सारांश
CubeMars ड्राइवर बोर्ड V3.0 एक उच्च-प्रदर्शन मोटर नियंत्रण बोर्ड है जिसे विशेष रूप से AK V3.0 और AKA श्रृंखला रोबोटिक एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 48V इनपुट, CAN बस संचार, और एक 21-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर है, यह नियंत्रक सर्वो मोड और MIT मोड दोनों का समर्थन करता है, जो गति, टॉर्क और स्थिति के बीच सटीक सिंगल-लूप और मल्टी-लूप नियंत्रण सुनिश्चित करता है। यह दो आकारों में उपलब्ध है ताकि विभिन्न करंट और आकार की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके, यह रोबोटिक हाथों, एक्सोस्केलेटन, चौपायों, और अन्य उन्नत गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है।
मुख्य विशेषताएँ
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✅ CubeMars AK V3 के साथ संगत।0 और AKA श्रृंखला मोटर्स (कनेक्टर के अंतर को नोट करें)
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✅ लचीले नियंत्रण रणनीतियों के लिए MIT और सर्वो मोड का समर्थन
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✅ आंतरिक लूप नियंत्रण के लिए एकीकृत 21-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर (सिंगल-टर्न)
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✅ CAN बस संचार (1 Mbps) सुव्यवस्थित पावर इंटरफेस के साथ
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✅ सिंगल-लूप (टॉर्क, स्थिति, गति) और मल्टी-लूप नियंत्रण (e.g., वेग-स्थिति)
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✅ RUBIK LINK V3.0 के माध्यम से पीसी कनेक्टिविटी, CubeMars Tool V3 का उपयोग करके कॉन्फ़िगरेशन।0
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✅ Bilibili और YouTube
पर विस्तृत ट्यूटोरियल उपलब्ध हैं
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | छोटा आकार संस्करण | बड़ा आकार संस्करण |
|---|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 48V | 48V |
| कार्यरत वोल्टेज रेंज | 18V – 52V | 18V – 52V |
| रेटेड करंट | 10A | 20A |
| अधिकतम करंट | 30A | 60A |
| स्टैंडबाय पावर खपत | ≤ 50mA | ≤ 50mA |
| CAN बस बौड दर | 1 Mbps | 1 Mbps |
| आयाम (L x W) | 54 मिमी x 54 मिमी | 63 मिमी x 57 मिमी |
| संचालन तापमान | -20℃ से +65℃ | -20℃ से +65℃ |
| अधिकतम बोर्ड तापमान | 100℃ | 100℃ |
| आंतरिक एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 21-बिट (सिंगल-टर्न) | 21-बिट (सिंगल-टर्न) |
| बाहरी एन्कोडर (डुअल एन्कोडर) | 15-बिट (सिंगल-टर्न) | 15-बिट (सिंगल-टर्न) |
इंटरफेस विवरण
सीरियल संचार
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जीएनडी (काला)
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आरएक्स (पीला)
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टीएक्स (हरा)
पावर & कैन संचार
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पावर + (लाल)
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पावर - (काला)
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CAN_H (सफेद)
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CAN_L (नीला)
अनुप्रयोग
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रोबोटिक हाथ
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पैर वाले रोबोट
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AGVs और पहिएदार रोबोट
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एक्सोस्केलेटन
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औद्योगिक स्वचालन प्रणाली
समर्थन और संसाधन
विस्तृत नियंत्रण विधियों और डिबगिंग निर्देशों के लिए, AK श्रृंखला मॉड्यूल उत्पाद मैनुअल V3 देखें।0. Bilibili या YouTube पर व्यावहारिक ट्यूटोरियल देखें, या विशेषज्ञ मार्गदर्शन के लिए हमारी ऑनलाइन सहायता टीम से संपर्क करें।

CubeMars V3.0 ड्राइवर बोर्ड USB पोर्ट, लेबल किए गए पिन और एकीकृत सर्किट के साथ।

CubeMars ड्राइवर बोर्ड V3.0 AK V3.0 श्रृंखला के लिए तीसरी पीढ़ी का ब्रशलेस मोटर नियंत्रक है। यह पीसी कनेक्शन, मोटर नियंत्रण, ट्यूनिंग, फर्मवेयर अपग्रेड और सर्वो और MIT जैसे विभिन्न नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।

CubeMars V3.0 ड्राइवर बोर्ड की विशेषताएँ: 48V, 10A/20A करंट, ≤50mA स्टैंडबाय, 1Mbps CAN, आकार 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C संचालन, 100°C अधिकतम नियंत्रण तापमान, 21-बिट/15-बिट एनकोडर।

CubeMars V3.0 ड्राइवर बोर्ड CAN के माध्यम से अनुक्रमिक संचार और पावर सप्लाई इनपुट का समर्थन करता है। अनुक्रमिक कनेक्शन काले (GND), पीले (RX), और हरे (TX) का उपयोग करते हैं। पावर में लाल (+) और काला (-) होता है।CAN सफेद (CAN_H) और नीला (CAN_L) का उपयोग करता है। दो आकारों में उपलब्ध, यह कुशल प्रदर्शन के लिए लचीली कनेक्टिविटी प्रदान करता है।
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