CubeMars R60 KV115 मोटर (48V) 3-फेज FOC मोटर हॉल सेंसर के साथ, 0.75Nm रेटेड, 2.3Nm पीक
CubeMars R60 KV115 मोटर (48V) 3-फेज FOC मोटर हॉल सेंसर के साथ, 0.75Nm रेटेड, 2.3Nm पीक
CubeMars
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अवलोकन
CubeMars R60 KV115 मोटर एक 3-चरण मोटर है जिसे एक्सोस्केलेटन अनुप्रयोगों और FOC (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) ड्राइव के लिए निर्दिष्ट किया गया है। इसमें एकीकृत हॉल-सेंसर डिज़ाइन और सरल वायरिंग और असेंबली के लिए कनेक्टर-आधारित स्थापना की सुविधा है।
मुख्य विशेषताएँ
- हॉल सेंसर के साथ एकीकृत; विद्युत कोण सटीकता विचलन: ±10°
- विशेष गर्मी अपव्यय डिज़ाइन: अल्ट्रा-थिन बेस और उच्च थर्मल कंडक्टिविटी सिलिकॉन पैड; समग्र लंबाई में कमी और गर्मी अपव्यय में सुधार
- घंटी पर पैटर्न होल डिज़ाइन जो हार्मोनिक गियरबॉक्स, फ्लैन्ज़, या अन्य प्रकार के गियरबॉक्स (उत्पाद सामग्रियों में उल्लिखित) को स्थापित करने में मदद करता है
- आसान स्थापना के लिए कनेक्टर डिज़ाइन; कनेक्टर डिज़ाइन पारंपरिक तारों को प्रतिस्थापित करता है ताकि स्थापना को अनुकूलित किया जा सके
- उत्पाद सामग्रियों में संदर्भित कनेक्टर्स: SM05B और MR30
- मोटर संचालन चार्ट (48 V) जो उत्पाद सामग्रियों में प्रदान किया गया है: निरंतर टॉर्क क्षेत्र 0 तक।75 Nm; पीक टॉर्क 2.3 Nm पर चिह्नित
- उत्पाद सामग्रियों से नोट: “उच्च टॉर्क (2.3–11 Nm) … भारी-भार वाले पैरों वाले रोबोटों के लिए विशेष।” इस R60 KV115 मोटर के लिए, प्रदान की गई विशिष्टता में पीक टॉर्क 2.3 Nm के रूप में सूचीबद्ध है।
अनुप्रयोग
- एक्सोस्केलेटन
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| अनुप्रयोग | एक्सोस्केलेटन |
| ड्राइविंग तरीका | एफओसी |
| संचालन पर्यावरण तापमान | -20℃~50℃ |
| वाइंडिंग प्रकार | तारा |
| इंसुलेशन वर्ग | एच |
| उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन | 500V 5mA/2s |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 500V10MΩ |
| चरण | 3 |
| ध्रुव जोड़े | 14 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 |
| नो-लोड स्पीड (rpm) | 4656 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 0.75 |
| रेटेड स्पीड (rpm) | 3845 |
| रेटेड करंट (ADC) | 7.6 |
| पीक टॉर्क (Nm) | 2.3 |
| पीक करंट (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| फेज़ टू फेज़ रेजिस्टेंस (mΩ) | 235 |
| फेज़ टू फेज़ इंडक्टेंस (μH) | 183 |
| जड़ता (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) | 0.89 |
| इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट (ms) | 0.78 |
| वजन (g) | 248 |
| अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg) | 9.3 |
| मोटर फेज U V W | संदर्भ इंजीनियरिंग ड्राइंग |
| हॉल सेंसर पोर्ट | VCC, GND, Hu, Hv, HW (संदर्भ इंजीनियरिंग ड्राइंग) |
| पत्राचार | Hu-U Hv-V Hw-W |
हैंडबुक / फ़ाइलें
संगतता प्रश्नों (नियंत्रक, FOC ड्राइवर, या कनेक्टर मेटिंग भागों) और आदेश सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विवरण
FOC नियंत्रण के लिए निर्मित, R60 KV115 मोटर एक कॉम्पैक्ट गोल आकार के साथ कई माउंटिंग होल्स का उपयोग करता है जो रोबोटिक्स एकीकरण के लिए उपयुक्त है।
एकीकृत हॉल सेंसर स्थिर कम्यूटेशन फीडबैक का समर्थन करते हैं, जिसमें विद्युत कोण सटीकता विचलन ±10° पर निर्दिष्ट है।
एक गर्मी फैलाने वाला बेस डिज़ाइन मोटर से गर्मी को दूर ले जाने में मदद करता है ताकि कॉम्पैक्ट असेंबली में निरंतर संचालन का समर्थन किया जा सके।
घंटी पर पैटर्न वाले छिद्र हार्मोनिक गियरबॉक्स, फ्लैन्ज़, या अन्य गियरबॉक्स प्रकारों को बिना कस्टम एडाप्टर के माउंट करना सरल बनाते हैं।
कनेक्टर-आधारित स्थापना वायरिंग को साफ रखती है, हॉल सिग्नल के लिए SM05B पोर्ट और 3-फेज पावर के लिए MR30 कनेक्टर का उपयोग करती है।
48V पर, संचालन मानचित्र 0.75 Nm निरंतर टॉर्क और शॉर्ट-टर्म लोड के लिए 2.3 Nm पीक क्षेत्र को इंगित करता है।
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