CubeMars ड्राइवर बोर्ड V2.1 DC ब्रशलेस मोटर ड्राइवर बोर्ड (AK सीरीज) CAN, MIT/सर्वो मोड्स
CubeMars ड्राइवर बोर्ड V2.1 DC ब्रशलेस मोटर ड्राइवर बोर्ड (AK सीरीज) CAN, MIT/सर्वो मोड्स
CubeMars
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
CubeMars ड्राइवर बोर्ड V2.1 एक DC ब्रशलेस मोटर ड्राइवर बोर्ड है जिसे एक्ट्यूएटर AK श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो उच्च-सटीक नियंत्रण के लिए MIT और सर्वो नियंत्रण मोड दोनों का समर्थन करता है। यह CAN संचार का समर्थन करता है और प्रदान किए गए सामग्रियों में उल्लिखित पीसी-आधारित डिबगिंग और कैलिब्रेशन सुविधाएँ प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- डीसी ब्रशलेस मोटर ड्राइवर बोर्ड (एक्चुएटर एके श्रृंखला के लिए)
- दोनों MIT और सर्वो नियंत्रण मोड का समर्थन करता है
- CAN संचार समर्थन
- नियंत्रण मोड का समर्थन: गति, वर्तमान, स्थिति एकल-लूप नियंत्रण, और गति-स्थिति
- सुरक्षा समर्थन: ओवरलोड, ओवरटेम्परेचर सुरक्षा, रुकावट सुरक्षा
- डबल एनकोडर: पावर-ऑफ के बाद शून्य-स्थिति मेमोरी फ़ंक्शन का समर्थन करता है
- ऊपरी कंप्यूटर के साथ उपयोग करने पर स्वचालित मोटर-पैरामीटर पहचान का समर्थन करता है
- दृश्य पीसी डिबगिंग और कैलिब्रेशन का समर्थन करता है
विशेषताएँ
लेबलित रेटिंग (प्रदान की गई सामग्रियों में उल्लिखित): 6-12S पावर सप्लाई; 40A रेटेड करंट।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| पीक वोल्टेज | 52V |
| रेटेड करंट | 20ADC |
| पीक करंट | 60ADC |
| स्टैंडबाय पावर खपत | ≤50 |
| CAN बस बौड दर | 1Mbps |
| व्यास | 62mm×58mm |
| ऑपरेशन पर्यावरण तापमान | -20℃-65℃ |
| नियंत्रण पैनल का पीक तापमान | 100℃ |
| एन्कोडर सटीकता | 14bit |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
AK-सीरीज-मॉड्यूल-ड्राइवर-हस्तनिर्देश-V1.0.17.pdf
उत्पाद चयन और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विवरण
CAN संचार का उपयोग करते समय MIT और सर्वो नियंत्रण मोड के बीच स्विच करें, जिसमें अंतर्निर्मित सुरक्षा और पीसी-आधारित डिबगिंग/कैलिब्रेशन समर्थन है।
