CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 एकीकृत BLDC गियर मोटर मॉड्यूल 39:1 ड्यूल एन्कोडर, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 एकीकृत BLDC गियर मोटर मॉड्यूल 39:1 ड्यूल एन्कोडर, 48V CAN/UART
CubeMars
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अवलोकन
CubeMars AK60-39 V3.0 मोटर एक एकीकृत पावर मॉड्यूल है जो एक उच्च-प्रदर्शन BLDC मोटर, एक ग्रह गियरबॉक्स, और एक ड्राइवर बोर्ड को एक कॉम्पैक्ट यूनिट में जोड़ता है। इसमें दो-चरण 39:1 कमी अनुपात और एक अभिनव डुअल-एन्कोडर डिज़ाइन है जिसका उद्देश्य एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता में सुधार करना और स्थिर, सटीक स्थिति पहचान का समर्थन करना है।
मुख्य विशेषताएँ
- संक्षिप्त आकार; उच्च कमी अनुपात
- उच्चीकृत हल्का डिज़ाइन: BLDC मोटर + ग्रह गियरबॉक्स + ड्राइवर बोर्ड
- नवोन्मेषी डुअल-एन्कोडर सटीक मेमोरी; बेहतर एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता के लिए एकीकृत इनपुट-साइड संवेदन
- दो-चरण कमी, 39:1 गियर अनुपात
- आसान संचालन: एक-क्लिक पैरामीटर पहचान; SERVO और MIT मोड के बीच स्विचिंग; स्थिति निगरानी के लिए अनुकूलित इंटरफ़ेस
- डिबगिंग के लिए काला & सफेद डुअल इंटरफेस: XT30 2+2 (काला इंटरफेस) और CJT-3Pin (सफेद इंटरफेस)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
विशेषताएँ
| पीक टॉर्क | 72 N.m |
| पीक करंट | 17 एडीसी |
| नो-लोड स्पीड | 98 आरपीएम |
| केवी | 80 आरपीएम/वी |
| केटी | 0.12 N.m/A |
| के | 12.5 V/krpm |
| फेज़ से फेज़ प्रतिरोध | 600 mΩ |
| फेज़ से फेज़ प्रेरण | 670 μH |
| रोटर जड़ता | 305 g.cm² |
| मोटर स्थिरांक | 0.15 Nm/√W |
| यांत्रिक समय स्थिरांक | 2.39 ms |
| अधिकतम टॉर्क घनत्व | 96 N.m/किलोग्राम |
| CAN कनेक्टर | A1257WR-S-4P |
| UART कनेक्टर | XT30PW-M |
| आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार | मैग्नेटिक MT6835 |
| आंतरिक रिंग एन्कोडर संकल्पना | 21 बिट |
| बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार | मैग्नेटिक MT6835 |
| बाहरी रिंग एन्कोडर संकल्पना | 21 बिट |
| ड्राइविंग तरीका | FOC |
| ऑपरेशन का वातावरण तापमान | -20℃~50℃ |
| वाइंडिंग प्रकार | स्टार |
| इंसुलेशन वर्ग | C |
| उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन | AC 500V 5mA/2s |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | DC 500V 10 MΩ |
| स्लॉट्स की संख्या | 24 |
| ध्रुव जोड़े | 14 |
| कमी अनुपात | 39:1 |
| बैक ड्राइव | 1.4 N.m |
| बैकलैश | 15 आर्कमिन |
| तापमान सेंसर | NTC MF51B 103F3950 |
| मोटर से शोर dB | 65 सेमी |
| बुनियादी गतिशील लोड रेटिंग Cr | 2000 N |
| बुनियादी स्थैतिक लोड रेटिंग Cor | 2520 N |
| रेटेड वोल्टेज | 48 V |
| रेटेड टॉर्क | 24 N.m |
| रेटेड स्पीड | 70 rpm |
| रेटेड करंट | 4.5 ADC |
| वजन | 750 ग्राम |
| एनकोडर की संख्या | 2 |
हस्तनिर्देश
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
- AK-सीरीज-मॉड्यूल-ड्राइवर-उपयोगकर्ता-हैंडबुक-V3.pdf
एकीकरण मार्गदर्शन और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
एक कॉम्पैक्ट पावर मॉड्यूल के रूप में निर्मित, AK60-39 V3.0 BLDC मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ड्राइवर बोर्ड को एक इकाई में एकीकृत करता है।
एक अत्यधिक एकीकृत, हल्की संरचना मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ऑनबोर्ड ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ती है ताकि वायरिंग को कम किया जा सके और स्थान बचाया जा सके।
डुअल एनकोडर स्थिर, सटीक स्थिति फीडबैक और मांग वाले गति नियंत्रण के लिए बेहतर एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता का समर्थन करते हैं।
दो-चरणीय ग्रह कमी 39:1 गियर अनुपात प्रदान करता है ताकि रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स में उच्च टॉर्क आउटपुट मिल सके।
काले और सफेद दोहरे इंटरफेस पावर/CAN वायरिंग और डिबगिंग और एकीकरण के दौरान पैरामीटर ट्यूनिंग को सरल बनाते हैं।
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