• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
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CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 120Nm पीक टॉर्क, 64:1 गियर अनुपात, MIT मोड

CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 120Nm पीक टॉर्क, 64:1 गियर अनुपात, MIT मोड

CubeMars

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सारांश

CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक उच्चीकृत पावर यूनिट है जिसे पैरों वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन और AGVs के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक शक्तिशाली 48Nm रेटेड टॉर्क और 120Nm पीक टॉर्क है, यह एक्ट्यूएटर एक ब्रशलेस DC मोटर, स्व-विकसित 64:1 ग्रह गियरबॉक्स, 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, और एकीकृत FOC ड्राइव को एक कॉम्पैक्ट रूप में संयोजित करता है। 6–12S वोल्टेज, MIT और सर्वो नियंत्रण मोड, और PID ऑटो-ट्यूनिंग का समर्थन करते हुए, AK80-64 उच्च-लोड अनुप्रयोगों के तहत सटीक और कुशल गति नियंत्रण सक्षम करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क आउटपुट: 48Nm रेटेड, 120Nm पीक टॉर्क

  • एकीकृत ड्राइव और एन्कोडर: सिस्टम डिज़ाइन को सरल बनाता है

  • 64:1 ग्रह गियरबॉक्स: शक्तिशाली आउटपुट के लिए उच्च कमी

  • MIT नियंत्रण मोड: चिकनी स्थिति, गति, और त्वरण नियंत्रण

  • व्यापक वोल्टेज समर्थन: 24V या 48V सिस्टम के साथ संगत (6–12S LiPo)

  • संक्षिप्त और हल्का: केवल 850g, उच्च टॉर्क-से-भार अनुपात

  • संचार: CAN और UART XT30PW-M पावर कनेक्टर के साथ

  • कम शोर: ≤60 dB @ 65cm दूरी

विशेषताएँ

अनुप्रयोगLegged Robot,Exoskeleton,AGV पीक टॉर्क (Nm) 120
ड्राइविंग तरीका FOC पीक करंट (ADC) 19
ऑपरेशन का वातावरण तापमान -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 80
वाइंडिंग प्रकार डेल्टा Kt (Nm/A) 0.136
इंसुलेशन वर्ग एच के (V/krpm) 13.7
उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन 1000V 5mA/2s फेज से फेज प्रतिरोध (mΩ) 220
इंसुलेशन प्रतिरोध 1000V10MΩ फेज से फेज इंडक्टेंस (μH) 133.5
फेज तीन फेज जड़ता (gcm²) 564.5
पोल जोड़े 21 किमी (Nm/√W) 0.29
कमी अनुपात 64:1 यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) 0.67
बैक ड्राइव (Nm) 4.7 इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक (ms) 0.61
बैकलैश (°) 0.18 वजन (ग्राम) 850
तापमान सेंसर NTC MF51B 103F3950 अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg) 141.2
शोर dB 65CM दूर मोटर से 60 CAN कनेक्टर A1257WR-S-4P
बुनियादी लोड रेटिंग (डायन। C ) N 2000 UART कनेक्टर A1257WR-S-3P
बुनियादी लोड रेटिंग (stat.C0) N 2520 पावर कनेक्टर XT30PW-M
रेटेड वोल्टेज (V) 24/48 आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार चुंबकीय एन्कोडर
रेटेड टॉर्क (Nm) 48 आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14बिट
रेटेड स्पीड (rpm) 23/48 बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार -
रेटेड करंट (ADC) 7 बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन -
एन्कोडर की संख्या 1

 

अनुप्रयोग

  • पैर वाले रोबोट: मानवाकार और चौपाई गति

  • एक्सोस्केलेटन: सहायक और पुनर्वास रोबोटिक्स

  • एजीवी: स्वचालित मार्गदर्शित वाहनों में सटीक मोटर नियंत्रण

  • रोबोटिक आर्म: औद्योगिक और सहयोगात्मक अनुप्रयोग जो उच्च टॉर्क और सटीकता की आवश्यकता होती है

विवरण

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

CubeMars AK80 रोबोट का तकनीकी चित्र, जिसमें आयाम और विनिर्देश शामिल हैं।

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

विश्लेषण चार्ट CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispआउटपुट पावर दक्षता, वर्तमान, और गति को टॉर्क के खिलाफ दर्शाता है N.m. दक्षता 52 N.m के पास 0.7 पर चरम पर पहुँचती है. वर्तमान टॉर्क के साथ रैखिक रूप से बढ़ता है. जैसे-जैसे टॉर्क बढ़ता है, गति घटती है, जो 56 RPM से शुरू होती है. आउटपुट पावर टॉर्क के साथ लगातार बढ़ता है. ग्राफ स्पष्टता के लिए नीली, हरी, लाल, और नारंगी रेखाओं का उपयोग करता है, जिसमें अक्षों को वाट्स, एम्प्स, RPM, और N.m में लेबल किया गया है. डेटा विभिन्न लोड के तहत मोटर प्रदर्शन विशेषताओं को दर्शाता है.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: रोबोटिक्स के लिए दो-इन-एक, उच्च-एकीकृत गतिशील मॉड्यूल.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

AK80-64KV80 मोटर: उच्च एकीकरण, अल्ट्रा-लाइट, कुशल, गतिशील डिज़ाइन.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

कम शोर संचालन, मजबूत शक्ति. कम कॉगिंग टॉर्क, चिकनी चलन, उच्च संकल्प, 0.1° के साथ उच्च सटीकता नियंत्रण.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

प्लैनेटरी गियर के साथ मोटर, 64:1 अनुपात, 12 आर्कमिन बैकलैश।

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

प्लग-एंड-प्ले, उच्च-एकीकृत, सटीक रोबोट मॉड्यूल जिसमें सिंगल-लूप एनकोडर, एकीकृत एक्ट्यूएटर, 24-48V पावर, CAN प्रोटोकॉल, और सीरियल डिबगिंग शामिल है।

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

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