अवलोकन
CubeMars ड्राइवर बोर्ड V2.2 AK श्रृंखला में DC ब्रशलेस मोटर्स/एक्चुएटर्स के लिए एक ड्राइवर बोर्ड है, जिसे उच्च-सटीकता सर्वो नियंत्रण और CAN संचार के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह MIT सर्वो मोड नियंत्रण का समर्थन करता है, जिसमें गति/वर्तमान/स्थिति एकल-लूप नियंत्रण और संयुक्त गति-स्थिति नियंत्रण जैसी सुविधाएँ शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च सटीकता के लिए MIT सर्वो मॉडल नियंत्रण का समर्थन करता है
- डबल एन्कोडर पावर-ऑफ के बाद शून्य स्थिति मेमोरी फ़ंक्शन का समर्थन करते हैं
- ऊपरी कंप्यूटर से मिलकर मोटर पैरामीटर को स्वचालित रूप से पहचानता है; दृश्य पीसी डिबगिंग और कैलिब्रेशन का समर्थन करता है
- CAN संचार का समर्थन करता है
- नियंत्रण मोड का समर्थन: गति/वर्तमान/स्थिति एकल-लूप नियंत्रण; गति-स्थिति नियंत्रण
- सुरक्षा समर्थन: ओवरलोड, ओवरटेम्परेचर, रुकावट सुरक्षा
विशेषताएँ
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| पीक वोल्टेज | 28V |
| रेटेड करंट | 10ADC (तालिका); 20A (विशेषता पाठ) |
| पीक करंट | 30ADC |
| स्टैंडबाय पावर खपत | ≤50 |
| CAN बस बौड दर | 1Mbps |
| Diameter | 54 मिमी × 50 मिमी |
| ऑपरेशन का वातावरण तापमान | -20℃-65℃ |
| नियंत्रण पैनल का पीक तापमान | 100℃ |
| एन्कोडर सटीकता | 14 बिट |
| पावर सप्लाई (विशेषता पाठ) | 4-6S |
इंटरफेस / पोर्ट लेबल (उत्पाद चित्र)
- CAN पोर्ट
- DC पावर पोर्ट
- UART पोर्ट
- मोटर फेज वायर कनेक्शन पोर्ट
- प्रोग्रामिंग पोर्ट
- हार्डवेयर संस्करण
- माउंटिंग होल्स
प्रोग्रामिंग पोर्ट पिन लेबल
- C - SWCLK
- D - SWDIO
- G - GND
- V - VCC
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
AK-सीरीज-मॉड्यूल-ड्राइवर-हस्तनिर्देश-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf
संगतता पुष्टि और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
विवरण

AK-श्रृंखला ब्रशलेस एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया, V2.2 ड्राइवर बोर्ड 4–6S पावर और 20A रेटेड करंट तक का समर्थन करता है।

MIT सर्वो मोड नियंत्रण उच्च-सटीक ट्यूनिंग सक्षम करता है, जिसमें CAN संचार के साथ ओवरलोड, ओवरटेम्परेचर, और रुकावट सुरक्षा शामिल है।
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