CubeMars AK40-10 KV170 मोटर (24V) इंटीग्रेटेड गियरबॉक्स + ड्राइवर, 10:1 रिडक्शन, 14-बिट एन्कोडर, CAN/UART

CubeMars

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संस्करण AK40-10 KV170 मोटर (ड्राइवर बोर्ड के बिना) AK40-10 KV170 मोटर (ड्राइवर बोर्ड के साथ)

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अवलोकन

CubeMars AK40-10 KV170 मोटर एक कॉम्पैक्ट, उच्चीकृत मोटर मॉड्यूल है जिसे मोटर, ग्रह गियरबॉक्स और ड्राइवर को एक इकाई में संयोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि स्थापना स्थान की बचत हो सके। इसे 24V संचालन के लिए निर्दिष्ट किया गया है और यह 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर (आंतरिक लूप) के साथ प्लग-एंड-प्ले एकीकृत वायरिंग का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

तीन-इन-एक एकीकरण: मोटर + ग्रह गियरबॉक्स + ड्राइवर (स्थापना स्थान को कम करने के लिए उच्चीकृत डिज़ाइन)
ग्रह गियर कमी अनुपात: 10:1; बैकलैश: 18 आर्कमिन (बैकलैश नियंत्रण 18 आर्क)
कम-शोर संचालन; अल्ट्रा-स्मूद गति और 0 के भीतर सटीक नियंत्रण का समर्थन करता है।1° (उल्लेखित विशेषता पाठ)
हल्का डिज़ाइन: 200 ग्राम
एकीकृत वायरिंग, प्लग & प्ले
संदर्भित इंटरफेस और पोर्ट: UART सीरियल पोर्ट, CAN पोर्ट, पावर सप्लाई
एन्कोडर: 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर (चुंबकीय, आंतरिक लूप)

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

पीक टॉर्क	4.1 N.m
पीक करंट	7.3 ADC
नो-लोड स्पीड	435 rpm
Kv	170 rpm/V
Kt	0.056 N.m/A
Ke	5.88 V/krpm
फेज से फेज प्रतिरोध	978 mOhm
फेज से फेज प्रेरण	465 uH
रोटर जड़ता	540 g.cm^2
मोटर स्थिरांक	0.0568 Nm/sqrt(W)
यांत्रिक समय स्थिरांक	2.2 ms
अधिकतम टॉर्क घनत्व	20.5 N.m/किलोग्राम
CAN कनेक्टर	A1257WR-S-3P
UART कनेक्टर	A1257WR-S-3P
पावर कनेक्टर	XT30PW-M
आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार	चुंबकीय
आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	14 बिट
बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार	-
बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	-
ड्राइविंग तरीका	FOC
ऑपरेशन पर्यावरण तापमान	-20°C~50°C
वाइंडिंग प्रकार	डेल्टा
इंसुलेशन वर्ग	C
उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन	500 V 5 mA/2 s
इंसुलेशन प्रतिरोध	500 V 10 MOhm
Slots की संख्या	24
पोल जोड़े	14
कमी अनुपात	10:1
बैक ड्राइव	-
बैकलैश	18 आर्कमिन
तापमान सेंसर	NTC MF51B 103F3950
शोर dB (मोटर से 65 CM दूर)	50
बुनियादी गतिशील लोड रेटिंग Cr	2810 N
बुनियादी स्थैतिक लोड रेटिंग Cor	2760 N
रेटेड वोल्टेज	24 V
रेटेड टॉर्क	1.3 N.m
रेटेड स्पीड	370 आरपीएम
रेटेड करंट	2.7 एडीसी
वजन	200 ग्राम
एनकोडर की संख्या	1

चयन मार्गदर्शन या एकीकरण सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्मित

विवरण

CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators

एक कॉम्पैक्ट तीन-इन-वन एक्ट्यूएटर मॉड्यूल जो मोटर, प्लैनेटरी गियरबॉक्स, और ड्राइवर को एकीकृत करता है ताकि स्थापना स्थान की बचत हो सके।

Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module

मोटर, गियरबॉक्स, और ड्राइवर को एक इकाई में एकीकृत किया गया है ताकि असेंबली को सरल बनाया जा सके जबकि ड्राइवट्रेन को कॉम्पैक्ट रखा जा सके।

AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m/kg torque density

हल्के 200 ग्राम पैकेज में उच्च टॉर्क घनत्व के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें 4.1 एन·मी तक का पीक टॉर्क है।

Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text

कम-शोर संचरण रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए अल्ट्रा-चिकनी गति और बारीक स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है।

Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text

10:1 ग्रहण कमी आउटपुट टॉर्क को बढ़ाने में मदद करता है जबकि बैकलैश को 18 आर्कमिन तक नियंत्रित रखता है।

Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout

प्लग-एंड-प्ले वायरिंग में लेबल वाले UART और CAN इंटरफेस, 24V पावर इनपुट, और एक 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर शामिल हैं।

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CubeMars AK40-10 KV170 मोटर (24V) इंटीग्रेटेड गियरबॉक्स + ड्राइवर, 10:1 रिडक्शन, 14-बिट एन्कोडर, CAN/UART