CubeMars GL60 II KV28 जिम्बल मोटर – खोखला शाफ्ट, कम कॉगिंग टॉर्क, CAN/PWM नियंत्रण
CubeMars GL60 II KV28 जिम्बल मोटर – खोखला शाफ्ट, कम कॉगिंग टॉर्क, CAN/PWM नियंत्रण
CubeMars
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The CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor उच्च गुणवत्ता वाले गिम्बल सिस्टम और स्वायत्त ड्राइविंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो असाधारण निम्न गति स्थिरता, सटीक नियंत्रण और उच्च विश्वसनीयता प्रदान करता है। नई पीढ़ी के खोखले ड्राइव बोर्ड के साथ, GL60 II कॉगिंग टॉर्क को 37.5% (2.4 cN·m से 1.5 cN·m) तक कम करता है, जो उन्नत विद्युत चुम्बकीय डिज़ाइन और अनुकूलित मोटर संरचना के माध्यम से, निम्न गति सर्वो प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार करता है।
दोनों CAN और PWM संचार से लैस, मोटर तीन नियंत्रण मोड का समर्थन करता है: MIT मोड, गति-स्थिति मोड, और गति मोड, विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए लचीली कॉन्फ़िगरेशन सक्षम करता है। The डुअल-पोर्ट डिज़ाइन में एक काला XT30 2+2 इंटरफेस (सुरक्षित, विश्वसनीय ट्रांसमिशन के लिए पावर और CAN सिग्नल केबल्स को एकीकृत करता है) और एक सफेद CJT-3Pin इंटरफेस (ऊपरी कंप्यूटर कनेक्शन, वास्तविक समय में पैरामीटर समायोजन, और कुशल डिबगिंग के लिए) शामिल है।
एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान के साथ होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के माध्यम से, उपयोगकर्ता आसानी से करंट लूप पैरामीटर सेट कर सकते हैं, सीरियल पोर्ट बौड दरों को समायोजित कर सकते हैं, और एक सहज इंटरफेस से कार्य मोड का चयन कर सकते हैं। बड़ा φ20 मिमी खोखला शाफ्ट अधिक स्लिप रिंग आवास की अनुमति देता है, जो पेशेवर गिम्बल सिस्टम में जटिल वायरिंग आवश्यकताओं का समर्थन करता है।
यह मोटर औद्योगिक-ग्रेड स्थिरता के लिए डिज़ाइन की गई है, जो इसे गिम्बल स्थिरीकरण सिस्टम, स्वायत्त वाहन सेंसर, और अन्य सटीक-नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | GL60II |
| मोटर आयाम (मिमी) | φ70.5 × 33.6 |
| स्टेटर प्रौद्योगिकी | जंग-रोधक, 180 °C कोटिंग |
| कॉन्फ़िगरेशन | 24N28P |
| बोर आकार (मिमी) | φ20 |
| टॉर्क स्थिरांक (Nm/A) | 0.34 |
| बियरिंग्स | आयातित 6705 ZZ |
| तांबा तार | स्तर E 150 °C |
| इनेमल्ड वायर ताप प्रतिरोध ग्रेड | स्तर H 180 °C |
| कॉइल सहनशीलता वोल्टेज | 500 V, 5 mA/2s |
| रोटर जड़ता (g·cm²) | 401.086 |
| जलरोधक/धूलरोधक | / |
प्रदर्शन पैरामीटर (KV28)
| रेटेड वोल्टेज (V) | कार्यरत वोल्टेज (V) | रेटेड करंट (A) | रेटेड स्पीड (rpm) | रेटेड टॉर्क (Nm) | पीक करंट (A) | पीक टॉर्क (Nm) | वाइंडिंग प्रतिरोध (Ω) | लाइन इंडक्टेंस (mH) | वजन (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 | 16 | 1.56 | 153 | 0.6 | 2.75 | 1.0 | 5.8 | 6 | 276 |
| 24 | 24 | 1.54 | 319 | 0.6 | 4.09 | 1.5 | 5.8 | 6 | 276 |
तकनीकी चित्र
-
बाहरी व्यास: φ70.5 मिमी
-
बोर व्यास: φ20 मिमी
-
माउंटिंग: 4 × M3 स्क्रू
