• CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precise operation.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor – Hollow Shaft, Low Cogging Torque, CAN & PWM Control
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precision.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and CAN/PWM control for precise performance.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: hollow shaft, low cogging torque, supports CAN & PWM control for precision.
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CubeMars GL40 II KV82.5 जिम्बल मोटर – खोखला शाफ्ट, कम कॉगिंग टॉर्क, CAN और PWM नियंत्रण

CubeMars GL40 II KV82.5 जिम्बल मोटर – खोखला शाफ्ट, कम कॉगिंग टॉर्क, CAN और PWM नियंत्रण

CubeMars

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The CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor is designed for high-end gimbal systems and precision applications such as gimbals, radars, and autonomous driving systems. Upgraded from the original GL series, the GL II series features an advanced electromagnetic and structural design that delivers smoother operation, enhanced control, and greater compatibility.

A key enhancement is the new hollow shaft driver board, supporting both CAN and PWM communication, enabling flexible integration into different systems. The hollow shaft diameter has been increased from 8 mm to 12.5 mm to accommodate more slip rings, while the overall motor diameter has been slightly reduced to 46.1 mm for improved installation adaptability.

The cogging torque has been reduced by 30%—from 1 cN·m to just 0.7 cN·m—enhancing low-speed servo performance.तीन नियंत्रण मोड—MIT मोड, गति-स्थिति मोड, और गति मोड—GL40 II को विविध अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने की अनुमति देते हैं।

संयुक्त शक्ति और CAN सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए काले XT30 2+2 इंटरफेस और ऊपरी कंप्यूटर पैरामीटर समायोजन के लिए सफेद CJT-3पिन इंटरफेस के साथ, डिबगिंग अधिक कुशल और विश्वसनीय है। मोटर CubeMars के ऊपरी कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के साथ निर्बाध रूप से काम करती है, जिससे पैरामीटर पहचान, वर्तमान लूप ट्यूनिंग, और सीरियल पोर्ट बौड दर कॉन्फ़िगरेशन आसान हो जाता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • नया खोखला शाफ्ट ड्राइवर बोर्ड – लचीले नियंत्रण के लिए CAN & PWM संचार का समर्थन करता है।

  • 30% कम कॉगिंग टॉर्क – 1 cN·m से घटाकर 0.7 cN·m किया गया है, जिससे निम्न गति प्रदर्शन में सुधार होता है।

  • तीन नियंत्रण मोड – MIT मोड, वेग-स्थिति मोड, वेग मोड।

  • बड़ा खोखला शाफ्ट – अधिक स्लिप रिंग संगतता के लिए 12.5 मिमी व्यास।

  • संक्षिप्त मोटर आकार – बेहतर एकीकरण के लिए कम व्यास (46.1 मिमी)।

  • डुअल डिबग इंटरफेस – XT30 2+2 (काला) और CJT-3पिन (सफेद) सुविधाजनक सेटअप के लिए।

  • ऊपरी कंप्यूटर एकीकरण – एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान और कई कार्यशील मोड।

तकनीकी चित्र

  • मोटर व्यास: Ø46.1 मिमी

  • खोखले शाफ्ट व्यास: Ø12.5 मिमी

  • मोटर लंबाई: 33.5 मिमी

  • माउंटिंग होल: 4 × M3 (3.5 मिमी गहराई, 27 मिमी/24 मिमी वृत्त व्यास)

विशेषताएँ – GL40 II KV82.5

श्रेणी विवरण
अनुप्रयोग गिम्बल, रडार
ड्राइविंग विधि FOC
संचालन परिवेश तापमान -20℃ ~ 50℃
वाइंडिंग प्रकार तारा
पोल जोड़े 14
इंसुलेशन वर्ग H
उच्च वोल्टेज इंसुलेशन 500V 5mA/2s
इंसुलेशन प्रतिरोध 500V 10MΩ
फेज 3

