CubeMars AK70-9 KV60 एकीकृत मोटर मॉड्यूल 9:1 गियरबॉक्स, ड्यूल एन्कोडर, CAN/UART, 48V के साथ

CubeMars

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संस्करण AK70-9 KV60 मोटर AK70-9 KV60 मोटर + ड्राइवर बोर्ड

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अवलोकन

CubeMars AK70-9 मोटर (AK70-9 KV60) एक अत्यधिक एकीकृत मोटर मॉड्यूल है जिसमें एक अंतर्निहित डुअल एन्कोडर है। कॉम्पैक्ट एकीकरण एक BLDC मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ड्राइवर बोर्ड को एक इकाई में जोड़ता है जो सटीक स्थिति निर्धारण और नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए है।

मुख्य विशेषताएँ

अत्यधिक एकीकृत: अंतर्निहित डुअल एन्कोडर (AK70-9 पावर मॉड्यूल)।
कॉम्पैक्ट एकीकरण / हल्का डिज़ाइन: BLDC मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ड्राइवर बोर्ड को एक में जोड़ता है।
डुअल एन्कोडर, सटीक मेमोरी: शक्ति खोने के बाद भी स्थिति जानकारी बनाए रखता है ताकि सटीक स्थिति निर्धारण हो सके।
नया ऊपरी कंप्यूटर आसान संचालन: एक-क्लिक पैरामीटर पहचान; सर्वो और MIT मोड के बीच स्विचिंग; स्थिति निगरानी के लिए अनुकूलित इंटरफ़ेस (एक-क्लिक प्रारंभ)।
काला & सफेद डुअल इंटरफेस : XT30 2+2 (काले इंटरफेस) पावर केबल और CAN सिग्नल केबल को जोड़ता है; CJT-3पिन (सफेद इंटरफेस) ऊपरी कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए संचार और पैरामीटर समायोजित करने के लिए है।

तकनीकी विशिष्टताएँ

पीक टॉर्क	29.2 N.m
पीक करंट	23.8 ADC
नो-लोड स्पीड	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
फेज टू फेज प्रतिरोध	475 mΩ
फेज टू फेज इंडक्टेंस	408 μH
रोटर जड़ता	450 g.cm²
मोटर स्थिरांक	0.23 Nm/√W
यांत्रिक समय स्थिरांक	1.7 ms
अधिकतम टॉर्क घनत्व	54 N.m/किलोग्राम
CAN कनेक्टर	A1257WR-S-4P
UART कनेक्टर	A1257WR-S-3P
पावर कनेक्टर	XT30PW-M
आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार	चुंबकीय एन्कोडर
आंतरिक रिंग एन्कोडर संकल्प	14बिट
बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार	चुंबकीय
बाहरी रिंग एन्कोडर संकल्प	15बिट
ड्राइविंग तरीका	FOC
ऑपरेशन पर्यावरण तापमान	-20°C~50°C
वाइंडिंग प्रकार	डेल्टा
इंसुलेशन वर्ग	C
उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन	1000V 5mA/2s
इंसुलेशन प्रतिरोध	1000V 10MΩ
स्लॉट की संख्या	36
ध्रुव जोड़े	21
कमी अनुपात	9:1
बैक ड्राइव	0.8 N.m
बैकलैश	18 आर्कमिन
तापमान सेंसर	NTC MF51B 103F3950
शोर dB 65CM दूर मोटर	50
बुनियादी गतिशील लोड रेटिंग Cr	1890 N
बुनियादी स्थैतिक लोड रेटिंग Cor	2140 N
रेटेड वोल्टेज	48 V
रेटेड टॉर्क	8.5 N.m
रेटेड स्पीड	260 rpm
रेटेड करंट	6.25 ADC
वजन	540 g
एनकोडर की संख्या	2

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अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

एक एकीकृत एक्चुएटर मॉड्यूल जो मोटर, गियरबॉक्स, ड्राइवर, और डुअल एनकोडर को कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़ों के लिए जोड़ता है।

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

कॉम्पैक्ट एकीकरण वायरिंग को कम करता है और BLDC मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ड्राइवर को एक इकाई में लाकर स्थान बचाता है।

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

डुअल एनकोडर पावर लॉस के बाद स्थिति जानकारी बनाए रखने में मदद करते हैं, जिससे अधिक विश्वसनीय, पुनरावृत्त स्थिति प्राप्त होती है।

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

पावर और CAN के लिए XT30 2+2 पोर्ट का उपयोग करें, और संचार और पैरामीटर समायोजन के लिए एक ऊपरी कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए CJT-3पिन इंटरफेस का उपयोग करें।