
Overview
CubeMars AKA60-6 मोटर रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन की गई है जहाँ कॉम्पैक्ट गियरिंग और उच्च रेडियल लोड क्षमता की आवश्यकता होती है। इसमें उच्च रेडियल लोड क्षमता के लिए पुनः डिज़ाइन की गई संरचना और शक्ति और सिग्नल कनेक्शनों के लिए एक नया एकीकृत प्लग समाधान है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च रेडियल लोड क्षमता: रेटेड रेडियल लोड 18 किलोग्राम
- उच्च रेडियल लोड क्षमता के लिए नया डिज़ाइन (कहा गया: AK60-6 की तुलना में 52% सुधार)
- कस्टम प्लग: शक्ति प्लग, CAN सिग्नल प्लग, और UART सिग्नल प्लग 2+5 पिन प्लग में एकीकृत
- सुरक्षा और विश्वसनीयता के लिए M2 स्क्रू के साथ नया प्लग फिक्स किया गया
- ड्राइवर डिबगिंग समर्थन सुविधाएँ (कहा गया): ओपन करंट लूप पैरामीटर, UART बौड दर सेटिंग, एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान, फर्मवेयर आयात के बिना चयनित मोटर को अपडेट करें, एक-क्लिक सेटअप
पूर्व बिक्री और एकीकरण प्रश्नों के लिए, समर्थन से संपर्क करें [email protected] or पर जाएँ https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पीक टॉर्क | 9 N.m |
| पीक करंट | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| फेज़ से फेज़ प्रतिरोध | 595 mΩ |
| फेज़ से फेज़ इंडक्टेंस | 675 μH |
| जड़ता | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| यांत्रिक समय स्थिरांक | 2.5 ms |
| इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक | 1.13 ms |
| वजन | 460 ग्राम |
| रेटेड वोल्टेज | 24/48 वी |
| रेटेड टॉर्क | 3 N.m |
| रेटेड स्पीड | 200/400 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 4 एडीसी |
| इंसुलेशन क्लास | एच |
| नो-लोड स्पीड | 320/640 आरपीएम |
| इंसुलेशन हाई-वोल्टेज | 500 वी |
| ऑपरेशन एंबियंट तापमान | -20°C से 50°C |
| वाइंडिंग प्रकार | स्टार |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 10 मेगाओम |
| पोल पेयर्स | 14 |
| रिडक्शन अनुपात | 6:1 |
| रेटेड रेडियल लोड | 18 किलोग्राम |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
- AKA60-6-Motor.stp
- AKA60-6-मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
- AKA-श्रृंखला-मॉड्यूल-उत्पाद-हस्तनिर्देश-V3.0.0.pdf
विवरण


एक पुनः डिज़ाइन की गई संरचना 18 किलोग्राम तक के रेडियल लोड क्षमता को बढ़ाती है, जिससे कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़ों में अधिक स्थिर आउटपुट समर्थन मिलता है।

एकीकृत पावर और सिग्नल कनेक्शन पावर, CAN, और UART को एकल 2+5 पिन प्लग में संयोजित करते हैं, जिसे M2 स्क्रू के साथ सुरक्षित किया गया है।

ड्राइवर डिबगिंग टूल्स एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान के साथ-साथ करंट-लूप और UART बौड-रेट कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करते हैं।