• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर, 24/48V, 8.3Nm रेटेड टॉर्क, CAN/UART, चौपाया रोबोट के लिए

CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर, 24/48V, 8.3Nm रेटेड टॉर्क, CAN/UART, चौपाया रोबोट के लिए

CubeMars

$549.00 USD
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सारांश

CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक उच्चीकृत पावर मॉड्यूल है जिसे पैरों वाले रोबोट, चौपायों वाले रोबोटिक कुत्तों, एक्सोस्केलेटन और AGVs के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक KV100 ब्रशलेस DC मोटर, प्लैनेटरी रिड्यूसर, 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, और एक ऑनबोर्ड ड्राइवर है जिसमें CAN/UART इंटरफेस हैं। यह 24V/48V पर संचालित होता है, जो रेटेड टॉर्क 8.3Nm और पीक टॉर्क 24.8Nm प्रदान करता है, जिसमें सटीक गति के लिए स्मूद सर्वो या MIT नियंत्रण मोड हैं। 521g के कॉम्पैक्ट शरीर के साथ, यह एक्ट्यूएटर असाधारण टॉर्क-से-वजन अनुपात (47.6 Nm/kg) और कुशल फील्ड-ओरिएंटेड नियंत्रण (FOC) प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • रेटेड वोल्टेज: 24V / 48V

  • रेटेड टॉर्क: 8.3 Nm

  • पीक टॉर्क: 24.8 Nm

  • रेटेड स्पीड: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • KV रेटिंग: 100 rpm/V

  • उच्चीकृत: मोटर, एन्कोडर, ड्राइवर, ग्रह गियर

  • इंटरफेस: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), पावर (XT30PW-M)

  • नियंत्रण मोड: MIT & सर्वो मोड समर्थित

  • अनुप्रयोग: चौपाई रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGV

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल नंबर AK70-10
रेटेड वोल्टेज 24V / 48V
रेटेड टॉर्क 8.3 Nm
पीक टॉर्क 24.8 Nm
रेटेड स्पीड 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
बैक ड्राइव टॉर्क 0.48 Nm
रिडक्शन रेशियो 10:1
मोटर KV 100 rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट (Kt) 0.123 Nm/A
मोटर कॉन्स्टेंट (Km) 0.24 Nm/√W
फेज प्रतिरोध 272 mΩ
फेज इंडक्टेंस 113 μH
एन्कोडर प्रकार (आंतरिक रिंग) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट
एन्कोडरों की संख्या 1
CAN कनेक्टर A1257WR-S-4P
UART कनेक्टर A1257WR-S-3P
पावर कनेक्टर XT30PW-M
जड़त्व 414 g·cm²
ध्रुव जोड़े 21
FOC नियंत्रण समर्थित
पीक करंट 23.2 A
रेटेड करंट 7.2 A
वजन 521 ग्राम
शोर (65 सेमी पर) 58 डेसिबल
संचालन तापमान -20℃ ~ 50℃
बैकलैश 0.12°
इंसुलेशन क्लास एच
इंसुलेशन प्रतिरोध 1000V 10MΩ
इंसुलेशन सहनशीलता वोल्टेज 1000V 5mA / 2s
तापमान सेंसर NTC MF51B 103F3950
गतिशील लोड रेटिंग 2000 N
स्थिर लोड रेटिंग 2520 N

अनुप्रयोग

AK70-10 रोबोटिक एक्ट्यूएटर के लिए आदर्श है:

  • चतुर्भुज रोबोट कुत्ते

  • बायोनिक पैरों वाले रोबोट

  • वियोज्य एक्सोस्केलेटन सिस्टम

  • स्वायत्त मार्गदर्शित वाहन (AGV)

  • मानवाकार रोबोटिक हाथ और जोड़ों

मैनुअल डाउनलोड

एके सीरीज ड्राइवर और नियंत्रण मैनुअल v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

विवरण

तकनीकी चित्र

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

परीक्षण डेटा

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actuएक्ट्यूएटर प्रदर्शन ग्राफ आउटपुट पावर (W), दक्षता, करंट (A), और गति (RPM) को टॉर्क (N.m) के मुकाबले दिखाता है। दक्षता लगभग 6 N.m पर चरम पर होती है, आउटपुट पावर टॉर्क के साथ रैखिक रूप से बढ़ता है, करंट स्थिरता से बढ़ता है, और टॉर्क बढ़ने पर गति घटती है। अधिकतम गति लगभग 560 RPM है जब टॉर्क शून्य होता है। यह एक्ट्यूएटर अपने संचालन रेंज में उच्च दक्षता और पावर आउटपुट प्रदान करता है, जो रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है जिन्हें सटीक टॉर्क नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

 

 

 

 

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