CubeMars AK45-36 KV80 मोटर 24V इंटीग्रेटेड एक्चुएटर मॉड्यूल 36:1 गियरबॉक्स, FOC, 14बिट एन्कोडर (340g)

CubeMars

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संस्करण AK45-36 KV80 मोटर

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Overview

CubeMars AK45-36 KV80 मोटर एक अत्यधिक एकीकृत पावर मॉड्यूल है जो एक यूनिट में मोटर, ग्रह गियरबॉक्स और ड्राइवर को संयोजित करता है ताकि स्थापना स्थान की बचत हो सके। इसे कॉम्पैक्ट, शक्तिशाली क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह प्लग-एंड-प्ले कनेक्शनों के साथ एकीकृत वायरिंग का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

तीन-इन-वन एकीकृत डिज़ाइन: मोटर + ग्रह गियरबॉक्स + ड्राइवर
एकीकृत वायरिंग, प्लग & प्ले
ग्रह गियर कमी अनुपात: 36:1
बैक: 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर (चुंबकीय); आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 14बिट
कम-शोर संचालन; 0.1° के भीतर सटीक नियंत्रण (विशेषता पाठ)
इंटरफेस/कनेक्टर्स: CAN, UART, XT30 पावर

विशेषताएँ

पीक टॉर्क	24 N.m
पीक करंट	6.5 ADC
निष्क्रिय गति	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
फेज से फेज प्रतिरोध	1.8 mΩ
फेज से फेज प्रेरण	1.4 μH
रोटर जड़ता	32 g.cm²
मोटर स्थिरांक	0.15 Nm/√W
यांत्रिक समय स्थिरांक	0.83 ms
अधिकतम टॉर्क घनत्व	70.5 N.m/किलोग्राम
सीएएन कनेक्टर	A1257WR-S-3P
यूएआरटी कनेक्टर	A1257WR-S-3P
पावर कनेक्टर	XT30PW-M
आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार	चुंबकीय
आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	14बिट
बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार	-
बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	-
ड्राइविंग तरीका	एफओसी
ऑपरेशन वातावरण तापमान	-20°C~50°C
वाइंडिंग प्रकार	तारा
इंसुलेशन क्लास	एफ
इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज	500 V 5 mA/2 s
इंसुलेशन प्रतिरोध	500 V 10 MΩ
Slots की संख्या	24
पोल जोड़े	14
कम करने का अनुपात	36:1
बैक ड्राइव	0.8 N.m
बैकलैश	12 आर्कमिन
तापमान सेंसर	NTC MF51B 103F3950
शोर dB मोटर से दूर	65 सेमी
बुनियादी गतिशील लोड रेटिंग Cr	2810 N
बुनियादी स्थैतिक लोड रेटिंग Cor	2760 N
रेटेड वोल्टेज	24 V
रेटेड टॉर्क	8 N.m
रेटेड स्पीड	40 rpm
रेटेड करंट	2 ADC
वजन	340 ग्राम
एनकोडर की संख्या	1

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक आर्म्स
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

एकीकरण मार्गदर्शन या पूर्व-बिक्री प्रश्नों के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or यात्रा करें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्मित

विवरण

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 मोटर, ग्रहणीय गियरबॉक्स और ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट एक्चुएटर मॉड्यूल में एकीकृत करता है ताकि स्थान की बचत हो सके।

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

तीन-इन-वन आर्किटेक्चर मोटर, ग्रहणीय गियर रिड्यूसर और एकीकृत ड्राइवर को सरल स्थापना के लिए जोड़ता है।

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

340 ग्राम पैकेज में उच्च टॉर्क घनत्व रोबोटिक हाथों, मानवाकारों और मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए कॉम्पैक्ट जोड़ों का निर्माण करने में मदद करता है।

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

कम-शोर संचालन और चिकनी FOC नियंत्रण सटीक गति कार्यों का समर्थन करते हैं जहाँ छोटे कोण परिवर्तन महत्वपूर्ण होते हैं।

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

36:1 ग्रहणीय कमी अनुपात कम गति पर उच्च आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है जो जोड़-शैली के कार्यान्वयन के लिए है।

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

प्लग-एंड-प्ले वायरिंग CAN, UART, और 24 V पावर कनेक्शनों को सुलभ ऑनबोर्ड कनेक्टर्स पर लाती है।

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CubeMars AK45-36 KV80 मोटर 24V इंटीग्रेटेड एक्चुएटर मॉड्यूल 36:1 गियरबॉक्स, FOC, 14बिट एन्कोडर (340g)