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गहराई: 33.6 मिमी
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बोल्ट सर्कल व्यास: φ50 मिमी (सामने), φ40 मिमी (पीछे)
मैनुअल डाउनलोड
मुख्य विशेषताएँ
-
नया खोखला ड्राइव बोर्ड – बड़े खोखले शाफ्ट के साथ कॉम्पैक्ट एकीकरण की अनुमति देता है।
-
37.5% कॉगिंग टॉर्क में कमी – 2.4 cN·m से 1.5 cN·m के लिए उत्कृष्ट निम्न-गति स्थिरता।
-
CAN & PWM संचार – लचीला नियंत्रण प्रणाली एकीकरण।
-
तीन नियंत्रण मोड – MIT, वेग-स्थिति, वेग।
-
डुअल इंटरफेस डिज़ाइन – XT30 2+2 शक्ति और संकेत के लिए; CJT-3Pin डिबगिंग के लिए।
-
एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान – तेज सेटअप और ट्यूनिंग।
अनुप्रयोग
-
व्यावसायिक गिम्बल स्थिरीकरण हवाई, भूमि, या समुद्री प्लेटफार्मों के लिए।
-
स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम जो सटीक सेंसर संरेखण की आवश्यकता होती है।
-
उच्च-सटीक ऑप्टिकल उपकरण।
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रोबोटिक्स जहां चिकनी, कम गति नियंत्रण महत्वपूर्ण है।
विवरण
CubeMars GL60 II KV28 गिम्बल मोटर के आयाम: Ø70.5 x 33.6 मिमी, Ø40 और Ø20 छिद्र, 4-M3 स्क्रू 4 मिमी और 3 मिमी गहराई के साथ।
CubeMars GL60 II KV28 गिम्बल मोटर: φ70.5*33.6 मिमी, 180°C कोटिंग, 24N28P कॉन्फ़िग, 0.34 Nm/A टॉर्क, 1.56 A रेटेड करंट, 0.6 Nm टॉर्क, 153 rpm गति, 16V कार्यशील वोल्टेज, 276g वजन, जलरोधक/धूलरोधक डिज़ाइन।
CubeMars GL60 II KV28 गिम्बल मोटर विश्लेषण चार्ट 16VDC और 24VDC पर आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और गति को प्रदर्शित करते हैं, जिसमें टॉर्क चर के रूप में है। डेटा मोटर प्रदर्शन मैट्रिक्स को उजागर करता है।
GL60 II KV28 गिम्बल मोटर: 16V, 9.6W, 0.6Nm टॉर्क, 1.56A करंट, 153 RPM गति, 1Nm पीक टॉर्क, 2.75A पीक करंट, 448 नो-लोड RPM, 28 पोल पेयर, 276g वजन, 70.5x33.6mm आकार।
CubeMars GL60 II KV28 गिम्बल मोटर सुचारू संचालन, सुसज्जित ड्राइव, लचीले नियंत्रण के लिए बड़ा खोखला शाफ्ट प्रदान करती है।
CubeMars GL60 II KV28 गिम्बल मोटर: सुसज्जित ड्राइव, बेहतरीन नियंत्रण। CAN, PWM का समर्थन करता है; MIT, वेग-स्थिति, वेग मोड प्रदान करता है।
अपग्रेडेड EM, कम कॉगिंग टॉर्क। उन्नत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन 2.4 cN.m से 1.5 cN.m तक टॉर्क को कम करता है ताकि बेहतर कम गति सर्वो प्रदर्शन मिल सके।
ब्लैक & व्हाइट डुअल इंटरफेस डिबगिंग के लिए मुफ्त। XT30 2+2 पावर और CAN सिग्नल केबल्स को विश्वसनीय ट्रांसमिशन के लिए जोड़ता है। CJT-3पिन संचार और पैरामीटर समायोजन के लिए ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ता है।
CubeMars GL60 II KV28 गिम्बल मोटर इंटरफेस।संचालन को आसान बनाने के लिए सुसज्जित ऊपरी कंप्यूटर। विशेषताओं में लूप पैरामीटर, सीरियल पोर्ट सेटिंग्स, मोटर पहचान, और लचीला पृष्ठ चयन शामिल हैं। स्थिति, वेग, और टॉर्क ग्राफ़ प्रदर्शित करता है।
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