CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

अवलोकन

CubeMars ड्राइवर बोर्ड V3.0 एक तीसरी पीढ़ी का ब्रशलेस मोटर कंट्रोलर है जो AK V3.0 श्रृंखला में एकीकृत है। इसे मोटर नियंत्रण, ट्यूनिंग, और CubeMars Tool V3.0 सॉफ़्टवेयर के माध्यम से फर्मवेयर अपग्रेड के लिए RUBIK LINK V3.0 इंटरफेस टूल का उपयोग करके PC से जोड़ा जा सकता है। ड्राइव बोर्ड सर्वो मोड और MIT मोड का समर्थन करता है, जो गति, करंट, टॉर्क, ब्रेक, और स्थिति के लिए सिंगल-लूप नियंत्रण प्रदान करता है, साथ ही स्थिति-गति लूप नियंत्रण जैसे मल्टी-लूप नियंत्रण भी प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

सर्वो मोड और MIT मोड का समर्थन करता है
ट्यूनिंग और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए PC कनेक्शन (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
सीएएन संचार: 1Mbps
दो बोर्ड आकारों में उपलब्ध: छोटा आकार और बड़ा आकार
बोर्ड इंटरफेस/संरचना पहचानकर्ता: तीन-चरण तार कनेक्शन पोर्ट, हार्डवेयर संस्करण, कनेक्शन पोर्ट, माउंटिंग होल

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुष्पाद रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

वायरिंग / पिन नोट्स

श्रृंखला संचार

श्रृंखला सिग्नल ग्राउंड (GND): काला
श्रृंखला सिग्नल इनपुट (RX): पीला
श्रृंखला सिग्नल आउटपुट (TX): हरा

पावर सप्लाई इनपुट और सीएएन संचार

सकारात्मक ध्रुव (+): लाल
नकारात्मक ध्रुव (-): काला
सीएएन संचार उच्च पक्ष (CAN_H): सफेद
सीएएन संचार निम्न पक्ष (CAN_L): नीला

विशेषताएँ

पैरामीटर

	छोटा आकार	बड़ा आकार
रेटेड कार्यशील वोल्टेज	48V	48V
अनुमेय कार्यशील वोल्टेज	18-52V	18-52V
रेटेड कार्यशील करंट	10A	20A
अधिकतम करंट	30A	60A
स्टैंडबाय पावर खपत	≤50mA	≤50mA
CAN बस बिट दर	1Mbps	1Mbps
आकार	54mm*54mm	63mm*57mm
ऑपरेशन पर्यावरण तापमान	-20 C-65 C	-20 C-65 C
नियंत्रण बोर्ड के लिए अधिकतम अनुमेय तापमान	100 C	100 C
आंतरिक लूप एन्कोडर बिट्स	21बिट(एकल मोड़)	21बिट(एकल मोड़)
बाहरी लूप एन्कोडर बिट्स (डुअल एन्कोडर मॉडल तक सीमित)	15बिट(एकल मोड़)	15बिट(एकल मोड़)