CubeMars AK60-6 V1.1 मोटर मॉड्यूल 6:1 गियर रिडक्शन, 24V, 140rpm/V, 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर

CubeMars

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संस्करण AK60-6 V1.1 KV80 मोटर AK60-6 V1.1 KV140 मोटर

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अवलोकन

CubeMars AK60-6 V1.1 मोटर एक उच्च-एकीकृत गतिशील मॉड्यूल (मोटर + ग्रह गियर समाधान) है जिसे रोबोटिक्स जोड़ों और कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएटर निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 6:1 कमी अनुपात, 24V रेटेड वोल्टेज, और बंद-लूप नियंत्रण के लिए एकीकृत 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर है।

मुख्य विशेषताएँ

दो-इन-एक एकीकृत गतिशील मॉड्यूल डिज़ाइन
उच्च एकीकरण, अल्ट्रा लाइट डिज़ाइन; मॉड्यूल का वजन 368g; 39.5mm जितना पतला
कम शोर संचालन; मजबूत शक्ति
कम कागिंग टॉर्क; चिकनी गति; उच्च संकल्प
मोटर को ग्रह गियर समाधान के साथ मिलाया गया; कमी अनुपात 6:1
प्लग और प्ले कनेक्टर डिज़ाइन पारंपरिक तारों को बदलने और स्थापना को अनुकूलित करने के लिए
एकल लूप एब्सोल्यूट एन्कोडर: 14BIT (मैग्नेटिक एन्कोडर)
इंटरफेस और प्रोटोकॉल लेबलिंग: CAN प्रोटोकॉल; सीरियल डिबगिंग इंटरफेस; UART
बैकलैश पर नोट्स: तकनीकी तालिका 0 सूचीबद्ध करती है।55°; विशेष ग्राफ़िक 12 आर्कमिन (0.2°) को दर्शाता है

विशेषताएँ

पीक टॉर्क	9N.m
पीक करंट	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
फेज़ से फेज़ प्रतिरोध	202mΩ
फेज़ से फेज़ इंडक्टेंस	138μH
जड़त्व	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
यांत्रिक समय स्थिरांक	0.81ms
इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक	0.68ms
वजन	368g
मोटाई (मॉड्यूल)	39.5mm
अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात	24.46N.m/kg
CAN कनेक्टर	A1257WR-S-4P
UART कनेक्टर	A1257WR-S-3P
पावर कनेक्टर	XT30PW-M
आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार	मैग्नेटिक एन्कोडर
आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	14बिट
बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार	-
बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	-
ड्राइविंग तरीका	FOC
ऑपरेशन वातावरण तापमान	-20℃~50℃
वाइंडिंग प्रकार	डेल्टा
इंसुलेशन क्लास	C
इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज	500V 5mA/2s
इंसुलेशन प्रतिरोध	500V10MΩ
फेज	3
ध्रुव जोड़े	14
कमी अनुपात	6:1
बैक ड्राइव	0.2N.m
बैकलैश	0.55° (विशेषता ग्राफ़िक: 12 आर्कमिन / 0.2°)
तापमान सेंसर	NTC MF51B 103F3950
शोर dB 65CM दूर मोटर	60
बुनियादी लोड रेटिंग (डायन. C)	3150N
बुनियादी लोड रेटिंग (स्टैट. C0)	4500N
रेटेड वोल्टेज	24V
रेटेड टॉर्क	3N.m
रेटेड स्पीड	420rpm
रेटेड करंट	6.5ADC
एन्कोडर की संख्या	1

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

चयन मार्गदर्शन, वायरिंग/कनेक्टर प्रश्नों, या एकीकरण में सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 मोटर और ग्रह गियरबॉक्स को एक कॉम्पैक्ट संयुक्त मॉड्यूल में जोड़ता है जो रोबोटिक्स और एक्ट्यूएटर निर्माण के लिए है।

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

एक पतला 39.5 मिमी प्रोफ़ाइल और 368 ग्राम मॉड्यूल वजन रोबोटिक जोड़ों को हल्का रखने में मदद करता है बिना एकीकरण का त्याग किए।

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

एकीकृत ग्रह गियर चरण 6:1 कमी अनुपात का उपयोग करता है; प्रकाशित बैकलैश विशेषता ग्राफ़ में 12 आर्कमिन (0.2°) के रूप में नोट किया गया है।

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

प्लग-एंड-प्ले कनेक्टर्स वायरिंग को सरल बनाते हैं, जिसमें CAN संचार, UART/सीरियल डिबगिंग एक्सेस, और बंद-लूप नियंत्रण के लिए एक अंतर्निहित 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल है।