CubeMars AK80-6 KV100 मोटर मॉड्यूल, 48V FOC, 6:1 गियर रिडक्शन, 14-बिट एन्कोडर, CAN/UART
CubeMars AK80-6 KV100 मोटर मॉड्यूल, 48V FOC, 6:1 गियर रिडक्शन, 14-बिट एन्कोडर, CAN/UART
CubeMars
नियमित रूप से मूल्य
$629.00 USD
नियमित रूप से मूल्य
विक्रय कीमत
$629.00 USD
यूनिट मूल्य
प्रति
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अवलोकन
CubeMars AK80-6 मोटर (AK80-6 KV100) एक उच्च-एकीकृत गतिशील मॉड्यूल/मोटर है जिसमें ग्रहण गियर समाधान (6:1 कमी अनुपात) है। इसे कॉम्पैक्ट, प्लग-एंड-प्ले एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है और फीडबैक के लिए एकल-लूप एब्सोल्यूट एन्कोडर (14BIT) का उपयोग करता है। मॉड्यूल का वजन केवल 485g है और इसकी मोटाई 38.5mm है।
मुख्य विशेषताएँ
- दो में एक: उच्च एकीकृत गतिशील मॉड्यूल
- उच्च एकीकरण, अल्ट्रा लाइट डिज़ाइन: मॉड्यूल का वजन केवल 485g; 38.5mm जितना पतला
- कम शोर संचालन / मजबूत शक्ति; कम कॉगिंग टॉर्क; सुचारू संचालन
- उच्च संकल्प; 0.1° के साथ उच्च सटीकता नियंत्रण
- ग्रहण गियर समाधान 6:1 कमी अनुपात के साथ; बैकलैश: 12 आर्कमिन (0.2°)
- प्लग और प्ले: कनेक्टर डिज़ाइन ने पारंपरिक तारों को प्रतिस्थापित किया है ताकि स्थापना को अनुकूलित किया जा सके
- इंटरफेस और प्रोटोकॉल को उजागर किया गया: CAN प्रोटोकॉल; सीरियल डिबगिंग इंटरफेस; लेबल में UART और CAN शामिल हैं
- फ्रंट: एकीकृत एक्ट्यूएटर; 24–48V पावर सप्लाई; MIT ओपन सोर्स
विशेषताएँ
| पीक टॉर्क | 12 N.m |
| पीक करंट | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| फेज़ से फेज़ प्रतिरोध | 170 mΩ |
| फेज़ से फेज़ इंडक्टेंस | 57 μH |
| जड़ता | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| यांत्रिक समय स्थिरांक | 0.94 मिलीसेकंड |
| इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक | 0.34 ms |
| वजन | 485 ग्राम |
| अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात | 24 N.m/किलोग्राम |
| CAN कनेक्टर | A1257WR-S-4P |
| UART कनेक्टर | A1257WR-S-3P |
| पावर कनेक्टर | XT30PW-M |
| आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार | चुंबकीय एन्कोडर |
| आंतरिक रिंग एन्कोडर संकल्प | 14 बिट |
| बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार | - |
| बाहरी रिंग एन्कोडर संकल्प | - |
| ड्राइविंग तरीका | FOC |
| ऑपरेशन का वातावरण तापमान | -20°C~50°C |
| वाइंडिंग प्रकार | डेल्टा |
| इंसुलेशन वर्ग | H | इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज | 1000 वी 5 मA/2 स |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 1000 वी 10 एमΩ |
| फेज | तीन फेज |
| ध्रुव जोड़े | 21 |
| कमी अनुपात | 6:01 |
| बैक ड्राइव | 0.36 N.m |
| बैकलैश | 0.22° |
| तापमान सेंसर | कोई नहीं |
| शोर dB 65 CM दूर मोटर | 55 |
| बुनियादी लोड रेटिंग (डायन. C) | 2760 N |
| बुनियादी लोड रेटिंग (स्टैट. C0) | 2810 N |
| रेटेड वोल्टेज | 48 V |
| रेटेड टॉर्क | 6 N.m |
| रेटेड स्पीड | 603 rpm |
| रेटेड करंट | 9.7 एडीसी |
| एन्कोडर की संख्या | 1 |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
चयन सहायता और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
हस्तनिर्देश
- एके80-6 केवी100-Motor.stp
- एके80-6 केवी100-मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
- एके-सीरीज मॉड्यूल ड्राइवर उपयोगकर्ता मैनुअल V1.0.15.X (पीडीएफ)
विवरण
एक कॉम्पैक्ट “दो-इन-एक” एक्चुएटर मॉड्यूल जो मोटर और ड्राइव हार्डवेयर को साफ एकीकरण के लिए जोड़ता है।
स्थान और वजन-संवेदनशील निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया, एकीकृत मॉड्यूल असेंबली को पतला और हल्का रखता है।
प्लैनेटरी गियरिंग उच्च टॉर्क घनत्व के लिए 6:1 कमी प्रदान करता है जिसमें कम बैक्लैश होता है।
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