अवलोकन
CubeMars AK80-8 मोटर (KV60) एक उच्चीकृत BLDC मोटर मॉड्यूल है जिसे कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क रोबोटिक जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक औद्योगिक सर्वो नियंत्रण मोड का समर्थन करता है और सुविधाजनक, कुशल और सटीक नियंत्रण के लिए एक MIT पावर नियंत्रण मोड बनाए रखता है जिसमें तेज़ प्रतिक्रिया होती है। यूनिट पर मार्किंग: AK80-8 KV60 (CE, RoHS)।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत MIT पावर सर्वो (संविधानित मोड): सर्वो नियंत्रण मोड और पावर नियंत्रण मोड
- उच्च प्रदर्शन BLDC मोटर जिसमें उच्च टॉर्क घनत्व और कम कॉगिंग टॉर्क है
- औद्योगिक-ग्रेड क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग (सुधारित अक्षीय और रेडियल प्रभाव प्रतिरोध; विश्वसनीयता में सुधार)
- अंदर तापमान सेंसर (वास्तविक समय में कॉइल तापमान की निगरानी; असामान्य तापमान सुरक्षा समर्थन)
- आउटपुट एन्कोडर जोड़ा गया: आउटपुट शाफ्ट एकल-टर्न पूर्ण स्थिति का समर्थन करता है; पुनः कैलिब्रेशन की आवश्यकता नहीं
- डुअल नियंत्रण मोड (दो मोड के बीच स्विच करें)
- स्थिर आउटपुट टॉर्क के लिए ग्रहणीय रिड्यूसर सीमित आकार के साथ
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
चयन और एकीकरण समर्थन के लिए, ग्राहक सेवा से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विशेषताएँ
| पीक टॉर्क | 25N.m |
| पीक करंट | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| फेज़ से फेज़ प्रतिरोध | 430mΩ |
| फेज़ से फेज़ इंडक्टेंस | 214μH |
| जड़त्व | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| यांत्रिक समय स्थिरांक | 0.66ms |
| इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक | 0.5ms |
| वजन | 570g |
| अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात | 35N.m/kg |
| CAN कनेक्टर | A1257WR-S-4P |
| UART कनेक्टर | A1257WR-S-3P |
| पावर कनेक्टर | XT30PW-M |
| आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार | चुंबकीय एन्कोडर |
| आंतरिक रिंग एन्कोडर संकल्प | 14बिट |
| बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार | चुंबकीय एन्कोडर |
| बाहरी रिंग एन्कोडर संकल्प | 15बिट |
| ड्राइविंग तरीका | FOC |
| ऑपरेशन पर्यावरण तापमान | -20°C~50°C |
| वाइंडिंग प्रकार | स्टार |
| इंसुलेशन वर्ग | C |
| इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज | 1000V 5mA/2s |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 1000V10MΩ |
| Phase | 3 |
| ध्रुव जोड़े | 21 |
| कमी अनुपात | 8:01 |
| बैक ड्राइव | 0.75N.m |
| बैकलैश | 0.38° |
| तापमान सेंसर | NTC MF51B 103F3950 |
| शोर dB 65CM दूर मोटर | 50 |
| बुनियादी लोड रेटिंग (dyn. C ) | 2000N |
| बुनियादी लोड रेटिंग (stat.C0) | 2520N |
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| रेटेड टॉर्क | 10N.m |
| रेटेड स्पीड | 243rpm |
| रेटेड करंट | 6.9ADC |
| एनकोडर की संख्या | 2 |
हस्तनिर्देश
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- AK80-8 KV60-मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
- AK-सीरीज-मॉड्यूल-ड्राइवर-उपयोगकर्ता-हस्तनिर्देश-V1.0.15.X.pdf
विवरण

CubeMars AK80-8 KV60 एक एकीकृत MIT पावर सर्वो BLDC मोटर मॉड्यूल है जो कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क रोबोटिक जोड़ों के लिए बनाया गया है।

औद्योगिक सर्वो नियंत्रण मोड और MIT पावर नियंत्रण मोड के बीच स्विच करें ताकि सटीक नियंत्रण और तेज प्रतिक्रिया का संतुलन बनाया जा सके।
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