CubeMars AK45-10 KV75 मोटर 10:1 प्लैनेटरी गियर इंटीग्रेटेड ड्राइवर, 24V, 14-बिट एन्कोडर, FOC

CubeMars

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संस्करण AK45-10 KV75 मोटर

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अवलोकन

CubeMars AK45-10 KV75 मोटर एक अत्यधिक एकीकृत पावर मॉड्यूल मोटर है जो मोटर, ग्रह गियरबॉक्स और ड्राइवर को एक इकाई में संयोजित करती है ताकि स्थापना स्थान की बचत हो सके। इस मॉड्यूल में एकीकृत वायरिंग (प्लग & प्ले) है और इसमें 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर शामिल है।

मुख्य विशेषताएँ

अत्यधिक एकीकृत डिज़ाइन: मोटर + ग्रह गियरबॉक्स + ड्राइवर एक इकाई में
एकीकृत वायरिंग, प्लग & प्ले
0.1° के भीतर सटीक नियंत्रण (विशेषता पाठ)
अल्ट्रा-स्मूद गति (विशेषता पाठ)
ग्रह गियर कमी अनुपात: 10:1
इंटरफेस/पोर्ट (विशेषता पाठ): UART सीरियल पोर्ट, पावर सप्लाई, CAN पोर्ट
एन्कोडर (विशेषता पाठ): 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
ड्राइवर/सॉफ़्टवेयर (विशेषता पाठ): अत्यधिक एकीकृत ड्राइवर, 24V पावर सप्लाई, MIT ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर

पूर्व-बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

विशेषताएँ

पीक टॉर्क	7 N.m
पीक करंट	5 एडीसी
नो-लोड स्पीड	180 आरपीएम
केवी	75 आरपीएम/वी
केटी	0.127 N.m/ए
केई	13.33 वी/क्रिपीएम
फेज़ टू फेज़ प्रतिरोध	2200 मीΩ
फेज़ टू फेज़ इंडक्टेंस	1330 μH
रोटर जड़ता	89 g.cm²
मोटर स्थिरांक	0.0858 एनएम/√W
यांत्रिक समय स्थिरांक	0.6 ms
अधिकतम टॉर्क घनत्व	26.9 N.m/किलो
CAN कनेक्टर	A1257WR-S-3P
UART कनेक्टर	A1257WR-S-3P
पावर कनेक्टर	XT30PW-M
आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार	चुंबकीय
आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	14 बिट
बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार	-
बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	-
ड्राइविंग तरीका	FOC
ऑपरेशन वातावरण तापमान	-20℃~50℃
वाइंडिंग प्रकार	डेल्टा
इंसुलेशन क्लास	C
इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज	500 V 5 mA/2 s
इंसुलेशन प्रतिरोध	500 V 10 MΩ
Slots की संख्या	24
पोल जोड़े	14
कमी अनुपात	10:1
बैक ड्राइव	-
बैकलैश	18 आर्कमिन
बैकलैश नियंत्रण (विशेषता पाठ)	15 आर्क
तापमान सेंसर	NTC MF51B 103F3950
शोर dB मोटर से दूर	60 सेमी
बुनियादी गतिशील लोड रेटिंग Cr	2810 N
बुनियादी स्थैतिक लोड रेटिंग Cor	2760 N
रेटेड वोल्टेज	24 V
रेटेड टॉर्क	2.5 N.m
रेटेड स्पीड	150 आरपीएम
रेटेड करंट	2.1 एडीसी
वजन	260 ग्राम
एनकोडर की संख्या	1

हस्तनिर्देश

विवरण

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 मोटर, ग्रहणीय गियरबॉक्स और ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में संयोजित करता है ताकि स्थापना स्थान की बचत हो सके।

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

तीन-इन-वन आर्किटेक्चर मोटर, गियरबॉक्स और ड्राइवर को एक साथ लाता है ताकि एक साफ़ यांत्रिक लेआउट और सरल एकीकरण हो सके।

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

हल्के रोबोटिक्स निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया, जिसमें 260 ग्राम मॉड्यूल वजन और 7 एन·मी पीक टॉर्क तक।

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

कम शोर संचालन संयुक्त रोबोटिक तंत्र के लिए अल्ट्रा-चिकनी गति और बारीक स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है।

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

10:1 ग्रहण कमी टॉर्क आउटपुट को बढ़ाती है जबकि बैकलैश को कसकर नियंत्रित रखती है ताकि प्रतिक्रियाशील संयुक्त नियंत्रण सुनिश्चित हो सके।

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

एकीकृत वायरिंग सेटअप को प्लग-एंड-प्ले बनाए रखती है, जिसमें UART और CAN पोर्ट के साथ-साथ फीडबैक के लिए 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर शामिल है।

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CubeMars AK45-10 KV75 मोटर 10:1 प्लैनेटरी गियर इंटीग्रेटेड ड्राइवर, 24V, 14-बिट एन्कोडर, FOC