CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 मोटर रोबोटिक एक्ट्यूएशन मॉड्यूल, 6:1 गियरबॉक्स, 21-बिट एन्कोडर, FOC ड्राइव
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 मोटर रोबोटिक एक्ट्यूएशन मॉड्यूल, 6:1 गियरबॉक्स, 21-बिट एन्कोडर, FOC ड्राइव
CubeMars
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अवलोकन
CubeMars AK60-6 V3.0 मोटर एक AK V3.0 रोबोटिक क्रियान्वयन मॉड्यूल है जो एक उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस DC मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ड्राइवर बोर्ड को एक कॉम्पैक्ट यूनिट में एकीकृत करता है ताकि सटीक गति नियंत्रण किया जा सके।
मुख्य विशेषताएँ
- AK V3.0 रोबोटिक क्रियान्वयन मॉड्यूल
- कॉम्पैक्ट एकीकरण: ब्रशलेस DC मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ड्राइवर बोर्ड को एक में एकीकृत करता है
- उच्च दक्षता और कम बैक्लैश ड्राइवर के साथ आसान संचालन
- गियर नवाचार: "नवोन्मेषी गियर डिज़ाइन सटीकता को 50%, दक्षता को 2% बढ़ाता है, और कठोरता को बढ़ाता है।
- ड्राइवर अपग्रेड: एक-क्लिक पैरामीटर पहचान; सर्वो मोड और MIT मोड के लिए आसान सेटअप
- उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफेस स्पष्ट, सरल स्थिति निगरानी के लिए; स्थिर संचार के लिए विश्वसनीय कनेक्टर्स
- एनकोडर: बाहरी रिंग एनकोडर रिज़ॉल्यूशन 21 बिट; आंतरिक रिंग एनकोडर प्रकार मैग्नेटिक 21 बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 24/48V |
| नो-लोड स्पीड | 320/640rpm |
| रेटेड टॉर्क | 3N.m |
| रेटेड स्पीड | 233/490rpm |
| पीक टॉर्क | 9N. |
| पीक करंट | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| फेज से फेज प्रतिरोध | 595 mΩ |
| फेज से फेज इंडक्टेंस | 676μH |
| रोटर जड़ता | 243.5gcm² |
| मोटर स्थिरांक | 0.15Nm/√W |
| यांत्रिक समय स्थिरांक | 0.81ms |
| नियंत्रण विधि | FOC |
| तापमान सीमा | -20~50℃ |
| वाइंडिंग प्रकार | तारा |
| बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 21बिट |
| ड्राइविंग विधि | FOC |
| ऑपरेशन परिवेश तापमान | -20℃~50℃ |
| वाइंडिंग प्रकार | तारा |
| इंसुलेशन स्तर | C |
| इंसुलेशन वोल्टेज सहन | 500V 5mA/2s |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 500V 10MΩ |
| स्लॉट की संख्या | 24 |
| ध्रुव जोड़े | 14 |
| कमी अनुपात | 6:1 |
| तापमान सेंसर | NTC MF51B 103F3950 |
| बैक-ड्राइव टॉर्क | 0.2N.m |
| इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट | 0.69 मिमी |
| मोटर का वजन | 380 ग्राम |
| अधिकतम टॉर्क घनत्व | 23.68Nm/kg |
| आंतरिक रिंग एन्कोडर प्रकार | मैग्नेटिक |
| आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 21 बिट |
चयन मार्गदर्शन, ड्राइवर सेटअप प्रश्नों, या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हैंडबुक & फ़ाइलें
- AK60-6 V3.0 मोटर (.stp)
- AK60-6 V3.0 मोटर स्थापना आयाम चित्र (PDF)
- AK-सीरीज मॉड्यूल ड्राइवर उपयोगकर्ता मैनुअल V3 (PDF)
विवरण
AK60-6 V3.0 एक BLDC मोटर, प्लैनेटरी गियरबॉक्स और एकीकृत ड्राइव को एक कॉम्पैक्ट सर्वो मॉड्यूल में संयोजित करता है जो सटीक रोबोटिक जोड़ों के लिए है।
एक अद्यतन गियर डिज़ाइन उच्च सटीकता और कठोरता को लक्षित करता है जबकि कुशल, कम-बैकलैश ट्रांसमिशन को बनाए रखता है।
एक-क्लिक पैरामीटर पहचान कमीशनिंग को सरल बनाती है और सर्वो मोड और MIT मोड नियंत्रण के बीच त्वरित स्विचिंग का समर्थन करती है।
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