• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
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CubeMars AK80-9 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 9Nm रेटेड टॉर्क, 48V, 9:1 गियर अनुपात, रोबोटिक्स और एक्सोस्केलेटन के लिए

CubeMars AK80-9 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 9Nm रेटेड टॉर्क, 48V, 9:1 गियर अनुपात, रोबोटिक्स और एक्सोस्केलेटन के लिए

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Overview

The CubeMars AK80-9 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक उच्च-एकीकरण, हल्का ड्राइव मॉड्यूल है जिसे पैरों वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन और AGVs के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक ब्रशलेस DC मोटर, 9:1 ग्रहणीय रिड्यूसर, चुंबकीय एन्कोडर, और FOC ड्राइव को एक कॉम्पैक्ट 485g पैकेज में संयोजित करता है। 9Nm रेटेड टॉर्क, 390rpm गति, और KV100 प्रदर्शन के साथ, यह एक्ट्यूएटर सटीक, चिकनी, और शक्तिशाली गति नियंत्रण प्रदान करता है। सर्वो और MIT मोड दोनों का समर्थन करते हुए, AK80-9 स्थिति, गति, और त्वरण का वास्तविक समय समन्वय सुनिश्चित करता है जबकि स्वचालित PID अनुकूलन के माध्यम से नियंत्रण को सरल बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च एकीकरण: मोटर, गियर रिड्यूसर, एन्कोडर, और ड्राइव एक इकाई में संयोजित

  • KV रेटिंग: 100 rpm/V कुशल FOC नियंत्रण के साथ

  • रेटेड टॉर्क: 9Nm (पीक 18Nm) मजबूत बैक-ड्राइवबिलिटी के साथ (0.51Nm)

  • गियर अनुपात: टॉर्क गुणन के लिए 9:1 ग्रहण कम करने वाला

  • एन्कोडर: सटीक आंतरिक फीडबैक के लिए 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर

  • नियंत्रण मोड: MIT और पारंपरिक सर्वो मोड दोनों का समर्थन करता है

  • कनेक्टिविटी: XT30PW-M पावर पोर्ट, UART और CAN इंटरफेस कॉम्पैक्ट कनेक्टर्स के साथ

  • हल्का: केवल 485g, मोबाइल रोबोटिक सिस्टम के लिए आदर्श

  • कम शोर: शांत संचालन के लिए 65cm पर ≤55dB

  • व्यापक अनुप्रयोग: पैरों वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGVs, और अधिक

विशेषताएँ

अनुप्रयोग पैरों वाला रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGV पीक टॉर्क (Nm) 18
ड्राइविंग तरीका FOCपीक करंट (एडीसी) 22.3
ऑपरेशन का परिवेश तापमान -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
वाइंडिंग प्रकार डेल्टा Kt (Nm/A) 0.105
इंसुलेशन वर्ग H Ke (V/krpm) 10.5
उच्च वोल्टेज इंसुलेशन 1000V 5mA/2s फेज से फेज प्रतिरोध (mΩ) 170
इंसुलेशन प्रतिरोध 1000V10MΩ फेज से फेज इंडक्टेंस (μH) 57
फेज तीन फेज जड़ता (gcm²) 607
ध्रुव जोड़े 21 Km (Nm/√W) 0.25
कमी अनुपात 9:01 यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) 0.94
बैक ड्राइव (Nm) 0.51 इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट (ms) 0.34
बैकलैश (°) 0.19 वजन (g) 485
तापमान सेंसर कोई नहीं अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg) 37
मोटर से 65CM दूर शोर dB 55 CAN कनेक्टर A1257WR-S-4P
बुनियादी लोड रेटिंग (dyn. C ) N 2760 UART कनेक्टर A1257WR-S-3P
बुनियादी लोड रेटिंग (stat.C0) N 2810 पावर कनेक्टर XT30PW-M
रेटेड वोल्टेज (V) 48 आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार चुंबकीय एन्कोडर
रेटेड टॉर्क (Nm) 9 आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14बिट
रेटेड स्पीड (rpm) 390 बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार -
रेटेड करंट (ADC) 10.3 बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन -
एन्कोडर की संख्या 1

 

हस्तनिर्देश

AK श्रृंखला ड्राइवर और नियंत्रण मैनुअल v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

विवरण

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 एक्ट्यूएटर: दो-इन-वन, उच्च-एकीकृत गतिशील मॉड्यूल।

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 एक्ट्यूएटर: उच्च एकीकरण, अल्ट्रा-लाइट डिज़ाइन। वजन 485g, मोटाई 38.5mm। दक्षता और गतिशील प्रदर्शन को जोड़ता है।

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

कम शोर संचालन, मजबूत शक्ति। कम कॉगिंग टॉर्क, चिकनी गति, उच्च संकल्प, 0.1° के साथ उच्च सटीकता नियंत्रण।

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

प्लैनेटरी गियर के साथ मोटर, 9:1 अनुपात, 12arcmin बैकलैश।

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 एक्ट्यूएटर: प्लग और प्ले, उच्च एकीकृत, उच्च सटीकता। कनेक्टर डिज़ाइन स्थापना को अनुकूलित करता है। इसमें सिंगल लूप एब्सोल्यूट एन्कोडर, CAN प्रोटोकॉल है।

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

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