घनत्व, कम कॉगिंग टॉर्क
- प्लैनेटरी रिड्यूसर: सीमित आकार के साथ स्थिर आउटपुट टॉर्क
- औद्योगिक-ग्रेड क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग: अक्षीय और रेडियल प्रभाव प्रतिरोध को बढ़ाता है, विश्वसनीयता में सुधार करता है
- अंदर तापमान सेंसर: असामान्य तापमान से होने वाले नुकसान को रोकने में मदद करने के लिए वास्तविक समय में कॉइल तापमान की निगरानी करता है
- आउटपुट एन्कोडर जोड़ा गया: आउटपुट शाफ्ट एकल-टर्न पूर्ण स्थिति का समर्थन करता है; पुनः कैलिब्रेशन की आवश्यकता को कम करता है
- ताप अपव्यय के लिए अनुकूलित संरचना: मोटर शेल के ताप अपव्यय को बढ़ाता है और स्थिर ड्राइविंग प्रदर्शन का समर्थन करता है
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पीक टॉर्क | 48N. |
| ड्राइविंग तरीका | FOC |
| पीक करंट | 29.8ADC |
| ऑपरेशन का वातावरण तापमान | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| वाइंडिंग प्रकार | तारा |
| Kt | 0.198Nm/A |
| इंसुलेशन वर्ग | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज | 1000V 5mA/2s |
| फेज से फेज प्रतिरोध | 195mΩ |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 1000V 10MΩ |
| फेज से फेज इंडक्टेंस | 181μH |
| फेज | 3 |
| पोल जोड़े | 21 |
| जड़ता | 1002gcm² |
| कमी अनुपात | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| यांत्रिक समय स्थिरांक | 0.5ms |
| बैक ड्राइव | 0.8N.m |
| इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक | 0.93ms |
| बैकलैश | 0.33° |
| वजन | 960ग्राम |
| तापमान सेंसर | NTC MF51B 103F3950 |
| मोटर से 65CM दूर शोर dB | 65 |
| CAN कनेक्टर | A1257WR-S-4P |
| बुनियादी लोड रेटिंग (dyn. C ) | 2000N |
| UART कनेक्टर | A1257WR-S-3P |
| बुनियादी लोड रेटिंग (stat.C0) | 2520N |
| पावर कनेक्टर | XT30PW-M |
| रेटेड वोल्टेज | 24/48V |
| आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार | चुंबकीय एन्कोडर |
| रेटेड टॉर्क | 18N. |
| आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14बिट |
| रेटेड स्पीड | 109/228rpm |
| बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार | मैग्नेटिक एन्कोडर |
| रेटेड करंट | 10.6ADC |
| बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 15बिट |
| एन्कोडर की संख्या | 2 |
| अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात | 50Nm/kg |
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश & फ़ाइलें
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- AK10-9-V2-मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
- AK-सीरीज-मॉड्यूल-ड्राइवर-उपयोगकर्ता-हस्तनिर्देश-V1.0.15.X.pdf
विवरण
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 मोटर, रिड्यूसर
और कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स एक्ट्यूएशन के लिए नियंत्रण को एकीकृत करता है।
सुविधाजनक, सटीक गति नियंत्रण के लिए सर्वो नियंत्रण मोड और तेज प्रतिक्रिया के लिए MIT पावर नियंत्रण मोड के बीच स्विच करें।
औद्योगिक-ग्रेड बेयरिंग समर्थन, डुअल एनकोडर, और एक आंतरिक तापमान सेंसर विश्वसनीयता और स्थिति निर्धारण में सुधार करने में मदद करते हैं।
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