• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर 22Nm 9:1 रिडक्शन, सर्वो/MIT मोड, 48V 390RPM

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर 22Nm 9:1 रिडक्शन, सर्वो/MIT मोड, 48V 390RPM

CubeMars

$699.00 USD
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Overview

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक उच्चीकृत एक्ट्यूएटर है जो 48V उच्च-टॉर्क ब्रशलेस DC मोटर, 9:1 ग्रहण गियरबॉक्स, ड्राइवर बोर्ड, और चुंबकीय एन्कोडर को संयोजित करता है। यह 9Nm का रेटेड टॉर्क और 22Nm तक का पीक टॉर्क प्रदान करता है, यह कॉम्पैक्ट मॉड्यूल पैर वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGVs, और चिकित्सा रोबोटिक्स के लिए आदर्श है। यह सर्वो और MIT नियंत्रण मोड दोनों का समर्थन करता है, जिससे स्थिति, गति, और त्वरण का सटीक नियंत्रण संभव होता है अनुकूलनशील PID ट्यूनिंग और एक-क्लिक पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन के साथ।

390RPM की रेटेड स्पीड, 100 का KV मान, और 44.9 Nm/kg का अधिकतम टॉर्क घनत्व के साथ, AK80-9 V3.0 उच्च दक्षता, कम शोर, और हल्के 490g डिज़ाइन में मजबूत प्रदर्शन प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • ऑल-इन-वन इंटीग्रेशन: मोटर, गियरबॉक्स, ड्राइवर, एन्कोडर

  • पीक टॉर्क: 22Nm | रेटेड टॉर्क: 9Nm

  • नियंत्रण मोड: एक-क्लिक स्विचिंग के साथ MIT और सर्वो मोड दोनों का समर्थन करता है

  • कुशलता में वृद्धि: थर्मल और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक प्रदर्शन में 9% सुधार

  • कम शोर: 65cm पर ≤ 60dB

  • संक्षिप्त और हल्का: केवल 490g

  • इंटरफेस विकल्प: पावर के लिए XT30PW-M, संचार के लिए UART A1257WR-S-3P

अनुप्रयोग

  • पैर वाले रोबोट

  • एक्सोस्केलेटन

  • स्वायत्त मार्गदर्शित वाहन (AGVs)

  • Medical and rehabilitation robotics

  • सटीक गति नियंत्रण प्रणाली

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48V
KV (rpm/V) 100
रेटेड टॉर्क 9Nm
पीक टॉर्क 22Nm
रेटेड स्पीड 390RPM
पीक करंट 28A
रेटेड करंट 12A
रिडक्शन रेशियो 9:1
मोटर कॉन्स्टेंट (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
रोटर जड़ता 579 g·cm²
फेज प्रतिरोध 160 mΩ
फेज प्रेरण 116 μH
पोल जोड़े / स्लॉट 21 / 36
बैक ड्राइव टॉर्क 0.51 Nm
बैकलैश 15 आर्कमिन
अधिकतम टॉर्क घनत्व 44.9 Nm/kg
यांत्रिक समय स्थिरांक 0.725 ms
संचालन तापमान -20℃ से 50℃
वजन 490g
एन्कोडर 16-बिट मैग्नेटिक
इंसुलेशन क्लास / प्रतिरोध C / ≥10MΩ @1000V
पावर कनेक्टर XT30PW-M
UART कनेक्टर A1257WR-S-3P
शोर (65cm) ≤60dB

 

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AK80-9 V3.0-3D.zip

 

विवरण

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

कुशल एकीकरण लक्ष्य प्राप्त किया गया। यह दोनों सर्वो और MIT मोड का समर्थन करता है। AK80-9 V3.0 मॉड्यूल। CubeMars रोबोटिक एक्ट्यूएटर उन्नत अनुप्रयोगों के लिए सटीक डिज़ाइन के साथ।

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

उच्च प्रदर्शन BLDC मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और ड्राइवर बोर्ड को मिलाकर उच्चीकृत हल्का डिज़ाइन प्रदर्शन और सटीकता को बढ़ाता है।

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक अपग्रेड दक्षता में छलांग। उन्नत डिज़ाइन दक्षता को 9% बढ़ाता है, थर्मल स्थिरता को बढ़ाता है। ग्राफ दक्षता बनाम टॉर्शन को प्रदर्शित करता है N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

आसान संचालन के लिए नया अपर कंप्यूटर। एक-क्लिक पैरामीटर पहचान, निर्बाध मोड स्विचिंग, सहज प्रयोगों और स्थिति निगरानी के लिए अनुकूलित इंटरफेस।

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

AK80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर में चिकनी, शांत संचालन और कम शोर के लिए उन्नत गियर्स हैं।

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

पावर और CAN सिग्नल के लिए काले XT30 इंटरफेस के साथ रोबोटिक एक्ट्यूएटर, विश्वसनीय ट्रांसमिशन सुनिश्चित करता है।White CJT-3pin ऊपरी कंप्यूटर से संचार और पैरामीटर समायोजन के लिए जुड़ता है।

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuएक्ट्यूएटर प्रदर्शन ग्राफ। आउटपुट पावर, दक्षता, वर्तमान, और गति को टॉर्क के खिलाफ प्रदर्शित करता है। अधिकतम आउटपुट पावर 23 N.m टॉर्क पर 910W तक पहुँचता है। दक्षता 90% पर पहुँचती है।

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: 22 Nm पीक टॉर्क, 570 rpm नो-लोड स्पीड, 100 KV, 36 स्लॉट, 21 पोल जोड़े, 490g वजन। पैरों वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGVs के लिए आदर्श। इसमें FOC ड्राइविंग, डेल्टा वाइंडिंग, और मैग्नेटिक एन्कोडर की विशेषताएँ हैं।

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