इलेक्ट्रिकल पैरामीटर्स

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 16V
नो-लोड स्पीड 1388 rpm
रेटेड टॉर्क 0.25 Nm
रेटेड स्पीड 697 rpm
रेटेड करंट 1.88 ADC
पीक टॉर्क 0.68 Nm
पीक करंट 5.22 ADC
Kv 82.5 rpm/V
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 V/krpm
फेज़ टू फेज़ रेजिस्टेंस 3000 mΩ
फेज़ टू फेज़ इंडक्टेंस 1320 μH
जड़ता 79.45 g·cm²
Km 0.06392 Nm/√W
यांत्रिक समय स्थिरांक 2.045 ms
इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट 0.44 ms
वजन 112 ग्राम
अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात 60.71 Nm/kg

 

हस्ताक्षर डाउनलोड

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


गिम्बल मोटर ड्राइव उपयोगकर्ता Manual.pdf


गिम्बल मोटर ड्राइवर त्वरित संचालन Manual.pdf


GL II ऊपरी कंप्यूटर V1.0

 

 

विवरण

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

CubeMars GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर तकनीकी चित्र: Ø46.1 x 33.5 मिमी, Ø27 और Ø24 छिद्र, 4-M3x3.5 मिमी और 4-M3x3 मिमी स्क्रू, Ø12.5 +0.02 सहिष्णुता।

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

CubeMars GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर: 16V, 1388rpm बिना लोड, 0.25Nm टॉर्क, 1.88ADC करंट, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g वजन, 60.71Nm/kg अधिकतम टॉर्क-से-वजन अनुपात।

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

CubeMars GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर विश्लेषण चार्ट आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और स्पीड RPM को टॉर्क N.m के खिलाफ प्रदर्शित करता है, 16VDC पर प्रदर्शन विशेषताओं को उजागर करता है।

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

CubeMars GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर प्रदर्शन ग्राफ। आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और स्पीड को टॉर्क के खिलाफ प्रदर्शित करता है। 0.54 N.m पर पीक पावर, टॉर्क बढ़ने पर स्पीड में कमी और करंट में वृद्धि के साथ।

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

CubeMars GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर: 16V, 18.2W, 0.25Nm टॉर्क, 1.88A करंट, 697RPM स्पीड, 0.68Nm पीक टॉर्क, 5.22A पीक करंट, 1388RPM बिना लोड स्पीड, 3000mΩ प्रतिरोध, 1320μH प्रेरण, 14 पोल जोड़े, 112g वजन, 46.1x33.5mm आकार।

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

CubeMars GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर: सुचारू संचालन, सुसज्जित ड्राइव, बड़ा खोखला शाफ्ट।

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर में खोखला ड्राइव बोर्ड है, जो CAN और PWM का समर्थन करता है। यह बहुपरकारी नियंत्रण के लिए MIT, वेग-स्थिति, और वेग मोड प्रदान करता है।

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

अपग्रेडेड EM डिज़ाइन ने कॉगिंग टॉर्क को 1 cN·m से 0.7 cN·m तक कम किया है, जिससे निम्न गति सर्वो प्रदर्शन में सुधार होता है। मॉडल ATG6CN प्रदर्शित किया गया है।

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

CubeMars GL40 II KV82.5 गिम्बल मोटर एक Ø12.5 मिमी खोखले शाफ्ट की पेशकश करता है जो संगतता को बढ़ाता है, कॉम्पैक्ट Ø46.1 मिमी डिज़ाइन।

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

ब्लैक & व्हाइट डुअल इंटरफेस डिबगिंग के लिए मुफ्त। XT30 2+2 शक्ति और CAN सिग्नल केबलों को जोड़ता है; CJT-3पिन संचार और पैरामीटर समायोजन के लिए ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ता है।

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

सुसज्जित ऊपरी कंप्यूटर आसान संचालन।वर्तमान लूप पैरामीटर और सीरियल पोर्ट बौड दर सेटिंग्स खोलें। एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान। विभिन्न कार्यशील मोड, लचीला ऊपरी कंप्यूटर पृष्ठ चयन। CubeMars टूल्स इंटरफेस प्रदर्शित किया गया।

 

 

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